【正文】 ①畫機構(gòu)運動簡圖 根據(jù)前面求得的六桿機構(gòu)各桿尺寸 , 選取比例尺 mm/mm2l ?? ，在 1 號圖紙上畫出機構(gòu)位置圖，并 按所分配的 5 個曲柄位置畫出機構(gòu)的 5 個相應位置。其中一個 位置用粗實線畫出，其它 4 個位置則用虛線畫出。作圖時，曲柄位置圖的作法（圖 4）為：取 1 和 8/為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置， 1/和 7/為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余 4…… 12 等，是由位置 1 起沿曲柄轉(zhuǎn)向即ω 2方向?qū)⑶鷪A周作 12 等分的位置。 ②用圖解法求解速度加速度 曲柄的角速度為 s/ra d260n2 22 ????? Ⅰ 曲柄位于 2 位置時 第 一 個點 A ： ? ???????? osLL2LLL A2O3O2O2A2O23O2OA3O mm419 .9190 48121 00144 400? ??? 319 419553LL A3O B3O ?? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 18 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/ B ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm4 0 4s/mm5 0 . 58pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O22L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm242s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/????????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3852a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 19 222BC24n B5C s/mm8 4 . 0s/ ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm3 8 2 0s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅱ 曲柄位于 5位置時： 第二 個點 1A ： ? ?????????? osLL2LLL 1A2O3O2O21A2O23O2O1A3O mm488 8140112100144400? ??? 488553LL 1A3O 1B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm768VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm7 6 5 .6s/mm9 5 . 78pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 20 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/ 1 1s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm1801a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm540s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅲ 曲柄位于 7? 位置時： 第三個點 2A ： ?101c osLL2LLL 2A2O3O2O22A2O23O2O2A3O ???? mm415 1595212100144400? ??? 415553LL 2A3O 2B3O ?? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 21 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm416VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm328s/mm418pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm2 3 3 . 4s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm9 1 9 . 2s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3802a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 22 222BC24n B5C s/mm5 6 . 5s/ ????? 繼續(xù) 做加 速度矢量圖 . 22ac s/mm3800s/mm9540cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅳ 曲柄位于 8位置時： 第四個點 3A ： ?77c osLL2LLL 3A2O3O2O23A2O23O2O3A3O ???? mm371 1880612100144400? ??? 371553LL 3A3O 3B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm76VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm72s/mm98pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4