課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析—matlab程序(參考版)
2025-01-16 18:43本頁(yè)面
【正文】 。在我們做運(yùn)動(dòng)分析和仿真時(shí)，我們對(duì)這些軟件比較生疏，然后我們就請(qǐng)教其他會(huì)用這些軟件的同學(xué)，慢慢地我們也學(xué)會(huì)了，在同學(xué)們的幫助下我們順利的完成了這個(gè)課程。哈爾濱：哈爾濱工 業(yè)大學(xué)出版社，：剛開(kāi)始做對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，我們就以為就像研究四桿機(jī)構(gòu)一樣，分析一下每個(gè)構(gòu)件或桿件的位置情況及每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)活移動(dòng)副在不同時(shí)刻隨時(shí)間的改變的位置變換，就算是這樣就已經(jīng)覺(jué)得很難完成了。 機(jī)械原理第7版 高等教育出版社 機(jī)械原理MATLAB輔助分析 主編 李濱城 徐超 編著 機(jī)械原理 北京：中國(guó)電力出版社 李 笑 劉福利 陳 明。aE=alpha(4)。alpha3=alpha(2)。alpha=A\(At*omega+omegal*Bt)。0。Bt=[l1*omega1*sin(theta1)。0,l3*omega3*cos(theta3),l4*omega4*cos(theta4),0。At=[omega3*cos(theta3),(v2*cos(theta3)s3*omega3*sin(theta3)),0,0。0,l3*sin(theta3),l4*sin(theta4),1。A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。omega4=omega(3)。v2=omega(1)。0]。l1sin(theta1)。0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。theta(3)=theta4。theta(1)=s3。theta4=piasin((l61l3*sin(theta3))/l4)。s3=sqrt((l1*cos(theta1))*(l1*cos(theta1))+(l6+l1*sin(theta1))*(16+l1*sin(theta1)))。l6=ll(4)。l3=ll(2)。axis([400 600 0 650])。mm39。)。xlabel(39。hold on。o39。)。plot(x(6),y(4),39。o39。)。plot(x(3),y(3),39。o39。)。ylabel(39。mm39。grid on。牛頭刨床仿真39。axis([500 600 0 650])。hold on。hold on。hold on。k=10:15。plot(x(k),y(k))。hold on。k=3:4。plot(x(k),y(k))。y(17)=16*1000。y(16)=0。y(15)=y(10)。y(14)=y(10)+25 sin(pi/2theta3(n1))。y(13)=y(12)+50* sin(pi/2theta3(n1))。y(12)=y(11)+100*cos(pi/2theta3(n1))。y(11)=y(10)25*sin(pi/2theta3(n1))。y(10)=(s3(n1)*100050)*sin(theta3(n1))。y(9)= l61*1000。y(8)= l61*1000。y(7)= l3*1000*sin(theta3(n1))*14*1000*sin(theta4(n1))。y(6)=l3*1000*sin(theta3(n1))。y(5)= (s3(n1)*1000*50*sin(theta3(n1))。x(4)=l1*1000*cos(thetal(n1)y(4)=s3(n1)*1000*sin(theta3(n1))。x(3)=0。x(2)=(s3(n1)*100050)*cos(theta3(n1))。x(1)=0。)subplot(2,2,4)。)text(,39。\alpha_339。hold on。加速度/m\cdots^{2}39。)axes(haxes(2)。ylabel(39。時(shí)
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