【正文】 ?????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm9 1 9 . 2s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3802a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 22 222BC24n B5C s/mm5 6 . 5s/ ????? 繼續(xù) 做加 速度矢量圖 . 22ac s/mm3800s/mm9540cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅳ 曲柄位于 8位置時(shí)： 第四個(gè)點(diǎn) 3A ： ?77c osLL2LLL 3A2O3O2O23A2O23O2O3A3O ???? mm371 1880612100144400? ??? 371553LL 3A3O 3B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm76VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm72s/mm98pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 23 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm7 . 3s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 9 1 .5s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6160a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/mm3 .5s/mm1 3 ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6 0 6 0s/ 5 140cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅴ 曲柄位于 10位置時(shí)： 第五個(gè)點(diǎn) 4A ： ?17c osLL2LLL 4A2O3O2O24A2O23O2O4A3O ???? mm277 7994712100144400? ??? 996 277553LL 4A3O 4B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 24 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm15v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm1260VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm1 2 5 2 . 5s/ vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm1 4 4 0 .0s/mm2 7 ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 2 6 5 . 4s/ ???????????? 取 mm/s/mm70a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6706a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 25 222BC24n B5C s/mm1 6 4 .0s/ ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6300s/mm9070cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? ③作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 Ⅰ位移線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。） 185 210 240 270 300 330 360 速度（ mm/s） 328 72 0 588 1296 652 0 位移線圖15001000500050010000 100 200 300 400轉(zhuǎn)角位移 Ⅲ 加速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。其中 x 稱為徑向變位系數(shù)或變位系。 在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而其推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。5 【 2】 鄒慧君（主編） — 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 9 【 4】 張永安 (主編 編著 )徐錦康 王超英 (編著 )― 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 8 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 29 六、 小 結(jié) 經(jīng)過幾天不斷的努力，身體有些疲憊，但看到勞動(dòng)后的碩果，心中又有幾分喜悅。 獲得這份擁有是我們團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。 。 在這 里，特別要感謝一下 劉 老師。 通過認(rèn)真思考和總結(jié)，機(jī)械設(shè)計(jì)存在以下一般性問題：機(jī)械設(shè)計(jì)的過程是一個(gè)復(fù)雜細(xì)致的工作過程，不可能有固定不變的程序，設(shè)計(jì)過程須視具體情況而定，大致可以分為三個(gè)主要階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段和技術(shù)設(shè)計(jì)階段。10 【 5】 趙明巖 (著 ) 陳秀寧 (審 )― 大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo) 6 【 3】 張衛(wèi)國(guó) 饒芳 (主編 )― 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇華中 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 28 五、 參考 文獻(xiàn) 【 1】 孫桓 陳作模 葛文杰（主編） — 機(jī)械原理（第七版 ） 設(shè)計(jì)過程中用到的原理 當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。這樣加工出來的 m 、 ? 、 ?ah 、 及 ?c 仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 es? 的齒輪就稱為變位齒輪。） 185 210 240 270 300 330 360 加速度（ 2s/mm ） 3800 6060 6560 8600 6300 5040 8890 6104 加速度線圖10000500005000100000 100 200 300 400轉(zhuǎn)角加速度 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 27 三、設(shè)計(jì)過程中用到的方法和原理 設(shè)計(jì)過程中用到的方法 為了切制齒數(shù) minzz? 而不發(fā)生根切的齒輪，可減小 ?ah 及加大 ? 。） 185 210 240 270 300 330 360 位移（ mm） 304 320 301 0 位移線圖0501001502002503003500 1