機械原理課程設(shè)計——牛頭刨床設(shè)計-文庫吧
2024-12-28 05:42 本頁面
【正文】 ?? 由以上各式即可求得 3? 、 4? 、 3S 、 ES 四個運動變量，而滑塊的方位角2? = 3? 。 然后，分別將上式對時間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，并寫成矩陣形式，及得一下速度和加速度方程式。 ????????????????????????????????????????????00c o ss i nS0c o sLc o sL01s i nLs i nL000c o sSs i n00s i nSc o s111114334433443333333??????????LLwvwwE ??????????????????????????????E???????????43344334433333333 S0c o sLc o sL01s i nLs i nL000c o sSs i n00s i nSc o s???????????????????????????????????00s i nc o s0s i nwLswL00cwLc o swL000s i nwSc o sc o s00c o swSs i nSs i n111111144433344433333333333333333????????????wLwLwinosSww而 2w = 3w 、 2? = 3? 根據(jù)以上各式，將已知參數(shù)代入，即可應(yīng)用計算機計 算。并根據(jù)所得數(shù)值作出機構(gòu)的位置線圖、速度線圖、加速度線圖。這些線圖稱為機構(gòu)的運動線圖。通過這些線圖可以一目了然的看出機構(gòu)的一個運動循環(huán)中位移、速度、加速度的變化情況，有利于進一步掌握機構(gòu)的性能。 六、導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 受力分析時不計摩擦 ，且各約束力和約束反力均設(shè)為正方向 （ 1） 對刨刀進行受力分析 FR56y FR16 FR56x F6 Fc G6 ? ?c R 5 6 x 6R 1 6 6R 5 6 yX 0 F F 0 1Y 0 F F G 0 2? ? ? ?? ? ? ???， Ｆ ， （ ） （ 2） 對 5 桿進行受力分析 5 5 55 x 5 5 x5 y 5 5 yMJF m SF m S????? ? ? ?? ? ?? ? ? B F S5 FR65x FR65y F5y F5x G5 FR45y FR45x M5 聯(lián)立 （ 1）（ 2）（ 3）（ 4） (5)各式可以得到矩陣形式如下 ： （ 3） 對滑塊 3 進行受力分析 (不計重力 ) R 2 3 x R 4 3 xR 2 3 y R 4 3 yO 2 R 2 3 x R 4 3 x 1 1 R 2 3 y R 4 3 y 1 1X 0 , F F 0( 6)Y 0 , F F 0( 7 )M 0 , ( F F ) L sin ( F F ) L c os 0( 8 )? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? (4)對 4 桿進行受力分析 O3 A S4 FR54x FR54y FR14x FR14y FR34x FR34y F4x F4y G4 M4 B FR23x FR23y FR43xxx FR43y A 4 4 44 x 4 4 x4 y 4 4 yMJF m SF m S????? ? ? ?? ? ?? ? ? R 5 4 x 4 x R 3 4 x R 1 4 xR 5 4 y 4 y R 3 4 y R 1 4 y 4S 4 R 1 4 x S 4 O 3 R 3 4 x S 4 A R 5 4 x B S 4R 1 4 y S 4 O 3 R 3 4 y S 4 A R 5 4 y B S 4 4X 0 , F F F F 0( 9)Y 0 , F F F F G 0( 10 )M 0 , F ( y y ) F ( y y ) F ( y y )F ( x x ) F ( x x ) F ( x x ) M 0( 11 )? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? （ 5）對原動件曲柄 2 進行受力分析 曲柄 2 不計重力，且轉(zhuǎn)動的角速度一定，角加速度為零，慣性力矢和慣性力矩都為零 ∑ Fx=0,FR32x+FR12x=0； ∑ Fy=0,FR32y+FR12y=0。 ∑ Mo2=0,FR32x L2sinφ +FR32y L2cosφ =0。 七、 M
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