用解析法作牛頭刨床及運動分析(編輯修改稿)
2025-02-05 03:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ),0]。 B1=w1*[l1*sin(o1(m))。l1*cos(o1(m))。0。0]。D1=A1\B1。E1(:,m)=D1。ds(m)=D1(1)。w3(m)=D1(2)。w4(m)=D1(3)。ve(m)=D1(4)。 A2=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。0,l3*sin(o3 (m)),l4*sin(o4(m)),1。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。 B2=[w3(m)*sin(o3(m)),(ds(m)*sin(o3(m))s3(m)*w3(m)*cos(o3(m))),0,0。w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*cos(o3(m))s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0,0。0,l3*w3(m)*cos(o3(m)),l4*w4(m)*cos(o4(m)),0。0,l3*w3(m)*sin(o3(m)),l4*w4(m)*sin(o4(m)),0]*[ds(m)。w3(m)。w4(m)。ve(m)
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