畢設-牛頭刨床機構的分析與綜合(編輯修改稿)
2025-02-02 11:53 本頁面
【文章內容簡介】 |F10) F[j]=2*(F1+Sgn(X1)*PI)。 if(fabs(F1)) F[j]=2*PI。 S[i]=L[i]*sin(F[j])。 C[i]=L[i]*cos(F[j])。 S[k]=L[k]*sin(F[j])。 C[k]=L[k]*cos(F[j])。 S[j]=L[j]*sin(F[j])。 C[j]=L[j]*cos(F[j])。 X[c]=X[b]S[i]。 Y[c]=Y[b]+C[i]。 X[e]=X[c]+C[j]s1*cos(F[j])。 Y[e]=Y[c]+S[j]s1*sin(F[j])。 G6=(X[b]X[d])*cos(F[j])+(Y[b]Y[d])*sin(F[j])。 W[j]=((U[b]U[d])*cos(F[j])(V[b]V[d])*sin(F[j]))/G6。 v1=((V[b]V[d])*(X[b]X[d])+(U[b]U[d])*(Y[b]Y[d]))/G6。 V[c]=V[b]W[j]*C[i]。 U[c]=U[b]W[j]*S[i]。 V[e]=V[d]W[j]*(S[j]C[k])。 U[e]=U[d]+W[j]*(C[j]+S[k])。 5 G4=A[b]A[d]+W[j]*W[j]*(X[b]X[d])+2*W[j]*v1*sin(F[j])。 G5=B[b]B[d]+W[j]*W[j]*(X[b]X[d])2*W[j]*v1*cos(F[j])。 E[j]=(G5*cos(F[j])G4*sin(F[j]))/G6。 a1=(G4*(X[b]X[d])+G5*(Y[b]Y[d]))/G6。 Ar=a1。 Ak=2*W[j]*v1。 A[e]=A[d]E[j]*(S[j]C[k])W[j]*W[j]*(C[j]+S[k])。 B[e]=B[d]+E[j]*(C[j]+S[k])W[j]*W[j]*(S[j]C[k])。 Res[0]=s1。 Res[1]=v1。 Res[2]=a1。 return(1)。 } int mrrp(int i,int j,int b,int c,int r,int m) { double B0,C0,Z1,S1,X1,Y1,F1。 double Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,A1,V1。 B0=2*(X[r]X[b])*cos(F[j])+2*(Y[r]Y[b])*sin(F[j])。 S[j]=L[j]*sin(F[j])。 C[j]=L[j]*cos(F[j])。 C0=pow((X[r]X[b]),2)+pow((Y[r]Y[b]),2)+ pow(L[j],2) pow(L[i],2)2*(X[r]X[b])*S[j]+2*(Y[r]Y[b])*C[j]。 if(B0*B04*C00) return(0)。 Z1=sqrt(B0*B04*C0)。 S1=(B0+m*Z1)/2。 X[c]=X[r]+S1*cos(F[j])S[j]。 Y[c]=Y[r]+S1*sin(F[j])+C[j]。 X1=X[c]X[b]。 Y1=Y[c]Y[b]。 F1=Angle(X1,Y1)。 F[i]=F1。 S[i]=L[i]*sin(F[i])。 C[i]=L[i]*cos(F[i])。 Q1=V[r]V[b]W[j]*(S1*sin(F[j])+C[j])。 Q2=U[r]U[b]+W[j]*(S1*cos(F[j])S[j])。 Q3=S[i]*sin(F[j])+C[i]*cos(F[j])。 W[i]=(Q1*sin(F[j])+Q2*cos(F[j]))/Q3。 V1=(Q1*C[i]+Q2*S[i])/Q3。 V[c]=V[b]W[i]*S[i]。 U[c]=U[b]+W[i]*C[i]。 Q4=A[r]A[b]+C[i]*pow(W[i],2)E[j]*(S1*sin(F[j])+C[j])pow(W[j],2)*(S1*cos(F[j])S[j])2*W[j]*V1*sin(F[j])。 Q5=B[r]B[b]+S[i]*pow(W[i],2)+E[j]*(S1*cos(F[j])S[j])pow(W[j],2)*(S1*sin(F[j])+C[j])+2*W[j]*V1*cos(F[j])。 A1=(Q4*C[i]Q5*S[i])/Q3。 E[i]=(Q4*sin(F[j])+Q5*cos(F[j]))/Q3。 A[c]=A[b]E[i]*S[i]C[i]*(W[i],2)。 B[c]=B[b]+E[i]*C[i]S[i]*(W[i],2)。 return(1)。 } 6 void main() {int ii,index,iFlagea,iFlageb。 double p1,F9,Res[3],N1,K,M,N,P,T,R。 p1=PI/180。 L[1]=90。 L[2]=0。 L[3]=580。 L[4]=0。L[5]=174。 L[6]=0。 X[1]=0。Y[1]=350。N1=64。X[4]=0。Y[4]=0。X[7]=0。 printf(L[1]=90。 L[2]=0。 L[3]=580。 L[4]=0。L[5]=174。 L[6]=0。\n)。 printf(F[1]DEG X[6]mm Y[6]mm V[6]m/s A[6]m/s^2\n)。 T=sqrt(Y[1]*Y[1]L[1]*L[1])。 P=T*L[3]/Y[1]。 R=(L[3]P)/2。 Y[
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