牛頭刨床課程設(shè)計(jì)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪32z3223齒輪33z33232模數(shù)m23壓力角α20176。16重合度εε=[z5tanαa5tanα＇+z6tanαa6tanα＇] /2π=圓柱齒輪7與齒輪8 序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪7z713齒輪8z8272模數(shù)m23壓力角α20176。tanα＇] /2π=滑移齒輪和齒輪序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪17齒輪z6232模數(shù)m23壓力角α20176。16重合度εε=[z539。齒輪6’αa6’αa639。=15齒頂圓壓力角齒輪5’αa5’αa539。2hf539。=d639。=13齒頂圓直徑齒輪5’da5’da539。=12分度圓直徑齒輪5’d5’d539。?y=11齒根高齒輪5’hf5’hf539。9變位系數(shù)齒輪5’x5’齒輪6’x6’10齒頂高齒輪5’ha5’ha539。16重合度εε=[z5tanαa5tanα＇+z6tanαa6tanα＇] /2π=滑移齒輪5’和齒輪6’序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5’z5’15齒輪6’z6’252模數(shù)m23壓力角α20176。 表22 滑移齒輪變速傳動(dòng)中每對(duì)齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算滑移齒輪5和齒輪6序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5z513齒輪6z6272模數(shù)m23壓力角α20176。根據(jù)表91，表93,選擇普通V帶開口傳動(dòng)。從中選出螺旋機(jī)構(gòu)滿足該功能?？梢詮闹羞x出棘輪機(jī)構(gòu)滿足該功能。由于該結(jié)構(gòu)用于牛頭刨床的切削，刨削金屬時(shí)，其切削力較大，因此采用低副機(jī)構(gòu)，由于運(yùn)動(dòng)有急回特性，故采用六連桿滑塊機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低等優(yōu)點(diǎn)，但也有尺寸大，精度低等缺點(diǎn)，但對(duì)于要求不嚴(yán)格，精度不高的牛頭刨床中，可以用帶傳動(dòng)滿足過載保護(hù)的功能。4) 最后，工作臺(tái)要實(shí)現(xiàn)單向移動(dòng)，需要把輸出轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為單向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元符號(hào)如圖。將滑枕與水平垂直方向移動(dòng)定位同方向，上下移動(dòng)定為垂直方向。④ 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)及其分析在過載保護(hù)與機(jī)械傳動(dòng)輸出之間 ，要實(shí)現(xiàn)牛頭刨床每分鐘切削102，126，158次，要采用有級(jí)變速。② 機(jī)械傳動(dòng)部分及其運(yùn)動(dòng)形式分析根據(jù)牛頭刨床使用功能描述，牛頭刨床每分鐘切削102,126,158次，一般原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要遠(yuǎn)大于這個(gè)值。據(jù)此，可以畫出牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。1 題目要求如下圖所示牛頭刨床的功能簡圖。即刨刀每刨削一次，工作臺(tái)沿著刨刀運(yùn)動(dòng)水平垂直方向（上下垂直方向）進(jìn)給一定的距離，為了避免兩個(gè)動(dòng)作發(fā)生干涉，工作臺(tái)沿著刨刀運(yùn)動(dòng)的水平垂直方向（上下垂直方向）移動(dòng)，必須在刨刀切削運(yùn)動(dòng)完成后在退刀運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行；為了避免工作臺(tái)的進(jìn)給與退刀時(shí)刀具產(chǎn)生干涉，刀具裝有自動(dòng)彈起裝置。由題知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1420r/min，因此牛頭刨床原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能單元符號(hào)表達(dá)如圖。多數(shù)情況下，這一過載保護(hù)單元同時(shí)還有減速功能，表達(dá)符號(hào)如圖。得：綜上，1420r/min的轉(zhuǎn)速經(jīng)過帶傳動(dòng)和和機(jī)械傳動(dòng)部分降至102r/min，而之前采用齒輪變速的傳動(dòng)比為：于是，傳動(dòng)的有級(jí)變速如圖所示： ⑤ 刨刀的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)形式分析牛頭刨床刨刀的運(yùn)動(dòng)形式為連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而刨刀運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)應(yīng)該是前面機(jī)械傳動(dòng)部分的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，因此刨刀運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該是具有將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)的功能，其功能圖如圖： 為了得到滑枕的運(yùn)動(dòng)，可采用如上圖的運(yùn)動(dòng)功能單元，其實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖如圖⑥ 運(yùn)動(dòng)分支及其分析原動(dòng)機(jī)只為牛頭刨床提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而牛頭刨床有刨刀和工作臺(tái)兩執(zhí)行運(yùn)動(dòng)需要驅(qū)動(dòng)，在機(jī)械傳動(dòng)功能單元之后加一個(gè)分支功能單元，把一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)分成三個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能符號(hào)如圖所示：這里三個(gè)運(yùn)動(dòng)，有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)同方向的，另一個(gè)是垂直方向的。1) 首先得運(yùn)動(dòng)分支輸出的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，其功能單元符號(hào)如圖所示2) 然后將該功能單元輸出的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇運(yùn)動(dòng)，其功能單元如圖：3) 一般情況下，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所輸出運(yùn)動(dòng)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，為了得到較大的間歇運(yùn)動(dòng)角，可通過放大功能單元放大間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角，其運(yùn)動(dòng)功能單元符號(hào)如圖。圖表 2 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元2能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的運(yùn)動(dòng)單元有：帶傳動(dòng)，摩擦輪傳動(dòng)，安全聯(lián)軸節(jié)。圖表 5 六連桿滑塊機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)單元5能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，六連桿滑塊機(jī)構(gòu)，移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等。圖表 7 棘輪機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)單元7能滿足該功能的結(jié)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)等。圖表 9 螺旋機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)單元9能實(shí)現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)有：齒輪齒條機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 （27）由圖269可知，牛頭刨床的行程為 （28）圖269所示曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為
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