【導讀】的機械運動學和動力學分析與設計的訓練,是本課程的一個重要教學環(huán)節(jié)。于進一步加深學生所學的理論知識,培養(yǎng)學生的獨立解決有關課程實際問題的能力,在次基礎上,初步掌握電算程序的編制,并能使用電子計算機。動態(tài)靜力分析,并根據給定的機器的工作要求,在次基礎上設計;或對各個機構。要求根據設計任務,繪制必要的圖紙,編制計算程序和編寫說明書等。機械原理課程設計的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。圖解法幾何概念比較。清晰、直觀;解析法精度較高。1.作機構的運動簡圖,再作機構兩個位置的速度,加速度圖,列矢量運動方程;當曲柄轉至6時,對A6進行速度分析。取C構件作為研究對象,,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。B→A⊥O4AA→O2⊥O4B(向左)∥O4A(沿導路)。取加速度極點為P',加速度比例尺µa=/mm,又ΣF=P+G6+FS6+Fp45+FR16=0,作為多邊行如圖1-7所示,µN=10N/mm。分離3,4構件進行運動靜力分析,桿組力體圖如圖1-8所示,