【導(dǎo)讀】的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,是本課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。于進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立解決有關(guān)課程實(shí)際問題的能力,在次基礎(chǔ)上,初步掌握電算程序的編制,并能使用電子計(jì)算機(jī)。動(dòng)態(tài)靜力分析,并根據(jù)給定的機(jī)器的工作要求,在次基礎(chǔ)上設(shè)計(jì);或?qū)Ω鱾€(gè)機(jī)構(gòu)。要求根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù),繪制必要的圖紙,編制計(jì)算程序和編寫說明書等。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。圖解法幾何概念比較。清晰、直觀;解析法精度較高。1.作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,再作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度,加速度圖,列矢量運(yùn)動(dòng)方程;當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)至6時(shí),對(duì)A6進(jìn)行速度分析。取C構(gòu)件作為研究對(duì)象,,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。B→A⊥O4AA→O2⊥O4B(向左)∥O4A(沿導(dǎo)路)。取加速度極點(diǎn)為P',加速度比例尺µa=/mm,又ΣF=P+G6+FS6+Fp45+FR16=0,作為多邊行如圖1-7所示,µN=10N/mm。分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析,桿組力體圖如圖1-8所示,