【正文】 取機架長度 OAl =130mm 凸輪以等角速度 ? 逆時針方向回轉，推桿運動規(guī)律 )(??? ??? 同前。 180176。 20176。 又 CBCDD llaa // 3 ? ，則可得 Da 。%若未達精度，會繼續(xù)迭代。 x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)se。 %繪制加速度線圖 %這個函數(shù)是關于牛頭刨床位置方程求解，可得： s3,theta3,theta4,sE 四個運動變量 。 %KK為公式 14右端 ya=inv(A)*KK。w3=yy(2)。 %得到位置參數(shù)。 速度方程式：3 3 3 1133 3 3 11313 3 4 4 43 3 4 4c os si n 0 0 sinsi n c os 0 0 c os0 si n si n 1 000 c os c os 0Es lss lw wll wll v?? ??? ???????? ??? ?????? ???? ??? ??? ? ????? ???? ?? (13) 機構從動件的位置參數(shù)矩陣：3 3 33 3 33 3 4 43 3 4 4c os s i n 0 0s i n c os 0 00 s i n s i n 10 c os c os 0ssllll?????????????? ? ??? 機構從動件的的速度列陣：334Eswwv?????????????? 機構原動件的位置參數(shù)矩陣 ：1111sincos00ll??????????? 1w ：機構原動件的角速度 加速度方程式： 3 3 333 3 333 3 4 443 3 4 43 3 3 3 3 3 33 3 3 3 3 3 33 3 3 4 4 43 3 3 4 4c os si n 0 0si n c os 0 00 si n si n 10 c os c os 0si n si n c os 0 0c os c os si n 0 00 c os c os 00 si n si nEs ssllllw s s ww s s wl w l wl w l w???? ??? ??? ?? ? ?? ? ??????????????????? ? ???????????? ? ????????1 1 131 1 13144c ossi n000 Elwslwwwwv???? ??????? ???????????? ???? ?????? ??????(14) 機構從動件的位置參數(shù)矩陣求導：3 3 3 3 3 3 33 3 3 3 3 3 33 3 3 4 4 43 3 3 4 4 4sin sin c o s 0 0c o s c o s sin 0 00 c o s c o s 00 sin sin 0w s s ww s s wl w l wl w l w? ? ?? ? ?????? ? ???????? 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 11 機構從動件的的加速度列陣：334Es????????????????? 機構原動件的位置參數(shù)矩陣求導：1 1 11 1 1cossin00lwlw???????????? 主程序（ matlab）： %牛頭刨床運動分析主程序 %x(1)—— 代表 3s 。棘輪不動的時間所對應的圓心角為 220176。 2i 同步電動機 能在功率因子 cos 1的狀態(tài)下運行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結構較異步電動機復雜，西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 5 造價較高，轉速不能調節(jié)。下面幾種機構都能夠實現(xiàn)刨刀的往復運動。 課程設計的具體任務是對牛頭刨床機構進行綜合 ,運動分析和動力分析 ,并在此基礎上確定飛輪的轉動慣量和尺寸 ,同時對刨床傳動裝置中的齒輪機構及凸輪機構進行綜合。這就要求輔助執(zhí)行機構與主執(zhí)行機構的運動嚴格協(xié)調，這就 意味著輔助執(zhí)行機構與主執(zhí)行機構盡量用同一個原動件。 內燃機 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結構復雜。由于兩執(zhí)行構件的工作循環(huán)的周期是相同的，即在導桿機構的曲柄旋轉 360176。 arctanACLl1 =176。 %x(9） —— 代表 6l? 。sse(i)=y(4)。dw4(i)=yy(3)。 x(10)=x(10)+dth。 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 13 %x(8)—— 代表 6l 。 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0]。 將程序輸入 matlab 中就可得到 E點的位移、速度和加速度的運動線圖（圖 圖圖 5）。 由此可得： 333 amFI ?? ， 333 ?sI JM ?? 根據(jù) 041233432313 ??????? hFMhFhFhGM RIRIC 1h 、 2h 、 3h 、 4h 分別為 3G 、 3IF 、 43RF 、 12RF 作用與 C的距離（其大小可測得），可以求得 12RF 。 120176。 280176。然后依據(jù)各個角位移 i? 確定滾子中心在復合運動中依次占據(jù)的各個位置 iB 。 176。 176。由工作循環(huán)圖得到凸輪推程運動角為 0? =140176。 取構件 2和 3的重合點 B進行速度分析。 f=[s3*cos(theta3)x(5)*cos(x(10))。 theta4=x(3)。 % 選擇第 1個子窗口 plot(th1,th3,th1,th4,th1,sse*1e3)。 %dB就是原動件位置參數(shù)列陣對時間一次求導 dB=[x(5)*w1*cos(x(10))。x(5)*cos(x(10))。%每 10度計算一個點 for i=1:37 y=ntpc(