機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_牛頭刨床說明書-文庫吧
2025-07-29 20:44 本頁面
【正文】 牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于 加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身 (臥式 )或立柱 (立式 )上移動，適用于刨削特大型工件的局部平 5 面。 牛頭刨床一種刨床，利用住復(fù)運(yùn)動的刀具切割已固定在機(jī)床工作平臺上的工件〔一般用來加工較小工件 )。機(jī)床的刀架狀似牛頭，故名。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀 沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。rF（ N） IV 580 400 4000 200 方案 越程量Δ S(mm) 刨頭重量（ N） 桿件線密度（ kg/m） 不均勻系數(shù) [δ] IV 20 620 300 第 2 章 運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 6 主機(jī)構(gòu)方案 主機(jī)構(gòu)方案圖： 主機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算： 11*180???KK? (21) ?36?? ABm wHV )( ?? ??? (22) 30ABABnw ?? (23) srad / AB ? )/11(60KHvn mAB ??? (24) min/ rn AB ? 7 2sin2?HLCD ? (25) mmLCD ? CDAC LL 53? (26) mmL AC ? CDCF LL ? (27) mmCF 2sin ?ACAB LL ? (28) L AB ? CDDE L41? (29) mmLDE ? 8 齒輪傳動 機(jī)構(gòu)方案 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大概是 n=1440r/min，而mi n/ rAB ? ,所以 總傳動比大概是 ??總i，所以采用三級減速裝置，第一級采用皮帶，后兩級采用展開式二級圓柱齒輪減速器。 減速裝置如圖： 9 第 3章 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)的功率 通過綜合比較分析，從電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速以及 電動機(jī)運(yùn)行時需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或 停轉(zhuǎn)等因素考慮。電動機(jī)部分選擇 交流異步電動機(jī)（又稱感應(yīng)電動機(jī) ）。它 具有 使用方便、運(yùn)行可靠、 價格 低廉、結(jié)構(gòu)牢固 等特點(diǎn)。 刨床刨刀的有效功率 ： ABwT ?2? (31) T/)]2()2(*[39。w SHFSHFP rr ?????? (32) kWP ? 已知皮帶傳動的效率為??，圓柱齒輪傳動的效率為 ??，一對軸承傳動的效率為993，彈性聯(lián)軸器傳動的效率，整個機(jī)構(gòu)的傳動效率為?。 所以總的效率為： 5433221 ?????? ?總 (33) ?總? 總?wPP ? (34) ?P 電動機(jī)的型號 所選電動機(jī)要滿足PPm?條件，同時要考慮到經(jīng)濟(jì)性。 查表可得： 10 選用型號為 Y100L14 電動機(jī)，其基本參數(shù)如下表所示： 電動機(jī)型號 額定功率（ kW） 滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 啟動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y100L14 1430 11 第 4章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動比的分配 已知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n=1430r/min ，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)速為 mi n/ r?,所以總的傳動比為： ABniiiin3212 39。 ?? 帶總 (41) 取 v 帶的傳動比為2?帶i。 查書知：二級展開式圓柱齒輪減速器的兩級傳動比要滿足 1i=(~) 2i,所以取339。212 ii ?,可得： ?i 39。2 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動具有設(shè)計(jì)簡單、互換性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。 但是也有一些不足之處。比如會發(fā)生根切，小齒輪強(qiáng)度低等。所以這次齒輪機(jī)構(gòu)采用變位齒輪，以改善上述不足之處。 取變位系數(shù) ??? xx 同時： (1212 zz 39。23339。2zzi) ?? d最小齒輪直徑 齒輪厚度 (42) 12 編號 類型 變位系數(shù) x 模數(shù) m 齒數(shù) z 分度圓直徑d(mm) 齒輪厚度b(mm) 1 變位齒輪 4 15 60 24 2 變位齒輪 4 63 252 24 39。2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 0 6 20 120 48 3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 0 6 65 390 48 13 第 5章 主機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 主機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 如圖所示，利用三角形 ABC 和四邊形 CDEF，可得到： ????????????FEAFDEBDABABCA (51) 改成投影方程式得： AFDECDFEDECDABCACBABCBLLLLLLLLLLL???????????????sinsincoscossinsincoscos (52) 由上式可得 FECDLL 及、 ??四個運(yùn)動變量，易知滑塊的方位角也是?。 14 然后，將上式分別對時間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，即可得到速度和加速度的矩陣方程式 : 速度矩陣 ： cosα CBLsinα 0 0 CBL? ABLsinβ sinα cosα 0 0 CDw cosβ 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE = ABw 0 0 cosα cosθ 0 Ev 0 加速度矩陣： cosα CBLsinα 0 0 CBL? sinα cosα 0 0 CDw 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE 0 cosα cosθ 0 Ev CDwsinα CBL?sinα CBCDwcosα 0 0 CBL? cosα cosα sinα 0 0 CDw = 0 CDLcosα DELwcosθ 0 DE 0 wsinα sinθ 0 Ev
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