【正文】 32 L03A= *542*= 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 7 ○4求 Aa4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3 大?。? ？ 0 ？ 方向： A→ O3 ⊥ AO3 A→ O2 如圖 ∥ O3A ○5取μ a =(m/s2)/mm 畫(huà)加速度多邊形 ○6 求 aB 如圖所示 用加速度影象法求 aB=○7求 AF → → → → aF = aB + anFB + atFB 大?。? ？ Vfb2/lFB ？ 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF ○8接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得 ： aF =p， f， μ a=第 7 點(diǎn)： A速度分析 ○1求 VA3 VA3= VA2= LO2Aπ n/30 =○2求 VA4 → → → VA4= VA3 +VA4A3 大?。? ？ ？ 方向： ⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A ○3取μ v= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形 ○4求 VB 用速度影像法求 VB ○5求 VF → → → 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 8 VF = VB +VFB 大?。? ？ ？ 方向： 水平 如圖 ⊥ BF 接著速度多邊形，由速度多邊形求得： VF=pfμ v＝ ○6求ω 4 ω 4=ω 3= VA4/ LO3A =：順時(shí)針 ○7求 VA4A3 VA4A3=a3a4*μ v =B. 加速度分析 ○1求 akA4A3 akA4A3=2ω 4VA4A3=2 = m/s2 方向如速度圖所示○2求 aA aA3= aA2=ω 22 L02A= ○3 anA4 anA4=ω 32 L03A= m/s2 ○4求 Aa4 → → → → → anA4 + atA4= aA3 + akA4A3 + arA4A3 大?。骸? ？ ？ 方向： A→ O3 ⊥ AO3 √ 如圖 ∥ O3A ○5取 μ a=(m/s2)/mm 做力的的多邊形： aA4=pa4μ a=○6 求 aB 用加速度影象法求 aB=○7求 AF → → → → aF = aB + anFB + atFB 大?。海? Vfb2/LFB ？ 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 9 ○8接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得： aF =p， f， μ a=第 12點(diǎn) : A. 速度分析 ○1求 VA3 VA3= VA2= LO2π n/30=○2求 VA4 → → → VA4= VA3 +VA4A3 大?。? ？ ？ 方向： ⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A ○3取μ v= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形 ○4求 VB 用速度影像法求 VB ○5求 VF → → → VF = VB +VFB 大?。? ？ ？ 方向： ∥ BF √ ⊥ BF 接著速度多邊形，由速度多邊形求得 VF=pfμ v＝ ○6求ω 4 ω 4=ω 3= VA4/ LO3A =：逆 時(shí)針 ○7求 VA4A3 VA4A3=a3a4 μ v=方向如圖所示 B. 加速度分析 ○1求 akA4A3 akA4A3=2ω 4VA4A3= m/s2 方向如速度圖所示 ○2求 aA3 aA3= aA2=ω 22 L02A=遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 10 ○3 anA4 anA4=ω 32 L03A=○4求 Aa4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3+ akA4A3+ arA4A3 大小：√ ？ √ ? 方向 A→ O3 ⊥ AO3 √ 如圖 ∥ O3A ○5取μ a =(m/s2)/mm 畫(huà)加速度多邊形 : ○6 求 aB 如圖所示 用加速度影象法求 aB=31m/s2 ○7求 AF → → → → aF = aB + anFB + atFB 大小：？ 31 Vfb2/LFB ？ 方向：水平√ F→ B ⊥ BF ○8接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得： aF =p， f， μ a= 收 集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編如下頁(yè)表： 1 2 3 4 4’ 5 6 SF 0 VF 0 AF 7 8（ 8’） 9 10 10’ 11 12 SF VF AF 曲 柄 位 名 稱 曲 柄 位 名 稱 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 11 刀頭運(yùn)動(dòng)曲線： S fV fa fU s = 0 . 0 0 6U s = 0 . 0 7U a = 0 . 4 五 、 機(jī) 構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知： m6 =58Kg m4 =15Kg （ 其余質(zhì)量忽略不計(jì) ） 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4S = 切削主力為常數(shù)大小為 Fc=1300N 確定慣性力、慣性力矩 第 7 點(diǎn) P6I =m6 *aF =58*=493N 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 12 P4I = m4 *aS =15*= M4I =J4S *α 4 =*h= M4I / P4I =第 12 點(diǎn) P6I =m6 *aF =58*31= P4I = m4 *aS =15*= M4I =J4S *α 4 =*h= M4I / P4I =28/= 將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中 曲 柄 位 置 導(dǎo)桿 4 刨頭 P4I M4I h P6I 7點(diǎn) 493 12點(diǎn) 28 確定齒輪 2的重量 查指導(dǎo)書(shū)得齒輪 2 的重量 G2 =500N 確定各運(yùn)動(dòng)副反力 第 7 點(diǎn) ： A、 取構(gòu)件 6為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：μ L =R→ 45+R→ 76+P→ I6+G→ 6+F→ C=0 上式中只有 R45 、 R76 的大小未知 取力比例尺： μ p =FC /ab =20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫(huà)力多邊形大致圖形如 圖 ，求得： R45 =de *μ p =42*20 =840N 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 13 方向與力多邊形中 de 的方向一致 R76 =ea *μ p =20*32=640N 方向：垂直導(dǎo)路上 ?FM =0 FC （ L MO2 YP ） +G6 X6x = R76 h76 h76 = [FC （ L MO2 YP ） +G6 X6x ]/ R76 B、取構(gòu)件 4為示力體： 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為 μ L =R→ 54+G→ 4 +R→ 23+P→ I4 + 74R =0 ? 3oM =0 （確定 R23 的大?。? R23 L3O +PI4 hP + G4 h4 = R54 h54 量得 h4 = hp = m h54 = R23 =(R54 h54 P14 ’ hp G4 h4 )/L AO3 =1140N 矢量式中 R74 的大小和方