【正文】 其中，沈蘇彥和王鵬為我的論文花費了許多時間和精力，為我的論文提供了很多好的想法，讓我深受啟發(fā)。您有清脆爽朗的笑聲、幽默風趣的”點睛”之語、深邃高遠的思想、敏捷準確的思維，您更有一顆寬容豁達的心。失落的是很快將離開這美麗至極的校園、循循善誘的老師、可愛友善的同學和清新自然的學生生活；遺憾的是自己竟然如此愚蠢，愚蠢到竟不懂得珍惜這人生最最寶貴的一切，愚蠢到將這一切美好任意揮霍。本文主要針對影響創(chuàng)頭切削速度這一因素來選取桿長的范圍 ，所以在選取桿長時，只是在構(gòu)成牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)并且不影響創(chuàng)頭的切削速度的條件下來選取桿長，并沒有考慮到該選取條件是否對牛頭創(chuàng)床的其它結(jié)構(gòu)會造成有關(guān)影響。通過優(yōu)化設(shè)計的方法，找到影響目標函數(shù)的最優(yōu)解，再將最優(yōu)解帶入ＡＤＡＭＳ軟件中進行仿真與優(yōu)化前的仿真結(jié)果進行對比，結(jié)果令人滿意，實現(xiàn)優(yōu)化后的意義。 約束條件約束條件的建立 首先要滿足構(gòu)成搖桿機構(gòu)的桿長條件，即 L3＞ L1+L6，同時 L4也不能太長，否則就會使得整個機構(gòu)重心偏高，因此取 [1+1sin（φ /2） ]≤ L3≤[1+1sin（φ /2） ].行程速比系數(shù) K 必須大于 1，否則結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)急回運動，也不能構(gòu)成導桿機構(gòu)，但是 K 值 過大將會產(chǎn)生較大慣性力，根據(jù) K 值的常用取值范圍，取 ≤ K≤ 優(yōu)化過程及結(jié)果分析本文假設(shè)曲柄 1 的尺寸不變，即 L1 的長度不變。6 和 φ 有關(guān)。 圖 423 （ 1)擺桿 3 和連桿 4角度 (2) 滑塊速度 機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 優(yōu)化目標的選取 從牛頭刨床刨削的加工性能出發(fā)，機構(gòu)在運動過程中不僅要保證具有良好的急回特性，同時又要保證工作行程中速度盡可能均勻平穩(wěn)，但是運動的急回特性和速度平穩(wěn)是相互矛盾的。當機構(gòu)的設(shè)計變量發(fā)生改變時，ＡＤＡＭＳ工作環(huán)境中的參數(shù)化的點也隨之改變。創(chuàng)建機架兩點間的設(shè)計變量，ＤＶ－ＡＣ，ＡＣ為機架的尺寸。如果在設(shè)計的過程中構(gòu)件的坐標點發(fā)生了變化，強大的ＡＤＡＭＳ軟件可Ｗ將該構(gòu)件相關(guān)的尺寸同時發(fā)生改變。同時也能檢測出載荷的大小。它將工作環(huán)境中的工具庫的功能有效地交互起來完成機構(gòu)的建模。 1— 軸（帶方榫） 2— 小絲杠 3— 曲柄銷 4— 曲柄齒輪 6— 錐齒輪 7— 偏心 滑塊 圖 33 滑枕行程長度的調(diào)整 機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 16 第四章 司開發(fā)的虛擬樣機分析軟。其工作行程轉(zhuǎn)角為 α，空行程為 β， α＞ β，因此回程時間較工作行程短，即慢進快回。 松開手柄 11，轉(zhuǎn)動軸 12，通過 1 14 錐齒輪轉(zhuǎn)動絲杠9，由于固定在擺桿 6 上的絲杠螺母 10 不動，絲杠 9 帶動滑枕 8 改變起始位置。使工作臺水平移動，工作臺和橫梁一起可沿床身的垂直導軌下移動，工作臺的機動水平進給用棘輪機構(gòu)操縱，與搖臂齒輪在 同一軸上的齒輪 14 傳動另一個同樣的齒輪，經(jīng)過連桿搖臂運動傳到棘爪杠桿上，棘爪推動棘輪，棘輪固定在工作臺進給絲杠上，絲杠能推動工作臺進給。以刨削斜面，沿燕尾形導軌，刀架溜板可垂直移動。滑枕移動有六級 機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 14 速度。 上軸由 9 和 7 兩齒輪組成滑移齒輪，再由伸在外面的操縱手柄 A 撥動該齒輪，使之與中軸上的齒輪適當嚙合。如圖 所示。 要求壽命大于 20210 小時 1．核算軸承的壽命 [5] 計算實際負荷 每個軸承承受的實際徑向負荷為： Fr=R2=6715 N, 因為齒輪軸向負荷為： Fa=S= =6715tan15o≈2249 N 計算當量動載荷 Fa/Fr=2249/6715≈＜ e= 查表得 X=1, Y=0, X0=,Y0= 在此情況下徑向當量動載荷為： Pr=Fr=6715 N,因為是球軸承，取 ε=3。由手冊查得 C=120 由公式 ? ?3 41 PdC n ?? ? （ ） 代入數(shù)據(jù)： 25 2. 63 / m innr? ； kw? ；取β =。 （３） Ｆ點速度：取連桿４為研究對象，將Ｄ點速度和Ｆ 點的速度沿連桿４投影，根據(jù)速度投影定理，兩者應(yīng)該相等，由圖２即可得到： Ｖ Ｆ ＝ l/ｃｏｓβ [Ｖ Ｂ ｌ ３ Ｓ ２ cos（φ－ψ） sin（β－φ )] 機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 8 第三章 牛頭刨床的系統(tǒng) 主軸箱 變速箱由 P=3 千瓦， n=960 轉(zhuǎn) /分三相異步電動機驅(qū)動，電動機固定在床身后壁的支架上，變速箱內(nèi)裝有三根支撐于滾動軸承上的平行軸，下軸裝有由齒輪組成的滑移齒輪，通過三角皮帶得轉(zhuǎn)動，伸在外面的操縱手柄 B，將這些齒輪撥到適當位置，與中軸上的齒輪相嚙合，使中軸得到三種速度。 如圖可知 沒有高副只有底副六個，兩個滑動副五個轉(zhuǎn)動 副，由自由度的計算公式有 3*52*7=1. 滑塊速度的計算 為Ｂ，Ｄ 和Ｆ 點的速度分析簡圖 如圖 25 速度分析圖 （１）Ｂ點速度：根據(jù)速度合成定理，對于Ｂ點在滑塊２上建立動點，擺動桿３為動系，則絕對速度為繞 Ａ 點的轉(zhuǎn)動，相對速度為沿著擺動桿的移動，牽連速度為繞Ｃ點的轉(zhuǎn)動。向左運動是回程，由于回程是空程，所 以 時間短、速度較大所 以 具有急回特性。為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執(zhí)行構(gòu)件 —刨刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動，且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度，即刨刀具有急回現(xiàn)象。江蘇大學的周埼通過利用虛擬樣機技術(shù)代替了真實的牛頭創(chuàng)床，利用ＡＤＭＡＳ軟件繪制出圖形與理論圖形相對比，形象地表達出這一新技術(shù)的提出，為牛頭創(chuàng)床新產(chǎn)品的誕生提出了借鑒意義。錢文婷，徐承妍，李 濱城等人利用ＭＡＴＬＡＢ軟件對牛頭倒床導桿機構(gòu)進行了運動學分析或仿真，通過仿真直觀的揭示了機構(gòu)的運動規(guī)律和受力情況，采用微分的方法應(yīng)用別ＭＵＬＩＮＫ進行仿真Ｗ。聳：程的速度越乂表明急回特性越明顯。現(xiàn)在中國市場上的仙床品類齊全，可Ｗ算是一個大的體系。 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的硏究現(xiàn)狀 解放前夕，我國的機械加工廠少之有少，并品各個機械廠的規(guī)模都不是很大。本文通過優(yōu)化方法將影響創(chuàng)頭切削速度的量為設(shè)計變量，通過不斷地優(yōu)化，找出影響削頭切削速度的關(guān)鍵性因素。不同時刻的運動狀態(tài)，能完美地呈現(xiàn)出牛頭創(chuàng)床的不同位置點受到不同因素的影響，在不同時間段和位置上機構(gòu)幾何參數(shù)的速度Ｗ及加速度。因此人們不斷地通過改進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)要求，希竄通過科學的手段實現(xiàn)更好的技術(shù)手段。在工作進程時，創(chuàng)刀切削金屬工件時，在不影響加工質(zhì)量的情況下，要求削頭速度平穩(wěn)，幾乎接近勻速。 （ 2） 懸臂創(chuàng)床：這種機床在工作過程中是它的懸臂垂直刀架橫向進給，側(cè)刀架作 的往復運動，工作臺作橫向或垂向間歇的進給運動。機床的出現(xiàn)提高了產(chǎn)品的精度，解放了大貴勞動人民的雙手，不僅提高了工作的效率，同時標志著一個新的工業(yè)時代的誕生。機床是人們不斷探索，不斷去嘗試，不斷去創(chuàng)造的產(chǎn)物。現(xiàn)階段，在機械制造行業(yè)中，機床是很重要的一種工業(yè)設(shè)備。我國創(chuàng)床事業(yè) 的進一步發(fā)展是在新中國成立Ｗ后開始的。追溯到新中國成立之前，我國工業(yè)的發(fā)展水平較為落后。 Linkage mechanism。仿真出來的結(jié)果與理論數(shù)據(jù)作對比，對比驗證試驗仿真的可行性?；爻虝r，由于不切削工件，返回時的速度較大，有急回特性的特點。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是選擇較大的導桿擺角和合適的導路位置，這樣急回特性明顯，傳動性能也得到了改善，機械效率也得到了提高。通過優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的速度接近實際的切削速度，速度相對于優(yōu)化前的速度減小，從而實現(xiàn)創(chuàng)頭在切削工件時速度平穩(wěn)的要求。 Simulation。當時人們都是通過人的低價勞動力，牲畜等來完成較大規(guī)模的工作量。當時我國的工業(yè)一盤散沙，只有少許的資本家擁有一些獨資機械，更談不上所謂的創(chuàng)床Ｗ。在眾多的行業(yè)領(lǐng)域里，機床所承擔的工作量是十分繁重的，所占的比重在整個機械領(lǐng)域中有一半Ｗ上。到了１８世紀中葉，人們不斷地創(chuàng)新，不斷地求真務(wù)實，機床才真正的發(fā)展起來，實現(xiàn)了真正意義上大型產(chǎn)品的加工。直到１９世紀末，各類機床 如：削床、統(tǒng)床、錠床、鉆床、拉床等相應(yīng)的制造出來。在創(chuàng)床當中，有一種創(chuàng)床在傳動過程中，滑 枕帶動創(chuàng)刀做直線往返運動，因此滑枕前端的刀架形似牛而命名為牛頭創(chuàng)床。返回時創(chuàng)刀不切削工件，返回時的速度極快。本義的主要研究呂的是在國內(nèi)外研究的背景之下，通過觀察牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，了 解該機構(gòu)的整體運動狀態(tài)，在將建立的牛頭創(chuàng)床模型導入到ＡＤＡＭＳ軟件中，通過對機構(gòu)的分析，在ＡＤＡＭＳ軟件中對機構(gòu)添加約束和作用力，實現(xiàn)了牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)在虛擬環(huán)境下的虛擬Ｗ。利用優(yōu)化設(shè)計的方法，找出桿長的選取范閱，找到最優(yōu)桿長，從而提高牛頭 創(chuàng)床工作效率。送一方法的運用使創(chuàng)頭在切削工件過程中速度 得到了平穩(wěn)