【正文】 設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。 課程設(shè)計(jì)的具體任務(wù)是對(duì)牛頭刨床機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合 ,運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析 ,并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和尺寸 ,同時(shí)對(duì)刨床傳動(dòng)裝置中的齒輪機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合。同時(shí)，注重學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)的開發(fā)。下面幾種機(jī)構(gòu)都能夠?qū)崿F(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：間歇滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、推勾式送料機(jī)構(gòu)。 同步電動(dòng)機(jī) 能在功率因子 cos 1的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 5 造價(jià)較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 氣動(dòng)馬達(dá) 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。 2i 2）作一圓環(huán)表示曲柄在一個(gè)工作循環(huán)中的轉(zhuǎn)角，根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K，求出其極位夾角 ? =36176。棘輪不動(dòng)的時(shí)間所對(duì)應(yīng)的圓心角為 220176。 構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)角 1? ∵曲柄轉(zhuǎn)速 1n =47r/min ∴ 1? =2*π *1n /60=5rad/s 表 3 牛頭刨床在初始位置參數(shù) X(1) X(2) X(3) X(4) X(5) X(6) X(7) X(8) X(9) X(10) 3S（ mm） 3?（176。 速度方程式：3 3 3 1133 3 3 11313 3 4 4 43 3 4 4c os si n 0 0 sinsi n c os 0 0 c os0 si n si n 1 000 c os c os 0Es lss lw wll wll v?? ??? ???????? ??? ?????? ???? ??? ??? ? ????? ???? ?? (13) 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置參數(shù)矩陣：3 3 33 3 33 3 4 43 3 4 4c os s i n 0 0s i n c os 0 00 s i n s i n 10 c os c os 0ssllll?????????????? ? ??? 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的的速度列陣：334Eswwv?????????????? 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置參數(shù)矩陣 ：1111sincos00ll??????????? 1w ：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的角速度 加速度方程式： 3 3 333 3 333 3 4 443 3 4 43 3 3 3 3 3 33 3 3 3 3 3 33 3 3 4 4 43 3 3 4 4c os si n 0 0si n c os 0 00 si n si n 10 c os c os 0si n si n c os 0 0c os c os si n 0 00 c os c os 00 si n si nEs ssllllw s s ww s s wl w l wl w l w???? ??? ??? ?? ? ?? ? ??????????????????? ? ???????????? ? ????????1 1 131 1 13144c ossi n000 Elwslwwwwv???? ??????? ???????????? ???? ?????? ??????(14) 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置參數(shù)矩陣求導(dǎo)：3 3 3 3 3 3 33 3 3 3 3 3 33 3 3 4 4 43 3 3 4 4 4sin sin c o s 0 0c o s c o s sin 0 00 c o s c o s 00 sin sin 0w s s ww s s wl w l wl w l w? ? ?? ? ?????? ? ???????? 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 11 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的的加速度列陣：334Es????????????????? 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置參數(shù)矩陣求導(dǎo)：1 1 11 1 1cossin00lwlw???????????? 主程序（ matlab）： %牛頭刨床運(yùn)動(dòng)分析主程序 %x(1)—— 代表 3s 。%賦初值 dr=pi/180。 %得到位置參數(shù)。 0 x(6)*sin(theta3) x(7)*sin(theta4) 1。w3=yy(2)。 w3*cos(theta3) vs3*cos(theta3)s3*w3*sin(theta3) 0 0。 %KK為公式 14右端 ya=inv(A)*KK。 x(3)=theta4。 %繪制加速度線圖 %這個(gè)函數(shù)是關(guān)于牛頭刨床位置方程求解，可得： s3,theta3,theta4,sE 四個(gè)運(yùn)動(dòng)變量 。 %先賦初值；這些初值來自于主程序。 x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)se。 theta3=theta3+dth(2)。%若未達(dá)精度，會(huì)繼續(xù)迭代。（令S3=BCl 1l =ABl 3l =CDl 4l =EDl 6l =ACl 6l? =CGl ） 投影方程式為 1133 co sco s ?? ls ? （ 1） 11633 sinsin ?? lls ?? （ 2） 0c o sc o s 4433 ??? ESll ?? （ 3） 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 16 39。 又 CBCDD llaa // 3 ? ，則可得 Da 。 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 18 凸輪從動(dòng)件桿長（ mm） 126 推程許用壓力角 推程][? 40176。 20176。 176。 180176。 176。 取機(jī)架長度 OAl =130mm 凸輪以等角速度 ? 逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )(??? ??? 同前。