【正文】 1l =ABl 3l =CDl 4l =EDl 6l =ACl 6l? =CGl ） 投影方程式為 1133 co sco s ?? ls ? （ 1） 11633 sinsin ?? lls ?? （ 2） 0c o sc o s 4433 ??? ESll ?? （ 3） 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 16 39。64433 sinsin lll ?? ?? （ 4） 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個位置參數(shù)，其中 23??? 。 主執(zhí)行機構的速運動分析 ： 因構件 1和 2在 B處的轉動副相連，故 21 BB vv ? ，其大小等于 ABl1? ，方向垂直于AB線。 取構件 2和 3的重合點 B進行速度分析。列速度矢量方程，得 2323 BBBB vvv ?? 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 通過圖解法可求得 3Bv ， B3點與 D點同在構件 3上，故 DBCDCB vvll // 3? 則可求的 D點速度。 取 4構件作為研究對象，列速度矢量方程，得 EDDE vvv ?? 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 再通過圖解法，得到 E點的速度。 ： 因構件 1和 2在 B點處的轉動副相連，故 2112 ?ABBB laa ?? ,方向 垂直與 AB。 取 3構件重合點 B為研究對象，列加速度矢量方程得： r BBk BBBtBnB aaaaaa 23232333 ????? 大小 : ？ ？ √ √ √ ？ 方向： ？ √ √ √ √ √ 作加速度矢量圖，可求得 3a 。 又 CBCDD llaa // 3 ? ，則可得 Da 。 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 17 取 4構件為研究對象 ,列加速度矢量方程 ,得 tEDnEDDE aaaa ??? 大小 ？ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ 由加速度矢量圖可求得 E點加速度 Ea 。 主執(zhí)行機構的動態(tài)靜力分析 取 4為研究對象，分離 5構件進行動態(tài)靜力分析，已知 gmG 55 ? ， 5aaE? ，EI amF 55 ?? 。設 34RF 與水平導軌的夾角為 ? ，可測得 ? 的大小。 由 0c o s345 ????? rRIx FFFF ? 0s in 5345 ????? GFFF RRy ? 可得 34RF 和 5RF . 分離 3構件進行動態(tài)靜力分析，已知 3443 RR FF ? ， gmG 33 ? 。 由此可得： 333 amFI ?? ， 333 ?sI JM ?? 根據(jù) 041233432313 ??????? hFMhFhFhGM RIRIC 1h 、 2h 、 3h 、 4h 分別為 3G 、 3IF 、 43RF 、 12RF 作用與 C的距離（其大小可測得），可以求得 12RF 。 由力矢量圖可得 nCF 和 tCF 。 對曲柄 1進行動態(tài)靜力分析， 1221 RR FF ? , 21RF 作用與 A的距離為 h,其大小可測得，所以曲柄上的平衡力矩 hFM R21? 表 4 進給機構設計參數(shù) 從動件最大擺角 ? 15176。 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 18 凸輪從動件桿長（ mm） 126 推程許用壓力角 推程][? 40176。 回程許用壓力角 回程][? 50176。 滾子半徑 r （ mm） 15 凸輪角速度（ rad/s） 5 通常凸輪滾子半徑 r =（ ） 0r ，所以根據(jù)滾子半徑去凸輪基圓半徑 0r =80mm。由工作循環(huán)圖得到凸輪推程運動角為 0? =140176。，取凸輪回程運動角為 0?? =140176。，遠休止角為 01? =20176。，近休止角為 02? =60176。 凸輪機構位移曲線的設計 由于 刨刀速度較低，所以推桿運動規(guī)律可選用一次多項式運動規(guī)律，即 推程的運動方程為： 0/???? ?? 0/???? ?? 0?a 回程的運動方程為： )/1( 0???? ???? 0/???? ???? 0?a 則得到各點角位移 推程 0176。 20176。 40176。 60176。 80176。 100176。 120176。 140176。 ?? 0176。 176。 176。 176。 176。 176。 176。 15176。 回程 160176。 180176。 200176。 220176。 240176。 260176。 280176。 300176。 ?? 15176。 176。 176。 176。 176。 176。 176。 0176。 凸輪機構輪廓曲線的設計 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 19 設計凸輪輪廓依據(jù)反轉法原理。 取機架長度 OAl =130mm 凸輪以等角速度 ? 逆時針方向回轉，推桿運動規(guī)律 )(??? ??? 同前。 選取適當?shù)拈L度比例尺定出 O 和 A 的位置 ， 以 O 為圓心， 0r 為半徑作基圓。以 O為圓心，以 OAl 為半徑作圓。 再以 ABl 為半徑， A 為圓心作圓弧，交基圓于點 B。確定擺動推桿在反轉過程中依次占據(jù)的各個位置 iiBA? 。然后依據(jù)各個角位移 i? 確定滾子中心在復合運動中依次占據(jù)的各個位置 iB 。最后將各點連成光滑曲線，即為凸輪理論輪廓曲線。 然后再以理論輪廓曲線上的一系列點為圓心，以滾子半徑 r 為半徑作一系列的圓，最后作此圓族的包絡線，即為凸輪的工作廓線。