【文章內(nèi)容簡介】 垂直導(dǎo)路向上∑MF=0：G6XS6=FR76h76h76=G6XS6/FR76= B、取構(gòu)件4為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖,比例尺為：μL=其平衡方程為： + + + + = 0∑MO3=0 (確定FR23的大小)：FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23量得:hI4 =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=1470N 矢量式中FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μP=20N/mm接著畫力多邊形圖,求得:FR74=μP=6510=650N 方向與力多邊形中g(shù)d的方向一致B、取構(gòu)件2為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為:μL=大致圖形如圖5：其平衡方程為： + + + = 0∑MO2=0 （確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32= 算得:rb = Pb=FR32h32/rb=249N 仍然取力比例尺μP=20N/mm 接著畫力多邊形圖,求得：FR72=μP=13910=1390N 方向與為多邊形中ih的方向一致 將各運(yùn)動副反力匯總?cè)缦拢? 表3結(jié)果匯總 位置反力指定的兩個位置第4點(diǎn)第9點(diǎn)FR7226601390FR74800650FR76660780FR451200940FR2325031470 FR3225031470計算平衡力偶矩并匯總?cè)缦拢罕?結(jié)果匯總曲柄位置123456Mb08150238188120曲柄位置789101112Mb6081 200150 繪制平衡力偶矩曲線Mbδ2該曲線在A1圖的右上角 縱坐標(biāo)比例尺：μMb=5Nm/mm 橫坐標(biāo)比例尺：μδ2=2度/毫米 大致如圖6圖6六、飛輪設(shè)計已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ]=1/25 平衡力矩曲線 Mbδ2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上作等效阻力矩曲線Mrδr由于飛輪準(zhǔn)備裝在Z1的O1軸上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mbδ2曲線直接畫出Mrδ1曲線（見A1圖I）。為了使圖形一樣，其比例尺選為：μMr=μMb/i12=求功曲線Wrδ1取極距H=30mm 圖解積分Mrδ1得Wrδ1曲線?？v坐標(biāo)比例尺為：μW =μMμδHπ/180176。=240π/180176。=求功曲線Wdδ1根據(jù)一個穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wdδ1曲線。比例尺仍為：μW=求驅(qū)動力矩曲線Mdδ1仍取極距H=30mm 圖解微分Wdδ1得Mdδ1曲線。縱坐標(biāo)比例尺為：μM=得驅(qū)動力矩：Md =hμM=9= 確定最大盈虧功為：[W]=40= 216J求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF=900[W]/π2n2[δ]=(90021625)/( 2662)= 確定飛輪尺寸b=4gJF/πD3Hγ材料用灰鑄鐵γ=7104N/m3取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為H/b= b2=4gJF/πD3Hγ=(4)/(7104)b==80mm H==80=120mm 圖7七、設(shè)計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運(yùn)動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降,凸輪與曲柄共軸,順時凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φmax=15176。凸輪的擺桿長 LO4C=120mm凸輪的推程運(yùn)動角 δ0=70176。凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ01=10176。凸輪的回程運(yùn)動角 δ039。=70176。凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長 Lo2o4=136mm凸輪的基圓半徑 ro=50mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm 圖8 八、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖已知：齒輪1的尺數(shù)Z1=18齒輪2的尺數(shù)Z2=60模數(shù)m12=15壓力角α=20176。齒頂高系數(shù)h*a=1繪制齒輪嚙合圖徑向間隙系數(shù)C*= 列表計算集合尺寸表5齒輪結(jié)構(gòu)的幾何尺寸名稱符號計算公式計算結(jié)果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1216大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2720小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha240大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d2+2ha744小齒輪齒根圓直徑df1df1=d12hf186大齒輪齒根圓直徑df2df2=d22hf690小齒輪基圓直徑db1db1=d1cosα203大齒輪基圓直徑db2db2=d2cosα分度圓齒距PP=πm基圓齒距pbpb=pcosα分度圓齒厚ss=p/2分度圓齒槽寬ee=p/2徑向間隙cc=c*m3標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m(z1+z2)/2468實(shí)際中心距a’a=a’468傳動比ii=z2/z1重合度εε=B1B2/Pb繪制齒輪嚙合圖 如圖9 圖9 九、解析法1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計已知：（1）行程速比系數(shù)K；（2）刨頭和行程H；（3）機(jī)架長LO2O3（4）連桿與導(dǎo)桿的比LBF/LO3B求解:(1)求導(dǎo)桿的擺角：ψmax=180176。（K1）/（K+1）(2)求導(dǎo)桿長：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長：LO2A=LO2O3sin（ψmax/2）(4)求連桿長：LBF=LO3BLBF/LO3B(5)求導(dǎo)路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路O3B線常取為通過B1B2撓度DE的中點(diǎn)M.即： LO3M=LO3BLDE/2將上述已知條件和公式編入程序 見附錄與圖解法比較，誤差在毫米以下。不用修改。2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ2； (2)各構(gòu)件的長度。求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程式如圖所示：選定直角坐標(biāo)系XOY。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為: 圖10+ = a b其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；將a式分別投影在x和y軸上得L2cosF2=S cos F4 cLl+L2 sin F2=S sin F4 d兩式相除則得tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2