課程設(shè)計--牛頭刨床的運動分析—matlab程序-資料下載頁
2025-01-13 18:43本頁面
【正文】 plot(x(6),y(4),39。o39。)。plot(x(7),y(7),39。o39。)。hold on。grid on。xlabel(39。mm39。)。ylabel(39。mm39。)。axis([400 600 0 650])。function [theta,omega,alpha]=six_ bar(theta1,omega1,alpha1,ll)l1=ll(1)。l3=ll(2)。l4=ll(3)。l6=ll(4)。l61=ll(5)。s3=sqrt((l1*cos(theta1))*(l1*cos(theta1))+(l6+l1*sin(theta1))*(16+l1*sin(theta1)))。theta3=acos((11*cos(theta1))/s3)。theta4=piasin((l61l3*sin(theta3))/l4)。sE=l3(cos(theta3)+l4*cos(theta4)。theta(1)=s3。theta(2)=theta3。theta(3)=theta4。theta(4)=sE。A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。cos(theta3),s3,sin(theta3),0,0。0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。B=[l1cos(theta1)。l1sin(theta1)。0。0]。0mega=A\(omegal*B)。v2=omega(1)。omega3=omega(2)。omega4=omega(3)。vE=omega(4)。A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。cos(theta3),s3*sin(theta3),0,0。0,l3*sin(theta3),l4*sin(theta4),1。0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。At=[omega3*cos(theta3),(v2*cos(theta3)s3*omega3*sin(theta3)),0,0。omega3*sin(theta3),(v2*sin(theta3)s3*omega3*cos(theta3)),0,0。0,l3*omega3*cos(theta3),l4*omega4*cos(theta4),0。0,l3*omega3*sin(theta3),l4*omega4*sin(theta4),0]。Bt=[l1*omega1*sin(theta1)。l1*omega1*cos(theta1)。0。]。alpha=A\(At*omega+omegal*Bt)。a2=alpha(1)。alpha3=alpha(2)。alpha4=alpha(3)。aE=alpha(4)。這個程序有點問題：執(zhí)行結(jié)果有誤。 機械原理第7版 高等教育出版社 機械原理MATLAB輔助分析 主編 李濱城 徐超 編著 機械原理 北京：中國電力出版社 李 笑 劉福利 陳 明。機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書（試用稿）。哈爾濱：哈爾濱工 業(yè)大學(xué)出版社，：剛開始做對牛頭刨床的運動分析時，我們就以為就像研究四桿機構(gòu)一樣，分析一下每個構(gòu)件或桿件的位置情況及每個轉(zhuǎn)動復(fù)活移動副在不同時刻隨時間的改變的位置變換，就算是這樣就已經(jīng)覺得很難完成了。沒想到研究牛頭刨床比起研究四桿機構(gòu)更難，一開始根本不知到從何入手，但是經(jīng)過我們查找資料以及請教同學(xué)或是在網(wǎng)上詢問，我們開始了解了什么是牛頭刨床，怎樣對牛頭刨床進(jìn)行運動分析，從何入手我們也清楚了。在我們做運動分析和仿真時，我們對這些軟件比較生疏，然后我們就請教其他會用這些軟件的同學(xué)，慢慢地我們也學(xué)會了，在同學(xué)們的幫助下我們順利的完成了這個課程。如果要做進(jìn)一步的研究，我們會研究隨著主動件轉(zhuǎn)動的角度的改變其他桿件的位置變換，并且求為一對角度的一次和二次倒數(shù)，得到類速度類加速度圖像。
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