機(jī)械原理牛頭刨床課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-28 05:40 本頁(yè)面
【正文】 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 圖（ 11） 4 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 符號(hào) n2 LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 單位 r/min mm 方案 2 70 320 85 560 Lo4B 180 60 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路 xx 位于導(dǎo)桿端點(diǎn) B 所作圓弧高的平分線上。 要求 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起FrxH(b)5 畫在圖紙上。 二、設(shè)計(jì)說明書 畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 位置 簡(jiǎn)圖 以 O4 為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出 O2 點(diǎn)， B 點(diǎn)， C 點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置 。曲柄位置圖的作法為：取 1 和 8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置， 1’和 7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余 3? 12 等，是由位置 1起 ， 順 ω 2 方 向 將 曲 柄 圓 作 12 等 分 的 位 置 （ 如 下 圖 ）。 圖 12 取第 2方案的第 9位置和第 11位置。 6 三 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 1 曲柄位置“ 9”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖） 取曲柄位置“ 9”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件 2和 3在 A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 A線，指向與 ω 2一致。 ω 2=2πn 2/60 rad/s=υ A3=υ A2=ω 2 lO2A= 取構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得 υ A4= υ A3+ υ A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4B ⊥ O2A ∥ O4B 取速度極點(diǎn) P，速度比例尺 181。v=(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖 13 圖 1— 3 取 5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 υ C = υ B + υ CB 大小 ? √ ? 方向 ∥ XX(向右 ) ⊥ O4B ⊥ BC 7 取速度極點(diǎn) P，速度比例尺 μ v=(m/s)/mm, 作速度多邊行如圖 14。 Pb=P a4
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