【正文】 最后我要感謝我的家人，你們的愛(ài)將繼續(xù)支撐我并鼓舞我，濃濃的親情也 必將感動(dòng)一切！ 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 21 參考文獻(xiàn) [1] 趙玉成 ,李勉 ,頓文濤 ,等 .基于的牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真分析 [J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,2021,48(1): 6670. [2] 孫恒 ,陳作模 ,葛文杰 .機(jī)械原理 [M].7 版 .北京 :高等教育出版社 ,2021. [3] 鹿躍麗 ,陳江義 ,張明成 ,等 .牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].鄭州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） , 1999（ 20） :3941. [4] 敏政 , 邵翔宇 , 王樂(lè) , 等 . 多目標(biāo)規(guī)劃下的牛頭刨床優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].機(jī)械與電子 , 2021（ 9） :2426. [5] 黎新 ,王國(guó)彪 .牛頭刨床的遺傳優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].機(jī)床與液壓 , 2021: 4042， 46. 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我特別要感謝在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中給我提供的無(wú)私幫助和指導(dǎo)，以及在論文修改過(guò)程中給出的中肯的修改意見(jiàn)和極有價(jià)值的建議。對(duì)您的記憶是我這三年最珍貴也最難忘的。當(dāng)我開(kāi)始慢慢發(fā)覺(jué)自己擁有的一切是多么美好時(shí)，手中的這本論文卻在無(wú)情地提醒我：這位時(shí)間老人是公平的，他從不會(huì)為誰(shuí)停留，只有懂得珍惜他的人才能真正感悟到人生的美好！于是，在失落與遺憾的同時(shí)，我多了一份堅(jiān)定。在為這位時(shí)間老人感嘆的同時(shí)，我也不禁感到強(qiáng)烈的失落與遺憾。在今后學(xué)習(xí)的過(guò)程中，努力學(xué)習(xí)本論文的相關(guān)知識(shí)，會(huì)對(duì)后續(xù)工作進(jìn)－步研究。所以在分析桿長(zhǎng)的過(guò)程中，并沒(méi)有對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元的分析。最終達(dá)到了提高牛頭創(chuàng)床六桿機(jī)構(gòu)中創(chuàng)頭切削速度的穩(wěn)定，提高了被切削工件的質(zhì)量。 在ＡＤＡＭＳ軟件中，對(duì)建立的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)化分析，確定設(shè)計(jì)變量，找出影響目標(biāo)函數(shù)的因素。工作行程階段的理想速度值 Vm 為常數(shù)，參考文獻(xiàn) [2]中的取值，取 Vm= m/ K = 不變時(shí)，搖桿 3 的取值范圍由約束條件以及極位夾角 φ 和行程速比系數(shù) K 的關(guān)系計(jì)算得 ≤ L3≤ . 采用 Simulink 中 的 ParameterEstimation 模塊，將滑塊 EF 工作行程的真實(shí)速度值、理想速度 值及 L3 的取值范圍的參數(shù)輸入，點(diǎn)擊 Start 按鈕，軟件將自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行優(yōu)化，得到 L3 優(yōu)化后的數(shù)值為 m，圓整為 m，代入運(yùn)動(dòng)仿真模型中求出滑塊 EF 的速度以及位移的變化規(guī)律： 圖 432 k= 時(shí)滑塊優(yōu)化前后變化規(guī)律 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 19 結(jié)論與展望 本文建立在國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)了解削床領(lǐng)域中牛頭創(chuàng)床的發(fā)展，了解國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者如何通過(guò)軟件的仿真技術(shù)對(duì)牛頭仙床進(jìn)行研究。因此，機(jī)構(gòu)各參數(shù)中僅 L L K 是獨(dú)立變量。 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 18 由于 L4 與 L3 成比例， L L39。 優(yōu)化變量的確定 前面對(duì)牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析可知，在牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)中，刨頭滑塊 EF 的位移 、速度、加速度與機(jī)構(gòu)的參數(shù) L L L L L39。為此一定要保證機(jī)構(gòu)具有一定急回特性的前提下，盡可能地使機(jī)構(gòu)在工作行程段的范圍內(nèi)有較好的速度平穩(wěn)性。圖中實(shí)線為擺桿３和Ｘ 軸的夾角φ，虛線為擺桿３和連桿４夾角的銳角，大小等于（１８０－β＋φ），由此可以算出夾角β的大小。因此在輸入數(shù)學(xué)關(guān)系式得時(shí)候，往往要仔細(xì)認(rèn)真，否則會(huì)影響參數(shù)化的分析，進(jìn)而影響設(shè)計(jì)的最后結(jié)果。 坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)化 在ＡＤＡＭＳ軟件的工作環(huán)境中，坐標(biāo)點(diǎn)的參數(shù)化也是極為重要的過(guò)程，在進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的之前都要進(jìn)入的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，當(dāng)然在牛頭創(chuàng)床六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)當(dāng)中，有些坐標(biāo)點(diǎn)的取值是常數(shù)，而有一部分坐標(biāo)點(diǎn)不是常數(shù)，而必須用數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)代替。ＤＶ －ｌ６，ｌ６是在ｙ軸上的距離。創(chuàng)建兩個(gè)角度的設(shè)計(jì)變量，ＤＶ－３為ＣＤ與Ｘ軸的夾角，ＤＶ－４為ＤＥ與Ｘ軸的夾角。這種功能給用戶節(jié)省了大量的時(shí)間，不需要用戶逐一去改變與構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的尺寸。 創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 在ＡＤＡＭＳ軟件的工作環(huán)境中建立牛頭創(chuàng)床六桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模 型時(shí)，幾何模型的坐標(biāo)點(diǎn)可Ｗ用設(shè)計(jì)變量或者是數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行代替。如峰值載荷和有限元輸出載荷ＩＷ。ＡＤＡＭＳ軟件可Ｗ檢測(cè)出不同種類(lèi)的機(jī)械性能，可Ｗ有效地測(cè)量出機(jī)構(gòu)整體的性能，控制機(jī)械系統(tǒng)總體的運(yùn)動(dòng)范圍。它的求解器主要是通過(guò)拉格朗日定理的方法，建立系統(tǒng)動(dòng)九學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分 析。ＡＤＡＭＳ軟件是一種參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)，兒何模型的創(chuàng)建可Ｗ通過(guò)零件庫(kù)、約束庫(kù)等構(gòu)建。現(xiàn)階段，ＡＤＡＭＳ軟件的運(yùn)用在國(guó)際市場(chǎng)上頻率較高，很多制造商將這一機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析軟件視為最有說(shuō)服力的分析軟件。反向時(shí)，由于棘爪后面是斜的，爪內(nèi)彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過(guò)，因此工作臺(tái)橫向自動(dòng)進(jìn)給是間歇的。 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整如圖 所示。 滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度在各點(diǎn)上 都不一樣，見(jiàn)圖。 。 擺桿機(jī)構(gòu)中齒輪 3 帶動(dòng)齒輪 4 轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊 5 在擺桿 6 的槽內(nèi)滑動(dòng)并帶動(dòng)擺桿 6 繞下支點(diǎn) 7 轉(zhuǎn)動(dòng)，于是帶動(dòng)滑枕 8 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)升降工作臺(tái)時(shí)，應(yīng)當(dāng)松開(kāi)固定支架的螺母，以及連接橫梁與床身的螺栓，按照需要調(diào) 整高度后，仍將螺母和螺栓擰緊。在橫架上可手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。刨刀裝于刀夾坐中刀夾座可以繞一水平小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使刨刀于返回行程時(shí)在工件上滑行。60176。 滑枕 滑枕是一個(gè)長(zhǎng)的空心鑄件，其下面為燕尾形導(dǎo)軌，上面有長(zhǎng)槽，穿以連接螺桿，將滑枕和搖臂機(jī)構(gòu)連接起來(lái)。搖臂上部用接頭與滑枕活動(dòng)連接，使滑枕產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣第三軸可得到 6 種速度，為避免齒輪損壞，變速時(shí)兩個(gè)手柄應(yīng)移到固定位置上，并禁止在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速。 主軸箱 變速箱由 P=3 千瓦， n=960 轉(zhuǎn) /分三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)固定在床身后壁的支架上，變速箱內(nèi)裝有三根支撐于滾動(dòng)軸承上的平行軸，下軸裝有由齒輪組成的滑移齒輪，通過(guò)三角皮帶得轉(zhuǎn)動(dòng)，伸在外面的操縱手柄 B，將這些齒輪撥到適當(dāng)位置，與中軸上的齒輪相嚙合，使中軸得到三種速度。 床身 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 13 1－床身 2－ 主軸 箱 3－滑枕 4－工作臺(tái) 5 搖臂機(jī)構(gòu) 圖 321 牛 頭刨 床外形 圖 床身為鑄鐵的箱形殼體固定在底座上。 牛頭刨床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的刨床主體結(jié)構(gòu)是由床身、滑枕、工作臺(tái)、 主軸 箱和搖臂機(jī)構(gòu)組成。 計(jì)算軸承壽命 : Lh=106/(60n)(Cr/P)ε=106/(60240)(103/6715)3≈83833h 此值大于要求壽命 20210h，壽命符合要求。 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n= 由 “傳動(dòng)軸 ”計(jì)算可知，皮帶作用力 Q= ,齒輪法向作用力 Pn=103 N 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 12 根據(jù)各支點(diǎn)的彎矩等于零得，即： W1=—466R2+628Pn=0 求得 R2=6715 N