【正文】 向未知 仍取力比例尺μ p =20N/M 接著力比例尺多邊形圖，求得： R74 =he *μ p =28*20=560N 方向與力多邊形中 he 的方向一致 C、取構(gòu)件 2 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為：μ L =R→32+R→72+P→b+G→2=0 2OM? =0(確定 R23 的大小 )： R32h32=Pbrb 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 14 量得： 32h = br = bP = 32R 32h /br =617N 式中 72R 的大小和方向未知 仍然取比例尺 P? =20N/m 接著畫力多邊形圖，求得： 72R =ji P? =60 20=1200N 方向與力多邊形中 ij 的方向一致 第 12 點(diǎn)： A、 取構(gòu)件 6 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖十方繪制勢力題示力體圖， 比例尺為 L? =6G? + 6IP? + 45R? + 76R? =0 上式中只有 45R? 、 76R? 的大小未知 取比例尺 P? = FC /ab =20N/mm R45 =cd*μ p =1800N 方向與力多邊形中 cd的方向一致 R76 =ad*μ p =660N 方向：垂直導(dǎo)路上 ?FM =0 FC （ L MO2 YP ） +G6 X6x = R76 h76h76 = [FC （ L MO2 YP ） +G6 X6x ]/ R76 = B、 取構(gòu)件 4為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為 μ L =R→54+G→4 +R→23+P→I4 =0 ? 3oM =0 （確定 R23 的大?。? R23 L3O +PI4 hP + G4 h4 = R54 h54 R23 =(R23 h54 P14 ’ hp G4 h4 )/L AO3 =4640N 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 15 矢量式中 R74 的大小和方向未知 仍取力比例尺μ p =20N/M 接著力比例尺多邊形圖，求得： R74 =gf*μ p =2740N 方向與力多邊形中 fg 的方向一致 C、 取構(gòu)件 2 為示 力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為：μ L =其平衡方程為 32R? + bP? + 2G? + 72R? =0 ? 2OM =0（確定 bP 的大?。? 32R + 32h = bP br 量得： 32h = br = bP = 32R 32h /br =1160N 上式中只有 72R 的大小和方向未知 仍然取比例尺 P? =20N/m 接著畫力多邊形圖，求得： 72R =id P? =210 20=4200N 方向與力多邊形中 id 的方向一致 將各運(yùn)動副反力匯總?cè)缦拢? 位置 反力 指定的兩個位置 第 7點(diǎn) 第 12 點(diǎn) 72R? 1200 4180 74R 560 2700 76R? 620 660 45R? 820 1820 34R 1140 4640 23R 1140 4640 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 計(jì)算平衡力偶矩并匯總?cè)缦?： 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb（ MN） 0 210 285 284 246 188 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb（ MN） 98 50 176 596 380 378 繪制平衡力偶矩曲線 bM 2? 該曲線在 1 圖紙右上角 六、飛輪設(shè)計(jì) 已知：許用速度 不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1 的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mrδ r 由于飛輪準(zhǔn)備裝在 Z1 的 O1 軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2 曲線直接畫出 Mrδ 1曲線（見 A1 圖）。 求功曲線 Wrδ 1 取極距 H=50mm 圖解積分 Mrδ 1得 Wrδ 1曲線。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動力矩曲線 Mdδ 1仍取極距 H=50mm 圖解微分 Wdδ 1得 Mdδ 1曲線。 遠(yuǎn)休角 δ 01=10176。 最大擺角 φ max=16176。 齒頂高系數(shù) ha*=1 徑向間隙系數(shù) c*= 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 19 列表計(jì)算幾何尺寸 繪制齒廓嚙合圖 取比例尺 ц L=1mm/mm 名稱 符號 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 270 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 690 小齒輪齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha 300 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d22ha 720 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 648 分度圓齒距 P P=π m 基圓齒距 Pb Pb=Pcosα 分度圓齒厚 s s=p/2 分度圓齒槽寬 e e=p/2 徑向間隙 c c=c*m 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=m(z1+z2)/2 480 實(shí)際中心距 a’ a=a’ 480 傳動比 i i=z2/z1 重合度 ε ε =B1B2/Pb 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 20 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 21 九、解析法 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機(jī)架長 LO2O3 （ 4）連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B 求解 :(1)求導(dǎo)桿的擺角： ψ max=180176。 求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程式 如圖所示：選定直角坐標(biāo)系 XOY。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為 : Ll + L2 = S a Y + X= L4 + L5 b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x和 y軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對時間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式中的 F2角 F4 角分別減去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2 W2sin(F2－ F4) (3) W4=［ L2 W2 cos(F2F4)］／ S (4) 再將 e f 二式方別對時同求導(dǎo)一次后，同樣將 坐標(biāo) XOY 繞 0 點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將式中的 F2角 F4 角分別成去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－ L2W2W2cos(F2－ F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［ 2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2 一 F4) ］ (7) 將 b 式分別投 |影在 x和 y軸上得 X： L4 cos F4 十 L5 cos F5 (8) Y： L4 sin F4 十 L5 sin F5 (9) 由 (9)式可直接得 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 sin F5=（ Y－ L4sinF4）／ L5 （ 10） 對 (9)式求導(dǎo)，一次可得 － L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由 g 式可得 W5=(－ L4W4cosF4)／ L5cosF5 （ 11） 對 g 式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得 e5=（－ L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／ L5cosF5 （ 12） (8)式中的 X 是坐標(biāo)值，要想得到 F點(diǎn)的位移 XF