【正文】 zmd 11 ??? 390mzd 12 ?? ? ? 1a1a ?????? ? ? ? 2a2a ????? ? ? ? 1a1f ????? ?? ? ? 2a2f ???? ?? 1a11a ??? 2a22a ??? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 7 111h2dd 1f11f ??? 3 5 7h2dd 2f22f ??? o sdd 11b ??? o sdd 22b ??? 11 ??????? ????? a nx22ms 22 ??????? ???? 11 ??????? ????? a nx22me 22 ??????? ???? 111 ??? 222 ??? o s/c o sdd 11 ?? ???? o s/c o sdd 22 ?? ???? 表 32 （ 6）檢驗(yàn)齒頂圓齒厚和重迭系數(shù) ① 10 z~z ： 由漸開線齒廓壓力角的定義得： 齒頂圓壓力角： 2536rra rc c os 0a 0b0a ????? （ 1~20） 325rra rc c os 1a 1b1a ????? （ 1~21） 小齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????? i nvi nvr2rrss 0a0a00a00a （ 1~22） ? ?20i n v2536i n ?????????? 大齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????? i nvi nvr2rrss 1a1a11a11a （ 1~23） ? ? 2 20i n v325i n v9 8 8 5 ?????????? 重迭系數(shù) ? ? ? ?? ? ?? ????? ????? 2t a nt a nzt a nt a nz 1a10a0 （ 1~24） ? ? ? ?? ? ?? ??????????? 所以，校核滿足條件。 ② 21~zz? ： 由漸開線齒廓壓力角的定義得： 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 8 齒頂圓壓力角 rc c os111 ???? ???aba rr? （ 1~25） 5124a rc c os222 ????aba rr? （ 1~26） 小齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????????? i nvi nvr2rrss1139。139。1 aa1a1a （ 1~27） ? ?20i n n ?????????? 大齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????? i nvi nvr2rrss 2a2a22a22a （ 1~28） ? ?20i n v5124i n ?????????? 重迭系數(shù) ? ? ? ?? ? ?? ????? ?????? ? 2t a nt a nzt a nt a nz 2a2a11 （ 1~29） ? ? ? ?? ? ?? ??????????? 所以，校核滿足條件 。 （ 7）按比例繪出單、雙齒對(duì)嚙合區(qū) ① 10 z~z ： 選取比例尺 mm/mm1l ?? 圖中粗實(shí)線部分為雙齒對(duì)嚙 合區(qū)，其余為單齒對(duì)嚙合區(qū)。 ln2211 ??? ln21 ?? 圖 2 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 9 ② 21 z~z? ： 選取比例尺 mm/mm1l ?? 圖中粗實(shí)線部分為雙齒對(duì)嚙合區(qū)，其余為單齒對(duì)嚙合區(qū)。 ln2211 ??? ln21 ?? 圖 3 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 10 凸輪 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸 輪 設(shè) 計(jì) 符號(hào) 0204L D04L ? ??? 02? 0? 01? 39。0? 0r r 擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 單位 mm mm ? ? ? ? ? ? mm mm 方案Ⅰ 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等減速 設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 （ 1）計(jì)算各分點(diǎn)的角位移值 推程運(yùn)動(dòng)階段 擺桿按等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺（ ?? 9~0 ） 2022 ????? （ 2~1） 其中 ?750 ?? ， ?? ~0?? ，取 ? 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 0 15 30 ? （ ? ） 0 9 擺桿按 等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺（ ?? 18~9 ） ? ? 20202 ????????? （ 2~2） 其中 ?750 ?? ， ?? 75~?? ， 取 ? 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 45 60 75 ? （ ? ） 9 12． 24 18 回程運(yùn)動(dòng)階段 擺桿按等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺（ ?? 9~18 ） 239。022 ??????? （ 2~3） 其中 ?7039。0 ?? ， ?? 35~0?? ，取 ?5 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 0 5 10 15 20 25 30 35 ? （ ? ） 18 9 擺桿按等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺（ ?? 0~9 ） ? ? 239。0239。02 ??????? （ 2~4） 其中 ?7039。0 ?? ， ?? 70~35?? ，取 ?5 為一個(gè)分度值，則 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 11 ? （ ? ） 35 40 45 50 55 60 65 70 ? （ ? ） 9 0 （ 2）選取 mmmm2L ?? ，由 mm85r0 ? 作出凸輪的基圓，以凸輪軸心 20 為圓心，以 0204L 為半徑作一 圓，擺桿的回轉(zhuǎn)軸心在反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次所占據(jù)的位置即在此圓上，如圖 所示。 （ 3）用反轉(zhuǎn)法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓，如圖 所示。 （ 4）由定性分析可知，最大壓力角出現(xiàn)在遠(yuǎn)休止階段，如圖 所示。 從圖中量得 ?18max ?? ，而擺動(dòng)推桿 ? ? ?45?? ，所以 ? ?????max 故壓力角滿足力學(xué)條件，符合設(shè)計(jì)要求。 （ 5）用解析法計(jì)算凸輪理論輪廓和實(shí)際輪廓，計(jì)算值與圖解法的相應(yīng)點(diǎn)的值進(jìn)行比較，并計(jì)算誤差。 擺桿的初始位置角 ?1501302 85150130a rc c osLL2 rLLa rc c os22202 0 4D0420202 0 42 D040 ??? ??????? （ 2~5） 滾子中心處 D 點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 ? ? ? ?? ? ? ??????????? ??????????0D0402040D040204 70c osL110c osLy 70s i nL110s i nLx ?? ?? （ 2~6） Ⅰ 計(jì)算理論輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130235110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 44??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130235110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 44???????????????????????????? 從圖中量得 39。4 ? ， 39。4 ?? 誤差：000000439。444 xxx ???????? ? ?000000439。444 yyy ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 12 ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130265110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 48??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130265110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 48???????????????????????????? 從圖中量得 39。8 ? ， 39。8 ?? 誤差：000000839。888 xxx ???????? ? ?000000839。888 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130320210s i n15070s i nL110s i nLx 0D04020417???????????????????????????