【正文】 ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=( 5)= ⑥ 求 VA4A3 VA4A3=0 方向 ： 如 1圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω4VA4A3=0 方向 ： 如 1圖 所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22L O2A=142/1000=： A→ O2 ③ 求 anA4 anA4=ω23L O3A=5= ④ 求 aA4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3 + arA4A3 大?。? ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取 μa=aA3/pa3= mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫(huà)加速度多邊形 aA4= pa4 μ a=56 =⑤ 求 aB 用加速度影像求 aB=83 =： 如 1圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 7 ⑥ 求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=0 接著畫(huà)加速度多邊形 ,由加速度多邊形得： aF= p′f′————μa=10=： 如 1圖所示 第 6 點(diǎn)： A、速度分析 ① 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A ω2= LO2A πn/30= 80② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? ? 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取 μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 1圖 紙 的左下方畫(huà)速度多邊形 ③ 求 VB 用速度影像求 VB= =④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? ? 方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF VF=pf——μ V=81 =： 如 1圖所示 ⑤ 求 ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=53（ 104） = rad/S ⑥ 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 μ V=27=： 如 1圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 8 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω4VA4A3=2 =： 如 1圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22 LO2A= 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω23 LO3A= 104 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3 = mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫(huà)加速度多邊形 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 μ a=33 =⑤求 aB 用加速度影像求 aB=52 =： 如 1圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(13) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫(huà)加速度多邊形 由加速度多邊形得： aF= fp39。刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖 見(jiàn) 1圖紙。 + R74F = 0 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 11 ∑ MO3=0 (確定 FR23的 大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hP = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 R23的大小 )： FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23 量得 :hP =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=1569N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫(huà)力多邊形圖 ,求得 : FR74=cg μ P=31 20=620N 方向與力多邊形中 cg 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在 1圖 機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32=， :rb = Pb=FR32h32/rb=476N 仍然取力比例尺μ P=20N/mm， 接著畫(huà)力多邊形圖 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 13 求得： FR72=hi ——μ P=76 20=1520N 方向與 力 多邊形中 hi 的方向一致 將各運(yùn)動(dòng)副反力匯總?cè)缦?表 三 表三 ： 位置 反力 指定的兩個(gè)位置 第 3 點(diǎn) 第 6 點(diǎn) FR72 2910 1520 FR74 960 620 FR76 510 500 FR45 1710 1020 FR34 2680 1420 FR23 2680 1420 計(jì)算平衡力偶矩并匯總?cè)缦?表 四 表 四 ： 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb 0 324 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb 繪制平衡力偶矩曲線 Mbδ 2 該曲線在 1圖 紙 的右上角 縱坐標(biāo)比例尺： μ Mb=10Nm/mm 橫坐標(biāo)比例尺： μ δ 2=3 度 /毫米 平衡力偶矩曲線 Mbδ 2見(jiàn) 1圖 紙。 為了使圖形一樣，其比例尺選為： μ Mr=μ Mb/i12=10/=4Nm/mm i12=Z2/ Z1=46/18= 求功曲線 Wr1δ1 取極距 H=30mm 圖解積分 Mr1δ 1 得 Wr1δ 1 曲線。 =4 30π /180176。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線 Md1δ 1 仍取極距 H=30mm 圖解微分 Wd1δ 1 得 Md1δ 1 曲線。量取 ： [W]， =30 mm 最大盈虧功 為： [W]=30 =471J 求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 n1= n2 i12=80 =200 rpm JF=900[W]/π 2n12[δ ]=900 471 30/(π 2 2021)= Kgm 確定飛輪尺寸 b=4gJF/π D3Hγ 材料用灰鑄鐵γ =7 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/ D3γ =4 （ 7 104) b=175mm H== 飛輪大致圖形如下圖 3 所示： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 15 圖 3 七 、設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 (圖形見(jiàn) 2圖紙 ) 已知：推 桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降 ,凸輪與曲柄共軸 ,順時(shí) 回轉(zhuǎn) ： 凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φ max=16176。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10176。=60176。 八 、齒輪設(shè)計(jì)及繪制嚙合圖 (圖形見(jiàn) 2圖紙 ) 已知：齒輪 1 的尺數(shù) Z1=18 齒輪 2 的尺數(shù) Z2=46 模數(shù) m12=15 壓力角 α =20176。 取 比例尺為：μ L=齒廓嚙合圖 見(jiàn) 2圖紙 。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長(zhǎng)： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長(zhǎng)： LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路 O3B 線常取為通過(guò) B1B2 撓度 DE 的 中點(diǎn) ： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 。 2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。此時(shí)得出的 F4 就是方位角。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時(shí) F5 是負(fù)值，在第三象限時(shí) F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時(shí)可以用一個(gè)公式來(lái)表示即： F5=180+F5 (17) 開(kāi)始計(jì)算是在左極限 l 的位置。 (Fq 為起始角 ) 運(yùn)行到 8′時(shí)導(dǎo)桿處在右極限終止位 置，因此 F2 的數(shù)值應(yīng)該是： F2=FZ=345176。（ 源 程序 和 運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附錄 ） ③ 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點(diǎn)誤差外其余各結(jié)果均無(wú)誤差。加速度的誤差盡管很小但也進(jìn)行了查找修正 。； (4)從動(dòng)件與凸輪的中心距 LO2O4； (5)凸輪理論輪廓的基圓半徑 r0； (6)滾子半徑 rr； (7)凸輪與曲柄共軸 ,順時(shí)針回轉(zhuǎn) 。開(kāi)始時(shí)推桿滾子中心處于 B0點(diǎn)處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) δ 角度時(shí)，推桿相應(yīng)地產(chǎn)生位移角 φ 。在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。 由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線 B 點(diǎn)處法線 nn 得斜率 (與切線斜率互為負(fù)倒數(shù) )，應(yīng)為： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 21 tgθ＝－ dx/dy＝－ (dx/dδ )/(dy/dδ ) d 式中 dx