牛頭刨床設(shè)計(jì)word版(編輯修改稿)
2025-07-09 00:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 桿機(jī)構(gòu)的曲柄在一個工作循環(huán)中的轉(zhuǎn)角。以內(nèi)環(huán)所表示的刨頭運(yùn)動規(guī)律為基準(zhǔn)，并在外環(huán)中合理地安排好工作臺停動時間所對應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角位置。 d. 系統(tǒng)工作循環(huán)圖如下： 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １０ 已知條件為： 曲柄轉(zhuǎn)速 n1=55rad/min， 機(jī)架 LAC=410mm， 刨刀行程 H=mm310， 行程速比系 數(shù)K=， 連桿與導(dǎo)桿之比 LDE/LCD= 工作阻力 F=4000N。 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖 a 所示： 圖 a 圖 b a. 在 節(jié)中已經(jīng)求得極位夾角 ? = ?28 ； b. 由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性可知，導(dǎo)桿擺角等于極位夾角，即 ? =? = ?28 ； c. 如圖 b 所示，由行程和 ? 可求出導(dǎo)桿長度，2sin2?HLCD ? =640mm； d. 由 ACL 和 ? 可求出曲柄尺度 2sin* ?ACAB LL ?=100mm； e. 由 LDE/LCD= 可求得 *L CDDE L? =160mm； f. 為使 RRP 桿組的壓力角較小，滑塊 5 的導(dǎo)路遇 DD? 連線的距離應(yīng)等于導(dǎo)路線與 DD? 弧水平切線的距離，以此確定 yL 。由圖可列方程為 2c osL)] / 22c os(1[LCDCDy ?? ??L，則 yL =630mm。 通過上面的計(jì)算 ,牛頭刨床 主執(zhí)行 機(jī)構(gòu)簡圖上所有的尺寸已全部確定。 靜力分析 由于作用在機(jī)械上的力不僅是影響機(jī)械的運(yùn)動和動力性 能的重要參數(shù)，而且也是決定機(jī)械的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)形狀的重要依據(jù)，所以必須對機(jī)械的受力情況進(jìn)行分析。 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜力分析如下圖所示： 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １１ 根據(jù)已知條件和受力分析，列方程如下： 543 GFF ??? FF ?? 014c o o s 241 ???? FFF x 014s i i n 2341 ????? FGFF y *** 243 ?? FFG 上式聯(lián)立可解得 F1=1220N F2=4960N F3=700N 質(zhì)量參數(shù) 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １２ s3X s3Y 5sX 5sY 3m 5m 1m 1sJ 3sJ 48 192 5 630 28 70 0 0 單位：質(zhì)量 kg 轉(zhuǎn)動慣量 2kgm 長度 mm 8 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析有圖解法和解析法，下面先用解析法進(jìn)行分析，再用圖解法對機(jī)構(gòu)的一個位置進(jìn)行分析并驗(yàn)證。 解析法分析 運(yùn)動分析 以知條件： n1=55rad/min，則 w=2π n/60=； LAC=410mm， ?CDL =640mm， ?ABL =100mm ?DEL =160mm， yL =630mm。 解：先建立一直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。其中共有四個未知量 3? 、 4? 、 3s 及 Es 。為求解需建立兩個封閉矢量方程，為此需利用兩個封閉圖形 ABCA及 CDEGC，由此可得， 6 1 3 3 4 6,39。 El l s l l l s? ? ? ? ? (11) 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １３ 寫成投影方程為： 3 3 1 13 3 6 1 13 3 4 43 3 4 4 6c os c oss i n s i nc os c os 0s i n s i n 39。Esls l ll l sl l l?????????? ? ??? (12) 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個位置參數(shù)，其中 23??? 。 將上列各式對時間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，并寫成矩陣形式，即可得以下速度和加速度方程式。 速度方程式：3 3 3 1133 3 3 11313 3 4 4 43 3 4 4c os si n 0 0 si nsi n c os 0 0 c os0 si n si n 1 000 c os c os 0Es lss lw wll wll v?? ??? ???????? ??? ?????? ???? ??? ??? ? ????? ???? ?? (13) 機(jī)構(gòu)從動件的位置參數(shù)矩陣：3 3 33 3 33 3 4 43 3 4 4c os s i n 0 0s i n c os 0 00 s i n s i n 10 c os c os 0ssllll?????????????? ? ??? 機(jī)構(gòu)從動件的的速度列陣：334Eswwv?????????????? 機(jī)構(gòu)原動件的位置參數(shù)矩陣：1111sincos00ll??????????? 1w ：機(jī)構(gòu) 原動件的角速度 加速度方程式： 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １４ 3 3 333 3 333 3 4 443 3 4 43 3 3 3 3 3 33 3 3 3 3 3 33 3 3 4 4 43 3 3 4 4c os si n 0 0si n c os 0 00 si n si n 10 c os c os 0si n si n c os 0 0c os c os si n 0 00 c os c os 00 si n si nEs ssllllw s s ww s s wl w l wl w l w???? ??? ??? ?? ? ?? ? ??????????????????? ? ???????????? ? ????????1 1 131 1 13144c ossi n000 Elwslwwwwv???? ??????? ???????????? ???? ?????? ??????(14) 機(jī)構(gòu)從動件的位置參數(shù)矩陣求導(dǎo)：3 3 3
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