課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析—matlab程序-資料下載頁(yè)
2025-06-07 07:53本頁(yè)面
【正文】 xis([500 600 0 650])。 title(39。牛頭刨床仿真 39。)。 grid on。 xlabel(39。mm39。)。 ylabel(39。mm39。)。 plot(x(1),y(1),39。o39。)。 plot(x(3),y(3),39。o39。)。 plot(x(4),y(4),39。o39。)。 plot(x(6),y(4),39。o39。)。 plot(x(7),y(7),39。o39。)。 hold on。 grid on。 xlabel(39。mm39。)。 ylabel(39。mm39。)。 axis([400 600 0 650])。 function [theta,omega,alpha]=six_ bar(theta1,omega1,alpha1,ll) l1=ll(1)。 l3=ll(2)。 l4=ll(3)。 l6=ll(4)。 l61=ll(5)。 s3=sqrt((l1*cos(theta1))*(l1*cos(theta1))+(l6+l1*sin(theta1))*(16+l1*sin(theta1)))。 theta3=acos((11*cos(theta1))/s3)。 theta4=piasin((l61l3*sin(theta3))/l4)。 sE=l3(cos(theta3)+l4*cos(theta4)。 theta(1)=s3。 theta(2)=theta3。 theta(3)=theta4。 theta(4)=sE。 A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。 cos(theta3),s3,sin(theta3),0,0。 0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。 B=[l1cos(theta1)。l1sin(theta1)。0。0]。 0mega=A\(omegal*B)。 v2=omega(1)。 omega3=omega(2)。 omega4=omega(3)。 vE=omega(4)。 A=[sin(theta3),s3*cos(theta3),0,0。 cos(theta3),s3*sin(theta3),0,0。 0,l3*sin(theta3),l4*sin(theta4),1。 0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。 At=[omega3*cos(theta3),(v2*cos(theta3)s3*omega3*sin(theta3)),0,0。 omega3*sin(theta3),(v2*sin(theta3)s3*omega3*cos(theta3)),0,0。 0,l3*omega3*cos(theta3),l4*omega4*cos(theta4),0。 0,l3*omega3*sin(theta3),l4*omega4*sin(theta4),0]。 Bt=[l1*omega1*sin(theta1)。l1*omega1*cos(theta1)。0。]。 alpha=A\(At*omega+omegal*Bt)。 a2=alpha(1)。 alpha3=alpha(2)。 alpha4=alpha(3)。 aE=alpha(4)。 這個(gè)程序有點(diǎn)問題：執(zhí)行結(jié)果有誤。 機(jī)械原理第 7 版 高等教育出版社 機(jī)械原理 MATLAB 輔助分析 主編 李濱城 徐超 編著 機(jī)械原理 北京：中國(guó)電力出版社 李 笑 劉福利 陳 明。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（試用稿）。哈爾濱：哈 爾濱工 業(yè)大學(xué)出版社， ： 剛開始做對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，我們就以為就像研究四桿機(jī)構(gòu)一樣，分析一下每個(gè)構(gòu)件或桿件的位置情況及每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)活移動(dòng)副在不同時(shí)刻隨時(shí)間的改變的位置變換，就算是這樣就已經(jīng)覺得很難完成了。沒想到研究牛頭刨床比起研究四桿機(jī)構(gòu)更難，一開始根本不知到從何入手，但是經(jīng)過我們查找資料以及請(qǐng)教同學(xué)或是在網(wǎng)上詢問，我們開始了解了什么是牛頭刨床，怎樣對(duì)牛頭刨床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，從何入手我們也清楚了。 在我們做運(yùn)動(dòng)分析和仿真時(shí)，我們對(duì)這些軟件比較生疏，然后我們就請(qǐng)教其他 會(huì)用這些軟件的同學(xué)，慢慢地我們也學(xué)會(huì)了，在同學(xué)們的幫助下我們順利的完成了這個(gè)課程。 如果要做進(jìn)一步的研究，我們會(huì)研究隨著主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的改變其他桿件的位置變換，并且求為一對(duì)角度的一次和二次倒數(shù)，得到類速度類加速度圖像。
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1