機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---牛頭刨床設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 確定擺動(dòng)推桿在反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的各個(gè)位置 iiBA? 。 176。 260176。 176。 100176。取凸輪回程運(yùn)動(dòng)角為 0?? =140176。 由 0c o s345 ????? rRIx FFFF ? 0s in 5345 ????? GFFF RRy ? 可得 34RF 和 5RF . 分離 3構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，已知 3443 RR FF ? ， gmG 33 ? 。列速度矢量方程，得 2323 BBBB vvv ?? 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 通過(guò)圖解法可求得 3Bv ， B3點(diǎn)與 D點(diǎn)同在構(gòu)件 3上，故 DBCDCB vvll // 3? 則可求的 D點(diǎn)速度。 y(4)=se。s3*sin(theta3)x(5)*sin(x(10))x(8)。 0 x(6)*sin(theta3) x(7)*sin(theta4) 1。 se=x(4)。 %x(7)—— 代表 4l 。%繪制位置線圖 subplot(2,2,2)。ase(i)=ya(4)。x(5)*w1*sin(x(10))。dw3(i)=yy(2)。0。th4(i)=y(3)/dr。 %調(diào)用從動(dòng)件位置方程求解函數(shù) ntpc(自編 ) s3=y(1)。 %x(8)—— 代表 6l 。為求解需建立兩個(gè)封閉矢量方程，為此需利用兩個(gè)封閉圖形 ABCA及 CDEGC，由此可得， 6 1 3 3 4 6,39。 ACL =390mm ∴ 1l = ACL sin2? = 初始位置 3? 3? =90176。大小為 144176。 1）選擇定標(biāo)構(gòu)件。 Y2112M6電機(jī)額定功率 ,額定電流 ，轉(zhuǎn)速 940r/min，效率 79%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2mkg? ，參考質(zhì)量 45kg。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。有些構(gòu)建桿長(zhǎng)的變化對(duì)輸出運(yùn)動(dòng)范圍的影響極其顯著，比如曲柄 。 控制工件運(yùn)動(dòng)的輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 課程設(shè)計(jì)中控制工件運(yùn)動(dòng)的輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型應(yīng)該考慮一下幾點(diǎn)： （ 1）與主執(zhí)行機(jī)構(gòu)有著相同的工作周期。 設(shè)計(jì)的 任務(wù) 1）完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇原動(dòng)機(jī)，擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，確定各級(jí)傳動(dòng)比，畫(huà)出主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。并進(jìn)一步提高學(xué)生的計(jì)算 ,繪圖和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的能力。 設(shè)計(jì)的要求 1. 以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與擬定為結(jié)合點(diǎn) ,把機(jī)械原理課程中分散與各章的理論與方法融會(huì)貫通起來(lái) ,進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí) 。 方案一 方案二 方案三 方案四 方案五 方案六 圖 1 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 所選擇的機(jī)構(gòu)要滿足以下要求： 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 4 作行程大：要求機(jī)構(gòu)是行程擴(kuò)大機(jī)構(gòu)； 工作阻力較大：要求機(jī)構(gòu)在具體較大的力增益的區(qū)間工作； 正向運(yùn)動(dòng)的大部分時(shí)間有工作阻力：要求機(jī)構(gòu)在具有急回特性； 正向運(yùn)動(dòng)的極短時(shí) 間有工作阻力：要求機(jī)構(gòu)在具有較大的力增益的區(qū)間工作。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選型 （ 1）行程調(diào)節(jié)：行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是完成“執(zhí)行構(gòu)件行程能在一定范圍內(nèi)人工無(wú)級(jí)調(diào)整”這一功能的機(jī)構(gòu)。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。適用于小型輕載的工作機(jī)械。 3i ?? ni 且系統(tǒng)為減速傳動(dòng)時(shí)，宜使 1i ＜ 2i ?? ni ，并使相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比相差不要太大。從而可將圓環(huán)分為兩部分：圓環(huán)的上 半部分的圓心角為180176。（包括凸輪的遠(yuǎn)休止、回程和近休止階段）。） 4?（176。 %x(2)—— 代表構(gòu)件 3的轉(zhuǎn)角 3? ； %x(3） —— 代表構(gòu)件 4的轉(zhuǎn)角 4? ； %x(4)—— 代表 E點(diǎn)的線位移 Es 。%度轉(zhuǎn)化為弧度 dth=10*dr。 %將各位置參數(shù)用向量?jī)?chǔ)存，便于后面繪圖，角度用度表示 ss3(i)=y(1)。 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0]。w4=yy(3)。 0 x(6)*w3*cos(theta3) x(7)*w4*cos(theta4) 0。%公式 14求解， ya為從動(dòng)件加速度列陣 %將各加速度以向量表示 as3(i)=ya(1)。 x(4)=se。 子程序： function y=ntpc(x) %x(1)—— 代表 3s 。 s3=x(1)。 x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)x(9)]。 theta4=theta4+dth(3)。 end %輸出 4個(gè)參數(shù) y(1)=s3。64433 sinsin lll ?? ?? （ 4） 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個(gè)位置參數(shù)，其中 23??? 。 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 17 取 4構(gòu)件為研究對(duì)象 ,列加速度矢量方程 ,得 tEDnEDDE aaaa ??? 大小 ？ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ 由加速度矢量圖可求得 E點(diǎn)加速度 Ea 。 回程許用壓力角 回程][? 50176。 40176。 176。 200176。 176。 選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺定出 O 和 A 的位置 ， 以 O 為圓心， 0r 為半徑作基圓。 然后再以理論輪廓曲線上的一系列點(diǎn)為圓心，以滾子半徑 r 為半徑作一系列的圓，最后作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪的工作廓線。 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì) 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 19 設(shè)計(jì)凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。 ?? 15176。 回程 160176。 ?? 0176。 凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線的設(shè)計(jì) 由于 刨刀速度較低，所以推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即 推程的運(yùn)動(dòng)方程為： 0/???? ?? 0/???? ?? 0?a 回程的運(yùn)動(dòng)方程
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