【正文】 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………參考文獻[1]遼寧工業(yè)大學(xué)、機械學(xué)教研室、機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書、[2]西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模、葛文杰主編、機械原理（第七版）、[3]徐雅斌主編、計算機基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù)出版社、[4]遼寧高校計算機基礎(chǔ)課教材編委會 組編、C語言程序設(shè)計、附錄1．導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計程序及運行結(jié)果includeincludemain(){float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y。pi=。p=pi/180。K=。H=。L1=。BFO3B=。QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。L4=H/(2*sin(QMAX/2))。L2=L1*sin(QMAX/2)。L5=L4*BFO3B。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。printf(L1=%.4f\nL2=%.4f\n,L1,L2)。printf(L4=%.4f\nL5=%.4f\nY =%.4f\n,L4,L5,Y)。}運行結(jié)果：2．機構(gòu)運動分析源程序及運行結(jié)果includeincludevoid main()。float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。gan(){pi=。p=pi/180。K=。H=。L1=。BFO3B=。QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。L4=H/(2*sin(QMAX/2))。L2=L1*sin(QMAX/2)。L5=L4*BFO3B。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。fq=180+QMAX/2/p。fz=360QMAX/2/p。}void main(){gan()。f2=fq*p。f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。f40=180*p+f40。g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。f50=atan(g/sqrt(1g*g))。f50=180*p+f50。printf( n f4 ak)。printf( w4 sf vf af)。printf( w4 as fs\n)。for(n=1。n=13。n=++){if(n==){f2=90*p。f4=90*p。}else{if(n==){f2=270*p。f4=90*p。}elseif(n==){f2=fz*p。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。}elseif(n!=amp。amp。n!=amp。amp。n!=){i=30*(n1)。f2=(fqi)*p。}{if(f20)f2=360*p+f2。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。}{if(f2/p270amp。amp。f2/p90)f4=180*p+f4。}}w2=2*pi*80/60。s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。v=L2*w2*sin(f2f4)。ak=2*v*w4。ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。L=L4/L5。g=Y/L5L*sin(f4)。f5=atan(g/sqrt(1g*g))。f5=180*p+f5。w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。at=e4**L4。an=w4*w4**L4。as=sqrt(at*at+an*an)。fs=atan(at/an)。fs=pi+f4fs。if(fs360*p)fs=fs360*p。printf(%%,n,f4/p)。printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。printf(%%%\n,e4,as,fs/p)。}}程序說明：程序中的W2加了一個負號，其原因是主動件順時針轉(zhuǎn)，而為了便于公式的推導(dǎo)選取了正坐標，逆時針為正，即相當(dāng)于主動件是逆時針轉(zhuǎn)，所以角速度正好相反。運行結(jié)果： 3．凸輪機構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計程序及運行結(jié)果：includeincludemain(){float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線xy值)。printf( 理論廓線向徑 內(nèi)實際廓線xy值 外實際廓線xy值\n)。pi=。p=pi/180。qm=15*p。L4C=120。L24=136。F0=70。F01=10。F02=70。r0=50。Rr=15。F0=F0*p。F01=F01*p。F02=F02*p。for (i=0。i=36。i++){F=10*i*p。if(F=F0/2){F1=F/F0。q=2*qm*F1*F1。dqdf=4*qm*F1/F0。}else if (FF0/2 amp。amp。 F=F0){F1=(F0F)/F0。q=qm2*qm*F1*F1。dqdf=4*q*F1/F0。}else if (FF0 amp。amp。 FF0+F01){q=qm。dqdf=0。}else if (F=F0+F01 amp。amp。 FF0+F01+F02/2){F2=(FF0F01)/F02。q=qm*(12*F2*F2)。dqdf=4*q*F2/F02。}else if (FF0+F01+F02/2 amp。amp。 F=F0+F01+F02){F2=(F02F+F0+F01)/F02。q=2*qm*F2*F2。dqdf=4*qm*F2/F02。}else{q=0。dqdf=0。}q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。SF=sin(Fqq0)。CF=cos(Fqq0)。Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。Y=L24*sin(F)L4C*SF。X=L24*cos(F)L4C*CF。R=sqrt(X*X+Y*Y)。dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。st=atan(dxdf/dydf)。if(dydf0)st=180*p+st。if(dxdf0 amp。amp。 dydf0)st=360*p+st。Y1=YRr*sin(st)。X1=XRr*cos(st)。Y2=Y+Rr*sin(st)。X2=X+Rr*cos(st)。printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。}}運行結(jié)果： 33