【導(dǎo)讀】要求速度平穩(wěn)，這樣可得到較好的工件質(zhì)量。回程時，由于不切削工。件，返回時的速度較大，有急回特性的特點。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是選擇。得到了改善，機械效率也得到了提高。利用虛擬樣機技術(shù)實現(xiàn)整個機構(gòu)的仿真。結(jié)果與理論數(shù)據(jù)作對比，對比驗證試驗仿真的可行性?，F(xiàn)優(yōu)化后的速度接近實際的切削速度，速度相對于優(yōu)化前的速度減小，

　　

【正文】 Ｖ－３為ＣＤ與Ｘ軸的夾角，ＤＶ－４為ＤＥ與Ｘ軸的夾角。創(chuàng)建機架兩點間的設(shè)計變量，ＤＶ－ＡＣ，ＡＣ為機架的尺寸。ＤＶ －ｌ６，ｌ６是在ｙ軸上的距離。創(chuàng)建設(shè)計變量的同時設(shè)置設(shè)升 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 17 變量的單位。 坐標點參數(shù)化 在ＡＤＡＭＳ軟件的工作環(huán)境中，坐標點的參數(shù)化也是極為重要的過程，在進行優(yōu)化設(shè)計，實驗設(shè)計的之前都要進入的一個重要環(huán)節(jié)，當(dāng)然在牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)當(dāng)中，有些坐標點的取值是常數(shù)，而有一部分坐標點不是常數(shù)，而必須用數(shù)學(xué)表達式來代替。當(dāng)機構(gòu)的設(shè)計變量發(fā)生改變時，ＡＤＡＭＳ工作環(huán)境中的參數(shù)化的點也隨之改變。因此在輸入數(shù)學(xué)關(guān)系式得時候，往往要仔細認真，否則會影響參數(shù)化的分析，進而影響設(shè)計的最后結(jié)果。 模型仿真 對滑塊速度、滑塊加速度、搖桿３角速度等參數(shù)的仿真結(jié)果如圖所示。圖中實線為擺桿３和Ｘ 軸的夾角φ，虛線為擺桿３和連桿４夾角的銳角，大小等于（１８０－β＋φ），由此可以算出夾角β的大小。 圖 423 （ 1)擺桿 3 和連桿 4角度 (2) 滑塊速度 機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 優(yōu)化目標的選取 從牛頭刨床刨削的加工性能出發(fā)，機構(gòu)在運動過程中不僅要保證具有良好的急回特性，同時又要保證工作行程中速度盡可能均勻平穩(wěn)，但是運動的急回特性和速度平穩(wěn)是相互矛盾的。為此一定要保證機構(gòu)具有一定急回特性的前提下，盡可能地使機構(gòu)在工作行程段的范圍內(nèi)有較好的速度平穩(wěn)性。因此，保證刨頭滑塊 EF 在工作行程階段的速度平穩(wěn)性是牛頭刨床六桿機構(gòu)的優(yōu)化目標，同時刨頭滑塊 EF的行程 H 不能因機構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化而減小。 優(yōu)化變量的確定 前面對牛頭刨床六桿機構(gòu)運動學(xué)的分析可知，在牛頭刨床六桿機構(gòu)中，刨頭滑塊 EF 的位移 、速度、加速度與機構(gòu)的參數(shù) L L L L L39。6 和 φ 有關(guān)。 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 18 由于 L4 與 L3 成比例， L L39。φ 與行程速比系數(shù) K 有關(guān)。因此，機構(gòu)各參數(shù)中僅 L L K 是獨立變量。 約束條件約束條件的建立 首先要滿足構(gòu)成搖桿機構(gòu)的桿長條件，即 L3＞ L1+L6，同時 L4也不能太長，否則就會使得整個機構(gòu)重心偏高，因此取 [1+1sin（φ /2） ]≤ L3≤[1+1sin（φ /2） ].行程速比系數(shù) K 必須大于 1，否則結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)急回運動，也不能構(gòu)成導(dǎo)桿機構(gòu)，但是 K 值 過大將會產(chǎn)生較大慣性力，根據(jù) K 值的常用取值范圍，取 ≤ K≤ 優(yōu)化過程及結(jié)果分析本文假設(shè)曲柄 1 的尺寸不變，即 L1 的長度不變。工作行程階段的理想速度值 Vm 為常數(shù)，參考文獻 [2]中的取值，取 Vm= m/ K = 不變時，搖桿 3 的取值范圍由約束條件以及極位夾角 φ 和行程速比系數(shù) K 的關(guān)系計算得 ≤ L3≤ . 采用 Simulink 中 的 ParameterEstimation 模塊，將滑塊 EF 工作行程的真實速度值、理想速度 值及 L3 的取值范圍的參數(shù)輸入，點擊 Start 按鈕，軟件將自動開始進行優(yōu)化，得到 L3 優(yōu)化后的數(shù)值為 m，圓整為 m，代入運動仿真模型中求出滑塊 EF 的速度以及位移的變化規(guī)律： 圖 432 k= 時滑塊優(yōu)化前后變化規(guī)律 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 19 結(jié)論與展望 本文建立在國內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上，通過了解削床領(lǐng)域中牛頭創(chuàng)床的發(fā)展，了解國內(nèi)外研究學(xué)者如何通過軟件的仿真技術(shù)對牛頭仙床進行研究。通過閱讀大量有關(guān)牛頭創(chuàng)床的文獻找化了研究本篇論文的方法。 在ＡＤＡＭＳ軟件中，對建立的虛擬樣機模型進行參數(shù)化分析，確定設(shè)計變量，找出影響目標函數(shù)的因素。通過優(yōu)化設(shè)計的方法，找到影響目標函數(shù)的最優(yōu)解，再將最優(yōu)解帶入ＡＤＡＭＳ軟件中進行仿真與優(yōu)化前的仿真結(jié)果進行對比，結(jié)果令人滿意，實現(xiàn)優(yōu)化后的意義。最終達到了提高牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)中創(chuàng)頭切削速度的穩(wěn)定，提高了被切削工件的質(zhì)量。 本文將牛頭削床六桿機構(gòu)視為剛體進行處理分析，并沒有對牛頭削床六桿機構(gòu)各部分構(gòu)件柔性化處理。所以在分析桿長的過程中，并沒有對機構(gòu)進行有限元的分析。本文主要針對影響創(chuàng)頭切削速度這一因素來選取桿長的范圍 ，所以在選取桿長時，只是在構(gòu)成牛頭創(chuàng)床六桿機構(gòu)并且不影響創(chuàng)頭的切削速度的條件下來選取桿長，并沒有考慮到該選取條件是否對牛頭創(chuàng)床的其它結(jié)構(gòu)會造成有關(guān)影響。在今后學(xué)習(xí)的過程中，努力學(xué)習(xí)本論文的相關(guān)知識，會對后續(xù)工作進－步研究。 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 20 致 謝 還清楚地記得， 四 年前報到的情景，記得那一片小樹蔭，還有樹蔭下老師們一張張親切微笑的臉。在為這位時間老人感嘆的同時，我也不禁感到強烈的失落與遺憾。失落的是很快將離開這美麗至極的校園、循循善誘的老師、可愛友善的同學(xué)和清新自然的學(xué)生生活；遺憾的是自己竟然如此愚蠢，愚蠢到竟不懂得珍惜這人生最最寶貴的一切，愚蠢到將這一切美好任意揮霍。當(dāng)我開始慢慢發(fā)覺自己擁有的一切是多么美好時，手中的這本論文卻在無情地提醒我：這位時間老人是公平的，他從不會為誰停留，只有懂得珍惜他的人才能真正感悟到人生的美好！于是，在失落與遺憾的同時，我多了一份堅定。 我決定在我生命的剩余部分中，理解時間并珍視時間，珍惜生命的一切美好，我決定帶著校園的一切記憶走過一生 ! 此時此刻，我最想對我的某某老師說一聲：老師，謝謝您 ! (用我生命中最最誠摯的心 )雖然我知道這幾個字遠遠不能表達我對您的感激之情。對您的記憶是我這三年最珍貴也最難忘的。您有清脆爽朗的笑聲、幽默風(fēng)趣的”點睛”之語、深邃高遠的思想、敏捷準確的思維，您更有一顆寬容豁達的心。您時而是位充滿智慧的老師，時而又是個稚氣未脫、頑皮可愛的小孩；您時而靜，時而動；您總讓我感受到無窮的新意，讓我體會到您內(nèi)心對事業(yè)、對生活、對家 人、對學(xué)生那無私而渾厚的愛；您不僅是我學(xué)習(xí)的導(dǎo)師，也是我思想的導(dǎo)師，生活的導(dǎo)師，現(xiàn)在的導(dǎo)師，更是我一輩子的導(dǎo)師 ! 我特別要感謝在論文的撰寫過程中給我提供的無私幫助和指導(dǎo)，以及在論文修改過程中給出的中肯的修改意見和極有價值的建議。 我的同窗學(xué)友都給過我許多關(guān)心和幫助。大家在一起組成了一個和諧而親密無間的大家庭，在這個大家庭中，我感受到了太多的關(guān)愛與幫助。其中，沈蘇彥和王鵬為我的論文花費了許多時間和精力，為我的論文提供了很多好的想法，讓我深受啟發(fā)。最后我要感謝我的家人，你們的愛將繼續(xù)支撐我并鼓舞我，濃濃的親情也 必將感動一切！ 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 21 參考文獻 [1] 趙玉成 ,李勉 ,頓文濤 ,等 .基于的牛頭刨床六桿機構(gòu)的動態(tài)仿真分析 [J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 ,2021,48(1): 6670. [2] 孫恒 ,陳作模 ,葛文杰 .機械原理 [M].7 版 .北京 :高等教育出版社 ,2021. [3] 鹿躍麗 ,陳江義 ,張明成 ,等 .牛頭刨床六桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 [J].鄭州工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） , 1999（ 20） :3941. [4] 敏政 , 邵翔宇 , 王樂 , 等 . 多目標規(guī)劃下的牛頭刨床優(yōu)化設(shè)計 [J].機械與電子 , 2021（ 9） :2426. [5] 黎新 ,王國彪 .牛頭刨床的遺傳優(yōu)化設(shè)計 [J].機床與液壓 , 2021: 4042， 46. [6]劉慶柏．機械優(yōu)化設(shè)計在工程教育中的方法研究［Ｄ］．合肥工業(yè)大學(xué)， 2021 [7]顧蓉蓉．凸輪連桿組合機的特性分析和優(yōu)化設(shè)計［Ｄ］．南京理王火學(xué)， 2021 [8]魏興春，馮瑞成．基于ＡＤＡＭＳ的虛擬樣機技術(shù)及其在機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用陰．科學(xué)技術(shù)與工程， [9] 王小東，劉英林，張建亭．虛擬樣機的未來前景［Ｊ］，機械管理開發(fā)， [10]張衛(wèi)亮，魏琳．基于ＡＤＡＭＳ牛頭創(chuàng)床六巧機構(gòu)的運動學(xué)計算和仿真［Ｊ］，寶雞文理學(xué)院學(xué)報：自然科學(xué)版， 2021,34 [11]卓澤永，梁明法．利用牛頭創(chuàng)床自動走刀加工圓弧面［Ｊ］ 2021 [12]錢孟波．牛頭創(chuàng)床導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析扣．城市建設(shè)理論研究：電子版， 2021 2021 [14]賈長治，殷軍輝，薛文星．ＡＤＡＭＳ虛擬樣機從入門到精通［Ｍ］．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． [15]呂鯤，袁揚，郭東．牛頭刨床六桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及仿真［Ｊ］．機械傳動， 2021,23 [16 ]顧維邦．金屬切削機床 概論［ M］． 北京 : 機械工業(yè)出版社， 2021．［ 2］ 馬成習(xí)． 基于牛頭刨床運動機構(gòu)建模及其運動仿真 分 析［ J］． 機 械 設(shè) 計 與 制 造， 2021 ( 10) :182 － 183． [17] 李亭潔，李炳文，趙化蘭，等． 基于 Pro_MECHANISM 刨床急回機構(gòu)建模及運動仿真［ J］． 煤礦機械， 2021， 30( 4) : 185 － 187． [18] 趙小剛． 基于 Pro/Mechanism 的曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)運動學(xué)仿真［ J］． 廣西輕工業(yè)， 2021( 10) :