牛頭刨床凸輪機構(gòu)的設(shè)計及運動分析課程設(shè)計-資料下載頁
2025-10-13 15:34本頁面
【正文】 切削功能，能滿足功能要求，工作行程中，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求，擺動導桿機構(gòu)使其具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；，機構(gòu)傳動角恒為90176。，傳動性能好，能承受較大的載荷，機構(gòu)運動鏈較長，傳動間隙較大；，傳動平穩(wěn)，沖擊震動較??；，結(jié)構(gòu)簡單合理，尺寸和質(zhì)量也較小，制造和維修也較容易； ，無特殊工藝和設(shè)備要求，成本較低。方案確定：綜上所述，所以選擇方案一。167。、機構(gòu)尺寸的計算與確定 由已知數(shù)據(jù)經(jīng)過計算得180176。+q由K=得出q=30176。180176。qAC=576mmHq30AB=ACsin=576180。sin=149.（1mm）CD=2=(mm)q22sin2DE=210(mm)CDCDCOSH=CD2假設(shè)i總=18=i1*i2*i3*i4q2=1278(mm)i1=3 i2=2 i3=2 i4= 根據(jù)傳動比計算可得齒輪半徑和齒數(shù)（m=5）r1=300mm r2=100 r2’=160 r3=80 r3’=150 r4=75 r4’=105 r5=70 z1=120 z2=40 z2’=64 z3=32 z3’=60 z4=30 z4’=42四、牛頭刨床主傳動機構(gòu)的運動分析及程序167。、解析法進行運動分析如右圖，建立直角坐標系，并標出各桿矢量及方位角。利用兩個封閉圖形ABCA及CDEGC。投影方程式為s3cosq3=l1cosq1（1）s3sinq3=l6+l1sinq1（2）l3cosq3+l4cosq4SE=0（3）39。（4）l3sinq3+l4sinq4=l6① 求qwa由公式（1）和（2）得：q3=arctan6ppl+l1sinq 163。q1（5）22l1cosq1p3pl+l1sinq1163。q1（6）22l1cosq1q3=p+arctan6 上式等價于 q3=arccot對q3求導得：l1cosq1（7）l6+l1sinq1w3=l1w（）1l1+l6sinq1（8）22l6+l1+2l6l1sinq1同理得：a(l226l1)l6l21w1cosq13=(l22sinq26+l1+2l6l11)② 求滑塊E的SE、nE、aE 由（3）、（4）式得：SE=l3cosq3+l4cosqqHl3sinq34=arcsinl4求導得：w3l3cosq34=wl4cosq4nw3l3sin(q3q4)E=cosq9）10）11）12）13）（（（（（167。、運動曲線圖sf l1=。l6=576。x=0:2*pi/100:2*pi。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=26:1:76 y(i)=pi+y(i)。end l=1278。l3=。l4=210。a=asin((ll3*sin(y))./l4)。b=l3*cos(y)+l4*cos(a)。plot(x*180/pi,b)vf l1=。l6=576。x=0:2*pi/100:2*pi。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=26:1:76 y(i)=pi+y(i)。end l=1278。l3=。l4=210。a=asin((ll3*sin(y))./l4)。c=l1*cos(x)/cos(y)。d=2*pi*l1*cos(xy)/c。e=(d.*l3.*sin(ya))./cos(a)。plot(x*180/pi,e)Mr,Mdf l1=。l6=。x1=*pi:2*pi/100:*pi。x2=0:2*pi/100:2*pi y=atan((l6+l1*sin(x1))./(l1*cos(x1)))。l=。l3=。l4=。g=6000。a=asin((ll3*sin(y))./l4)。c=l1*cos(x1)/cos(y)。d=2*pi*l1*cos(x1y)/c。e=(d.*l3.*sin(ya))./cos(a)。m1=(3*g.*e)/(8*pi)。m2=1162 plot(x1*180/pi,m1,x2*180/pi,m2)jf l1=。l6=576。x=0:2*pi/100:2*pi。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=26:1:76 y(i)=pi+y(i)。end l=1278。l3=。l4=210。p=80。a=asin((ll3*sin(y))./l4)。c=l1*cos(x)/cos(y)。d=2*pi*l1*cos(xy)/c。e=(d.*l3.*sin(ya))./cos(a)。j=3*p*e.^2/(8*pi)。plot(x*180/pi,j)五、心得體會通過這次課程設(shè)計我有了很多收獲。首先，通過這一次的課程設(shè)計，我進一步鞏固和加深了所學的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機械所涉及的實際問題的能力。對平面連桿機構(gòu)有了更加深刻的理解，為后續(xù)課程的學習奠定了堅實的基礎(chǔ)。而且，這次課程設(shè)計過程中，與同學激烈討論，團結(jié)合作，最終完美的實現(xiàn)了預期的目的，大家都受益匪淺，也對這次經(jīng)歷難以忘懷。其次通過這次課程設(shè)計，對牛頭刨床的工作原理及內(nèi)部各傳動機構(gòu)及機構(gòu)選型、運動方案的確定以及對導桿機構(gòu)運動分析有了初步詳細精確的了解，這都將為我以后參加工作實踐有了很大的幫助。非常有成就感，培養(yǎng)了很深的學習興趣。我在這次設(shè)計中感到了合作的力量，增強了自己的團隊精神。這將使我受益終生。六、參考文獻馬履中機械原理與設(shè)計機械工業(yè)出版社 馬履中機械原理課程設(shè)計指導書
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1