【正文】 制藥機(jī)械；1957年，設(shè)計(jì)制造了ZP254型壓片機(jī)；1960年，自行設(shè)計(jì)制造成功6030型壓片機(jī)，具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、壓片的功能。 “七五”期間，航空航天部206所HZP26高速壓片機(jī)研制成功。1987年，引進(jìn)聯(lián)邦德國Fette公司微機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)制造了P310037型旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，具有自動(dòng)控制片劑重量、壓力、自動(dòng)數(shù)片、自動(dòng)剔除廢片等功能，封閉結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、凈化程度達(dá)到GMP要求。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著GMP認(rèn)證的深入，完全符合GMP的ZP系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)相繼出現(xiàn)：上海的ZP35A、山東聊城的ZP35D等。譬如，北京國藥龍立科技有限公司的GZPLS620系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、上海天祥健臺(tái)制藥機(jī)械有限公司的GZPK3000系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)等。譬如，實(shí)驗(yàn)室用ZP5旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于干粉壓片的干粉旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于火藥片劑的防爆型ZPYG51系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)等。國內(nèi)壓片機(jī)的現(xiàn)狀：（1）壓片機(jī)規(guī)格眾多、數(shù)量大；（2）操作簡單；（3）技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后力不足。 干粉壓片機(jī)的研究現(xiàn)狀 壓片機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及力的優(yōu)化文獻(xiàn)[6]闡述了主加壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。桿組法運(yùn)動(dòng)學(xué)分析原理，由機(jī)構(gòu)的組成原理可知，任何平面機(jī)構(gòu)都可分解為原動(dòng)件、基本桿組和機(jī)架三個(gè)部分，每一個(gè)原動(dòng)件為一個(gè)單桿構(gòu)件．分別對單桿構(gòu)件和常見的基本桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析， 并編制成相應(yīng)的子程序，在對整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，根據(jù)機(jī)構(gòu)組成情況的不同，依次調(diào)用這些子程序，從而完成對整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。根據(jù)各功能元的解， 動(dòng)力源可以采用電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、蒸汽透平機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等；上下加壓則可采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸等；送料可采用連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等．這樣可組合的方案達(dá)上百種。分析動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)際上是解一個(gè)完整的動(dòng)力學(xué)方程，它是一個(gè)二階常系數(shù)線性微分方程:[M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)}式中：[M] 、[c]、[K]質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣。fP(t)卜一激振力向量，也是時(shí)問的函數(shù)。分析的目的是計(jì)算出結(jié)構(gòu)在諧波激振力下的響應(yīng)，即位移響應(yīng)與應(yīng)力響應(yīng)，并得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)激振力頻率的曲線，稱為幅頻曲線。當(dāng)激振力的頻率與壓片機(jī)的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)發(fā)生共振。通過以上分析，可以得到以下結(jié)論: (1)經(jīng)過力的優(yōu)化以后，避免了在第一、二階固有頻率處的共振現(xiàn)象的發(fā)生，雖然優(yōu)化后，第三階固有頻率處的位移比其他頻率處較大(1．8xlO4)，但小于優(yōu)化前該頻率處的位移(2．1xlO4)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于機(jī)器共振時(shí)的(1。(2)經(jīng)過力的優(yōu)化以后，由于對整體結(jié)構(gòu)不存在激振力，所以一、二、四、五階振型不會(huì)對動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生影響。通過對壓片機(jī)的模態(tài)分析，動(dòng)力學(xué)諧響應(yīng)分析，得出了壓片機(jī)在不同工作頻率范圍下的響應(yīng)，在此基礎(chǔ)上對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力的優(yōu)化，有效的抑制了共振現(xiàn)象的發(fā)生，解決了機(jī)器工作時(shí)振動(dòng)和噪音的問題，分析結(jié)果對壓片機(jī)的設(shè)計(jì)具有很實(shí)用的理論參考價(jià)值。沖壓機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，以干粉壓片機(jī)為例，其中的沖壓機(jī)構(gòu)對壓痕機(jī)的性能影響很大。運(yùn)動(dòng)及受力分析。采用解析法，建立起3種目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用罰函數(shù)法進(jìn)行程序編制及計(jì)算，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[12]闡述了連桿送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化。設(shè)計(jì)連桿迭料機(jī)構(gòu)所需考慮的因素較多，直觀性較差．容易導(dǎo)致設(shè)計(jì)失誤．因此設(shè)計(jì)了用于優(yōu)化機(jī)構(gòu)各桿長、送料行程、送料加速度等的多目標(biāo)函數(shù)，綜合連桿機(jī)構(gòu)成立的條件、機(jī)構(gòu)大小限制、運(yùn)動(dòng)參數(shù)要求等建立約束條件，采用直觀的可視化方法對優(yōu)化結(jié)果和連桿送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，連桿機(jī)構(gòu)的迭料行程ZI，在蠛跫M，≥330mm的前提下，盡量取較小值，以避免總體結(jié)構(gòu)過大；送料的左半行程￡L：與右半行程L厶相圍l連桿送料機(jī)構(gòu)原理圖當(dāng)，以滿足機(jī)構(gòu)的對稱性要求，因此設(shè)計(jì)第一目標(biāo)函數(shù)為：Fl(x)=∣165LL1∣+∣165+LL1∣沖床的工作頻率為每分鐘30次，為減少送料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，使最大送料速度降低，設(shè)計(jì)送料最大加速度，即開始的加速度A。采用統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù)的加權(quán)組合法建立目標(biāo)函數(shù)：F(x)=F1(x)+F2（x）+F3（x）+（x）+（x）該優(yōu)化模型對機(jī)構(gòu)位置的優(yōu)化效果良好．可控制最大速度與加速度，以及在機(jī)構(gòu)總體尺寸限制的情況下實(shí)現(xiàn)對各桿長度的優(yōu)化。該連桿機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，其加速度特性難以得到根本改善，因此該機(jī)構(gòu)只適合于低中速連續(xù)生產(chǎn)的場合。；，目前國外的壓片機(jī)十分注重輸入、輸出環(huán)節(jié)的密閉性，盡可能的減少交叉污染及粉塵飛揚(yáng)，而國內(nèi)大多數(shù)的壓片機(jī)這個(gè)過程是敞開的，斷裂的工序致使壓片機(jī)的粉塵和泄露是藥廠的一個(gè)通?。?、模塊化使Courtoy公司、Fette公司的壓片機(jī)獲得巨大進(jìn)步；4. Courtoy壓片機(jī)片重控制的新方法； 5. 21CFR Partll(電子記錄和電子簽名)在壓片機(jī)上的應(yīng)用；, (1)增加預(yù)壓力, (2)為了最大程度的提高設(shè)備利用率，降低設(shè)備使用成本，使設(shè)備的清洗更規(guī)范，WIP(washing—in—place)在位清洗的理念在更多的壓片機(jī)上得到了貫徹。與國外的壓片機(jī)相比，我國生產(chǎn)的壓片機(jī)規(guī)模小、產(chǎn)量低、技術(shù)含量較低。本文以壓片機(jī)為研究對象，以造價(jià)低、結(jié)構(gòu)簡單為基礎(chǔ)，通過方案對比及力的分析,從而設(shè)計(jì)出合適的壓片機(jī)。關(guān)鍵詞：壓片機(jī)；連桿加壓機(jī)構(gòu)；凸輪The Design of the Dry Powder tablet Pressing MachineABSTRACT: With the d