【正文】 。 在這 里，特別要感謝一下 劉 老師。 獲得這份擁有是我們團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。 通過(guò)認(rèn)真思考和總結(jié)，機(jī)械設(shè)計(jì)存在以下一般性問(wèn)題：機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜細(xì)致的工作過(guò)程，不可能有固定不變的程序，設(shè)計(jì)過(guò)程須視具體情況而定，大致可以分為三個(gè)主要階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段和技術(shù)設(shè)計(jì)階段。8 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 29 六、 小 結(jié) 經(jīng)過(guò)幾天不斷的努力，身體有些疲憊，但看到勞動(dòng)后的碩果，心中又有幾分喜悅。10 【 5】 趙明巖 (著 ) 陳秀寧 (審 )― 大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo) 9 【 4】 張永安 (主編 編著 )徐錦康 王超英 (編著 )― 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 6 【 3】 張衛(wèi)國(guó) 饒芳 (主編 )― 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇華中 5 【 2】 鄒慧君（主編） — 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 28 五、 參考 文獻(xiàn) 【 1】 孫桓 陳作模 葛文杰（主編） — 機(jī)械原理（第七版 ） 在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而其推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。 設(shè)計(jì)過(guò)程中用到的原理 當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。其中 x 稱(chēng)為徑向變位系數(shù)或變位系。這樣加工出來(lái)的 m 、 ? 、 ?ah 、 及 ?c 仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 es? 的齒輪就稱(chēng)為變位齒輪。故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。） 185 210 240 270 300 330 360 加速度（ 2s/mm ） 3800 6060 6560 8600 6300 5040 8890 6104 加速度線圖10000500005000100000 100 200 300 400轉(zhuǎn)角加速度 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 27 三、設(shè)計(jì)過(guò)程中用到的方法和原理 設(shè)計(jì)過(guò)程中用到的方法 為了切制齒數(shù) minzz? 而不發(fā)生根切的齒輪，可減小 ?ah 及加大 ? 。） 185 210 240 270 300 330 360 速度（ mm/s） 328 72 0 588 1296 652 0 位移線圖15001000500050010000 100 200 300 400轉(zhuǎn)角位移 Ⅲ 加速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。） 185 210 240 270 300 330 360 位移（ mm） 304 320 301 0 位移線圖0501001502002503003500 100 200 300 400轉(zhuǎn)角位移 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 26 Ⅱ 速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。 ②用圖解法求解速度加速度 曲柄的角速度為 s/ra d260n2 22 ????? Ⅰ 曲柄位于 2 位置時(shí) 第 一 個(gè)點(diǎn) A ： ? ???????? osLL2LLL A2O3O2O2A2O23O2OA3O mm419 .9190 48121 00144 400? ??? 319 419553LL A3O B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 18 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/ B ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm4 0 4s/mm5 0 . 58pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O22L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm242s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/????????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3852a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 19 222BC24n B5C s/mm8 4 . 0s/ ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm3 8 2 0s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅱ 曲柄位于 5位置時(shí)： 第二 個(gè)點(diǎn) 1A ： ? ?????????? osLL2LLL 1A2O3O2O21A2O23O2O1A3O mm488 8140112100144400? ??? 488553LL 1A3O 1B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm768VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm7 6 5 .6s/mm9 5 . 78pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 20 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/ 1 1s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm1801a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm540s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅲ 曲柄位于 7? 位置時(shí)： 第三個(gè)點(diǎn) 2A ： ?101c osLL2LLL 2A2O3O2O22A2O23O2O2A3O ???? mm415 1595212100144400? ??? 415553LL 2A3O 2B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 21 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v