【正文】 position39。style39。,8)。,...39。fontsize39。text39。,...39。,39。,...39。n139。style39。,39。,h1,...39。backgroundcolor39。edit39。tag39。,[ ],...39。h1_cStext=uicontrol(...39。position39。,6)。,...39。,h1,...39。fontsize39。text39。,...39。,39。w39。string39。hP39。,39。,h1,...39。,[ ],...39。h1_cphi3htext=uicontrol(...39。position39。style39。,8)。,...39。fontsize39。text39。,...39。,39。,...39。G39。style39。,39。,h1,...39。backgroundcolor39。edit39。tag39。,[ ],...39。h1_jhtext=uicontrol(...39。position39。,6)。,...39。,h1,...39。fontsize39。text39。,...39。,39。w39。string39。hL339。,39。,h1,...39。string39。parent39。,[ ],...39。,39。h1_jl1edit=uicontrol(...39。text39。,...39。,[ ],...39。h1_ydtext=uicontrol(...39。初始數(shù)據(jù)39。style39。,39。,...39。b39。style39。,[ ],...39。h1_framemx=uicontrol(...39。frame39。,39。,h1,...39。position39。)。acknowledge39。callback39。)。,39。關(guān)于39。modal39。360度=φ1=360度39。label39。,39。)。resize39。defaultuicontrolunits39。 牛頭刨床運動分析39。7參考書目[1] 孫恒編著 《機械原理》 北京：高教出版社 [2] 師忠秀等編著 《機械原理課程設(shè)計》 北京：機械工業(yè)出版社 [3] 張志勇等編著 《》 北京：北航出版社 [4] 高會生等譯《MATLAB原理與工程應(yīng)用》　北京：電子工業(yè)出版社 [5] Stephen　 著 《MATLAB編程》北京：科學(xué)出版社 2003[6] 周明等著《MATLAB圖形技術(shù)》　西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社 　　[7] 陳揚等著《》　　　　　　　　 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 [8] 云舟工作室編著 《》北京：人民郵電出版社 [9] 網(wǎng)冠科技編著 《MATLAB 時尚創(chuàng)作１００例》 北京：機械工業(yè)出版社 [10] 樓順天等編著 《MATLAB 》 西安：西安電子科大學(xué)出版社 [11] 陸鐘呂等編著 《平面連桿機構(gòu)綜合》哈爾濱：哈爾濱船舶工程學(xué)院出版社 [12] 江見鯨主編 《高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊》 北京：高等教育出版社 [13] 王洪欣主編 《機械原理課程上機指導(dǎo)與實踐》 南京：東南大學(xué)出版社 20058 附錄 程序源代碼1）主程序 % 主程序function flgofniutoubaochuang%創(chuàng)建主窗口%screensize=get(0,39。它精確的數(shù)值計算，強大的繪圖功能，為我們問題的處理帶來了極好的效果極大的方便。a(m/s^2)39。plot( phi1,aF)。axis(v)。)。% 把phi1由弧度轉(zhuǎn)化成度 phi1=phi1*180/pi。值得注意的是這里的變量大多都是數(shù)組，因此在計算的過程中一定要分清變量的乘與數(shù)組乘，除與數(shù)組除。r39。markerfacecolor39。,39。y39。)。 plot(Bx11,By11,39。ko39。linewidth39。 plot([Ex11,Fx11],[Ey11,Fy11],39。n=0。,39。它可以缺省。在MATLAB中動畫的實現(xiàn)有兩種方式： 1）影片動畫（movie）：預(yù)先制作圖形，存放在圖形緩沖區(qū)，然后逐禎播放。string39。listbox39。,...　　　　　　　　　 39。,39?！　　ars1 = phi139。style39。,39。,h2,... 　　　　　　　　　39。后來用imread與pushbutton結(jié)合，把pushbutton的“cdata”屬性設(shè)置為圖像的數(shù)據(jù)矩陣，就完美的解決了這個問題。w39。string39。parent39。,[ ],...39。,h1,...39。,8)。,...39。fontsize39。12539。parent39。,39。,h1,...39。backgroundcolor39。text39。,...39。,[ ],...39。h1_cstext=uicontrol(...39。結(jié)構(gòu)參數(shù)39。style39。,[ ],...39。h1_framej=uicontrol(...39。frame39。PropertyName239。modal39。即對話框是用戶與計算機之間進(jìn)行交互操作的一種手段，通過對話框，用戶可以通知計算機一些用戶所做的選擇，也可以輸入一些參數(shù)給計算機，并且計算機功能也給用戶提供一些信息或各種運行結(jié)果等。,39。msgbox(39。)。about39。callback39。)。,39。幫助39。,39。label39。假如H_parent輸入宗量缺省，那么菜單項將建立在當(dāng)前圖形窗的頂層菜單條上。 如上面例子隱去缺省菜單條的目的正是為了制作自制菜單，自制用戶菜單，通過uimenu指令創(chuàng)建。,39。,39。,...39。 主界面參數(shù)含義在主界面中參數(shù)的含義如下表所示：表5—1 主界面參數(shù)含義參數(shù)名稱參數(shù)含義 L1 原動件AB的長度 L3從動件DE的長度 L5 從動件EF的長度 H AD的長度 G刨頭距離底座的豎直高度 從動件DE的轉(zhuǎn)角P 滑塊2到底座的距離 從動件EF的轉(zhuǎn)角S 滑塊6的位移 原動件AB的轉(zhuǎn)速 原動件AB的轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)向 原動件AB的轉(zhuǎn)向 界面制作步驟 創(chuàng)建主界面窗口 創(chuàng)建窗口的函數(shù)為figure，它有兩種調(diào)用形式： （1）figure ，單獨的figure創(chuàng)建一個新的窗口，并且返回它的句柄值。position39。) 設(shè)置H句柄對象的PN屬性名取PV屬性值set(H，PS) 利用構(gòu)架數(shù)組設(shè)置H的屬性值[說明] 1) (PN,PV)是屬性名、屬性值構(gòu)成的屬性對。此后，就可以通過“標(biāo)簽”獲取該對象的句柄。b39。style39。resize39。defaultuicontrolunits39。 牛頭刨床運動分析39。因此，掌握對象句柄的獲取方法十分重要。該英文詞組字符串每個單詞的第一個字母大寫，而單詞間沒有空格，；例如‘LineStyle’，‘ColorMap’等。它的句柄值總是0。 圖形對象、對象句柄和句柄圖形樹結(jié)構(gòu) （1）圖形對象MATLAB把用于數(shù)據(jù)可視化和界面制作的基本繪圖要素成為句柄圖形對象。在這四個界面的實現(xiàn)中，大體又可分為兩類：一、主界面的實現(xiàn)。 ，在本設(shè)計的界面設(shè)計中確立以下思路： 由于本設(shè)計是對牛頭刨床進(jìn)行運動分析和運動仿真，所以在界面中應(yīng)該首先創(chuàng)建五個框架區(qū)，分別顯示結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)構(gòu)模型，初始數(shù)據(jù)，運動參數(shù)和命令按鈕；然后在相應(yīng)的框架區(qū)中分別創(chuàng)建text文本和edit編輯框以及命令按鈕，以使用戶可以通過對參數(shù)的改變來實現(xiàn)相應(yīng)的控制；最后，除“運算”和“退出”按鈕在后臺操作外，其它的按鈕“數(shù)據(jù)顯示”、“運動分析”、“運動仿真”被按下都會彈出相應(yīng)的操作界面。2）一致性： 一致性的含義很廣泛，既包括操作指令的前后一致，也包括操作界面中各種圖形對象擺放位置的一致性。b縮小交互區(qū)域如果能在一個界面中完成的事情堅決不要放在兩個界面中完成。這種取舍的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)著眼于用戶，要看是否便于用戶操作。 簡潔性意味著界面簡單明了，直接清晰。如、鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、話筒都可以成為與計算機交換信息的接口。而當(dāng)需要精確地知道或要了解機構(gòu)在整個運動循環(huán)過程中的運動特性時，采用解析法并借助于計算機，不僅可以獲得很高的計算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機構(gòu)相應(yīng)的運動線圖，同時還可以把機構(gòu)分析和機構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來，以便于機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計?！　?1) MATLAB是一種解釋性語言，因此它的實時效率是相當(dāng)差的。 (2)易學(xué)易用性：MATLAB不需要用戶有高深的數(shù)學(xué)知識和程序設(shè)計能力，不需要用戶深刻了解算法及編程技巧。 目前，MATLAB已經(jīng)成為國際上公認(rèn)的優(yōu)秀數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件之一。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強的，如優(yōu)化工具箱、統(tǒng)計工具箱、控制工具箱、小波工具箱、圖象處理工具箱、通信工具箱等。利用其運算符號和庫函數(shù)可使其程序相當(dāng)簡短，兩三行語句就可實現(xiàn)幾十行甚至幾百行C或FORTRAN的程序功能，從而極大的簡化了線性運算，而線性運算是整個數(shù)值計算的基礎(chǔ)，所以以矩陣作為基本語言要素可以提高數(shù)值計算的編程效率。1993年，MATHWORKS公司推出了基于個人計算機的MATLAB ，到了1997年又推出了MATLAB （Release 11），并在2000年又推出了最新的MATLAB 6版本（Release 12）,如今。對于經(jīng)常需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理或者對復(fù)雜問題進(jìn)行計算求解的科研工作者來說，計算機技術(shù)的引入大大的降低了工作強度，是原本復(fù)雜的工作變得簡單，從而極大的提高了工作效率。 通過速度和加速度分析可以了解機構(gòu)從動件的速度、加速度的變化規(guī)律能否達(dá)到工作要求。 而在本設(shè)計課題中通過對機構(gòu)的加速度和速度分析，就可以在設(shè)計牛頭刨床的導(dǎo)桿機構(gòu)時保證刨刀在切削過程中接近于等速運動，從而保證加工質(zhì)量和延長刀具壽命；此外還保證了刀具的急回性能，從而提高了生產(chǎn)率。 隨著科學(xué)研究的不斷深入，以及工程應(yīng)用不斷朝著專業(yè)化、精確化方向發(fā)展，科研工作者以及工程技術(shù)人員對計算機技術(shù)的要求也越來越高。現(xiàn)在，MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為適合多學(xué)科的大型軟件，在世界各高校，MATLAB已經(jīng)成為線性代數(shù)、數(shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計、優(yōu)化方法、自動控制、數(shù)字信號處理、動態(tài)系統(tǒng)仿真等高級課程的基本教學(xué)工具。MATLAB本身擁有豐富的庫函數(shù)，并具有結(jié)構(gòu)化的流程控制語句和運算符，用戶可以在使用的過程中方便自如的使用。5）易于擴充。 用MATLAB處理工程問題優(yōu)缺點MATLAB是MATHWOTKS公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可視化軟件。 (3)高效性：MATLAB語句功能十分強大，一條語句可完成十分復(fù)雜的任務(wù)。(2) MATLAB程序不能脫離其環(huán)境運行，因為MATLAB不是計算機語言，雖然如今它已經(jīng)可以進(jìn)行編譯，但是還不太方便。本設(shè)計正是基于這些用MATLAB編程實現(xiàn)牛頭刨床的運動分析以及圖解法無法實現(xiàn)的運動仿真。 圖形用戶界面（GUI：Graphic User Interface）則是指有窗口、光標(biāo)、按鍵、菜單、文字說明等對象構(gòu)成的一個用戶界面。擁護可以很快的提取出對自己有用的信息。用戶應(yīng)該是設(shè)計者心中的上帝。這也上操作簡潔性的一種間接體現(xiàn)。這個原則基于以下認(rèn)識，即用戶的操作經(jīng)驗應(yīng)有助于用戶完成后面的操作；設(shè)計者不應(yīng)該給用戶太多意外，否則會讓用戶一頭霧水；前面執(zhí)行這個命令是一種用法，于是產(chǎn)生了歧義。以下是預(yù)期的界面：圖4—4 預(yù)期主界面圖4—5 預(yù)期數(shù)據(jù)結(jié)果顯示界面窗口圖4—6 預(yù)期的運動分析界面窗口圖4—7 預(yù)期運動仿真界面 程序框圖的設(shè)計 程序框圖如下所示：圖4—8 程序框圖 以上既是總界面的結(jié)構(gòu)，也是軟件的總結(jié)構(gòu)，也同時是程序流程圖。 二、功能界面的實現(xiàn)。構(gòu)成MATLAB句柄圖形對象體系的11個圖形對象如圖5—1中方塊所示每個圖形對象都可以獨立操作。而簡稱為圖的圖形窗的句柄總是正整數(shù)，它是用來標(biāo)示圖形窗序號。這樣書寫的目的是便于閱讀。 1）基本方法（1）從圖形創(chuàng)建指令獲得句柄 所有高層或低層指令都能通過以下格式產(chǎn)生句柄。,...39。,39。,39。,39。)。設(shè)置“標(biāo)簽”的兩個方法：第一，創(chuàng)建時賦名第二，用set賦名據(jù)標(biāo)簽獲取對象句柄：如果屏幕上有多個圖形窗，且有的窗口又有多個子圖，那么獲取帶“標(biāo)簽”對象句柄的簡捷指令是：hax=findobj(0，‘Tag’,‘A4’)。屬性對的數(shù)目沒有限制2) PS 是域名為屬性名的構(gòu)架數(shù)組 （3）對象屬性設(shè)置示例本設(shè)計中數(shù)據(jù)顯示窗口中創(chuàng)建顯示數(shù)據(jù)的listbox時，把listbox的‘string’屬性設(shè)置為‘vars1’的程序如下： h2_zhuanjiaoslist=uicontrol(... 39。,[ ],... 39。 （2）figure（H），使H為當(dāng)前的窗口，強制它在屏幕其他窗口的上面；假如H窗口不存在，同時H為整數(shù)，這是將創(chuàng)建句柄為H的窗口，如下例。numbertitle39。normalized39。off39。典型的調(diào)用格式為：圖5—2 缺省的菜單條 Hm= uimenu(39。 2）‘PropertyName’和‘PropertyValue’構(gòu)成屬性二元對，它們定義用戶菜單的屬性。,39。callback39。,39。39。39。,39。39。h1_acknowledge_menu=uimenu(h1,39。39。39。msgbox的調(diào)用格式為： msgbox(Message) msgbox(Message,Title) msgbox(Message,Title,Icon) msgbox(Message,Title,39。)