【正文】 A3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小 ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3———= mmsm 2/ 加速度多邊形大致圖形如 A1 圖所示 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB= =⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫(huà)加速度多邊形 由加速度多邊形得： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 9 aF= p′f′————μ a=：水平向左 在 A1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hI4 = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23 量得 :hI4 =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=1470N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍 取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫(huà)力多邊形圖 ,求得 : FR74=dg ——μ P=65 10=650N 方向與力多邊形中 gd 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 14 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=大致圖形如 圖 5： 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb=249N 仍然取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫(huà)力多邊形圖 ,求得： FR72=hi ——μ P=139 10=1390N 方向與為多邊形中 ih的方向一致 將各運(yùn)動(dòng)副反力匯總?cè)缦拢? 表 3 結(jié)果匯總 位置 反力 指定的兩個(gè)位置 第 4 點(diǎn) 第 9 點(diǎn) FR72 2660 1390 FR74 800 650 FR76 660 780 FR45 1200 940 FR23 2503 1470 FR32 2503 1470 計(jì)算平衡力偶矩并匯總?cè)缦拢? 表 4 結(jié)果匯總 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb 0 8 150 238 188 120 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb 60 81 200 150 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 15 繪制平衡力偶矩曲線 Mbδ 2 該曲線在 A1圖的右上角 縱坐標(biāo)比例尺：μ Mb=5Nm/mm 橫坐標(biāo)比例尺：μ δ 2=2 度 /毫米 大致如 圖 6 圖 6 六 、飛輪設(shè)計(jì) 已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/25 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mrδ r 由于飛輪準(zhǔn)備裝在 Z1的 O1軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2曲線直接畫(huà)出 Mrδ 1曲線（見(jiàn) A1圖 I）。 縱坐標(biāo)比例尺為：μ W =μ Mμ δ Hπ /180176。 =遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 16 求功曲線 Wdδ 1 根據(jù)一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wdδ 1曲線。 縱坐標(biāo)比例尺為：μ M=得驅(qū)動(dòng)力矩： Md =hμ M=9 = 確定最大盈虧功為： [W]=40 = 216J 求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF=900[W]/π 2n2[δ ]=(900 216 25)/( 2662)= 確定飛輪尺寸 b=4gJF/π D3Hγ 材料用灰鑄鐵γ =7 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/π D3Hγ =(4 )/( 7 104) b==80mm H== 80=120mm 圖 7 七 、設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 已知 ：推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降 ,凸輪與曲柄共軸 ,順時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的最大 擺角 φ max=15176。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10176。=70176。 齒頂高系數(shù) h*a=1 繪制齒輪嚙合圖 徑向間隙系數(shù) C*= 列表計(jì)算集合尺寸 表 5 齒輪結(jié)構(gòu)的幾何尺寸 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 216 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 720 小齒輪齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha 240 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha 744 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 186 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 690 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 203 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 分度圓齒距 P P=πm 基圓齒距 pb pb=pcosα 分度圓齒厚 s s=p/2 分度圓齒槽寬 e e=p/2 徑向間隙 c c=c*m 3 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=m(z1+z2)/2 468 實(shí)際中心距 a’ a=a’ 468 傳動(dòng)比 i i=z2/z1 重合度 ε ε =B1B2/Pb 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 19 繪制齒輪嚙合圖 如圖 9 圖 9 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 20 九 、解析法 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機(jī)架長(zhǎng) LO2O3 （ 4）連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B 求解 :(1)求導(dǎo)桿的擺角：ψ max=180176。不用修改。 求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式 如圖所示：選定直角坐標(biāo)系 XOY。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量 方程式為 : 圖 10 Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ??? b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x 和 y 軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 21 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也