【正文】 31 fs=atan(at/an)。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。} {if(f2/p270amp。n!=) {i=30*(n1)。} else if(n!=amp。} else {if(n==) {f2=270*p。 for(n=1。 f50=180*p+f50。 f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 fq=180+QMAX/2/p。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 H=。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 printf(L1=%.4f\n L2=%.4f\n,L1,L2)。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 H=。同時也 提高了我們的動手能力，將理論知識轉(zhuǎn)化為圖形，實踐中應(yīng)用，也應(yīng)該是課設(shè)的一個目的吧！ 在課設(shè) 過程中，我還知道 了，無論做什么事都應(yīng)該細(xì)心 ， 有 耐心，這樣才能有條不紊的將任務(wù)完成得更好！要時刻培養(yǎng)我 們的吃苦耐勞求實精神！在今后的生活中繼續(xù)努力為自己的未來加油 ！ 打拼吧！ 十一、參考文獻(xiàn) [1] 機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書 機械學(xué)教研室 遼寧工業(yè)大學(xué) 2020 年 3月 [2] 西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模主編、機械原理（第七版）、高等教育出版社 [3] 徐雅斌主編、計算機基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù)出版社、 [4]遼寧高校計算機基礎(chǔ)課教材編委會 組編、 C 語言程序設(shè)計、大連理工大學(xué)出版社 十二、 附錄 Ⅰ、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計源程序 源程 序： include include main() {float pi,p,k,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y。 q 代表φ 。 此處應(yīng)注意：θ角在 00至 3600 之間變化，當(dāng)式中分子分母均大于 0 時，θ角在 00 至 900 之間；分子分母均小于 0 時，θ角在 1800 至 2700 之間；如果 dy/dδ 0 ,(dx/dδ ) 0 則θ角在 900 至 1800 之間；又如 (dx/dδ ) 0,dy/dδ 0,則θ角在 2700 至 3600 之間。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，此時滾子中心應(yīng)處于 B點，其直角坐標(biāo)為： y = a sinδ Lsin（ δ φ φ 0） a x = a cosδ Lcos（ δ φ φ 0） b 式中 a 為凸輪軸心 O與擺動推桿軸心 A之間的距離， L為擺動推桿的長度。 （ 3）從動件的最大擺角Φ max （ 4）從動件與凸輪的中心距 LO2O4。 三、確定刨頭 6和導(dǎo)桿 4的慣性力和導(dǎo)桿 4的慣性力 矩。因此 F2的初值應(yīng)該是： F2=Fq=195176。 導(dǎo)桿 4和連桿 5與坐標(biāo)的正向夾角 對（ 13）式求導(dǎo)一次可得： VF=－ L4W4sinF4－ L5 W5sinF5 （ 14） 對（ 14）式求導(dǎo)一次可得 aF=－ L4cosF4W4W4－ L4sinF4e4 － L5cosF5 W5W5－ L5sinF5e5 (15) 角度的分析 ①關(guān)于 F4 和 F5兩個角度的分析 當(dāng)曲柄 2 運動到第一象限和第四象限時，導(dǎo)桿 4在第一象限。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長 LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)， 刨頭導(dǎo)路 O3B線常取為通過 B1B2 撓度 DE的中點 M. 即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序：源程序及運行結(jié)果（見附表） 2．機構(gòu)的運動分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長度。 回程運動角 δ 0′ =60176。 縱坐標(biāo)比例尺為： μ W =μ Mμ δ Hπ /180=求功曲線 Wdδ 1 根據(jù)一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wdδ 1曲線。 /2)] = C、 求曲柄長： LO2A=LO2O3*sin(ψ max/2) =400*176。 凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=150mm 凸輪的基圓半徑 ro=55mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 二，牛頭刨床示意圖： 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 4 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計 已知： 行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=550mm 機架長度 LO2O3=400mm 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 4 Lo2o3=400mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF／ LO3B= ２、各桿尺寸設(shè)計如下 A、 求導(dǎo)桿的擺角： ψ max =180176。 工 業(yè) 大 學(xué) 機械設(shè)計 課程設(shè)計說明書 題目： 牛頭刨床機構(gòu)的綜合設(shè)計與分析 院（系）： 機械工程與自動化學(xué)院 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 1 專業(yè)班級： 數(shù)控 071 目 錄 一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù)……………………………………………………… 2 二、牛頭刨床示意圖…………………………………………………………… 3 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………… 4 四、機構(gòu)運動分析…………… ………………………………………………… 5 五、機構(gòu)動態(tài)靜力分析………………………………………………………… 11 六、飛輪設(shè)計…………………………………………………………………… 16 七、設(shè)計凸輪輪廓曲線………………………………………………………… 18 八、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖…………………………………………………… 19 九、解析法……………………………………………………………………… 22 1．導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………… 22 2．機構(gòu)運動分析………………………………………… …………………… 22 3．機構(gòu)動態(tài)靜力分析………………………………………………………… 25 4．凸輪設(shè)計 ………………………………………………………… .……… 26 十、本設(shè)計的思想體會 …………………………………………… .………… 29 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 2 十一、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………… 29 十二、附錄 …………………………………………………………… .……… 29 一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù) 題目： 牛頭刨床的綜合與分析 原始數(shù)據(jù) ： 刨頭的行程 H=550mm 行程速比系數(shù) K= 機架長 LO2O3=400mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點距離 XS6=160mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=15Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58Kg 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4= 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2的距離 YP=175mm 構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 n2=80rpm 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=15mm 小齒輪齒數(shù) Z1=18 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 3 大齒輪齒數(shù) Z2=46 凸輪機構(gòu)的最大擺角 φ max=16 凸輪的擺桿長 LO4C=140mm 凸輪的推程運動角 δ 0=60176。=60176。 B、 求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin(ψ max/2)] =550/[2sin(176。 求功曲線 Wrδ 1 取極距 H=50mm 圖解積分 Mrδ 1得 Wrδ 1曲線。 遠(yuǎn)休角 δ 01=10176。 齒頂高系數(shù) ha*=1 徑向間隙系數(shù) c*= 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 19 列表計算幾何尺寸 繪制齒廓嚙合圖 取比例尺 ц L=1mm/mm 名稱 符號 計算公式 計算結(jié)果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 270 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 690 小齒輪齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha 300 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d22ha 720 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 648 分度圓齒距 P P=π m 基圓齒距 Pb Pb=Pcosα 分度圓齒厚 s s=p/