【正文】 / 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 4 三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 齒輪機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 符號(hào) 01n 01d 02d 0z 1z 39。1001012 ??? ????? （ 2）選擇傳動(dòng)類型 ① ? ? ? ?40z~16z 10 ：按滿足不根切、重迭系數(shù) .21?? 、齒頂圓齒厚 ? 、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū) 4 個(gè)條件從封閉圖中選擇變位系數(shù) ? ?? 01 5 5 0 10 ????? （ 1~2）故 ? ? ? ?40z~16z 10 采用正傳動(dòng)。1 ?????? （ 1~3）故 ? ? ? ?39z~13z 239。1a39。 ?? 由表得 0 1 6 7 1 v 39。39。 ??? 標(biāo)準(zhǔn)中心距為 ? ? mm1122 zzma 10 ???? （ 1~10） 實(shí)際中心距為 os 20c os112c osc osaa ?????? ????? （ 1~11） 中心距變動(dòng)系數(shù)為 aay ?????? （ 1~12） 齒頂高降低系數(shù)為 ? ? 0 0 4 5 ??????? yxxy （ 1~13） ② 21~zz? ：由無(wú)側(cè)隙嚙合方程 ? ? ? ? ????????? i n vzzxxt a n2i n v 212139。 ② 21~zz? ： 由漸開線齒廓壓力角的定義得： 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 8 齒頂圓壓力角 rc c os111 ???? ???aba rr? （ 1~25） 5124a rc c os222 ????aba rr? （ 1~26） 小齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????????? i nvi nvr2rrss1139。 ln2211 ??? ln21 ?? 圖 2 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 9 ② 21 z~z? ： 選取比例尺 mm/mm1l ?? 圖中粗實(shí)線部分為雙齒對(duì)嚙合區(qū)，其余為單齒對(duì)嚙合區(qū)。0 ?? ， ?? 35~0?? ，取 ?5 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 0 5 10 15 20 25 30 35 ? （ ? ） 18 9 擺桿按等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺（ ?? 0~9 ） ? ? 239。 （ 3）用反轉(zhuǎn)法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓，如圖 所示。 擺桿的初始位置角 ?1501302 85150130a rc c osLL2 rLLa rc c os22202 0 4D0420202 0 42 D040 ??? ??????? （ 2~5） 滾子中心處 D 點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 ? ? ? ?? ? ? ??????????? ??????????0D0402040D040204 70c osL110c osLy 70s i nL110s i nLx ?? ?? （ 2~6） Ⅰ 計(jì)算理論輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130235110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 44??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130235110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 44???????????????????????????? 從圖中量得 39。444 yyy ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 12 ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130265110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 48??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130265110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 48???????????????????????????? 從圖中量得 39。888 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130320210s i n15070s i nL110s i nLx 0D04020417??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130320210c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 417???????????????????????????? 從圖中量得 39。171717 yyy ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 13 ④點(diǎn) 23： ?350?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130350110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 423??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130350110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 423??????????????????????????? 從圖中量得 39。232323 . yyy ???????? Ⅱ 計(jì)算實(shí)際輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ， 2022 ????? ，204dd ?????? ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????2000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????? ??????????????2000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 4 o s9 7 i n2222????????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ?? ? i nryy osrxx r439。4 ? ， 39。39。439。4 yyy ??? ???????? ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ， ? ? 20202 ????????? ， ? ?2021dd ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????20000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????20000D0402044170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 6 o s9 6 i n2222???????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ? i nryy osrxx r839。8 ? ， 39。39。839。8 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ， 239。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy????