【導(dǎo)讀】凸輪機構(gòu)的最大擺角φmax=18º凸輪的推程運動角δ0=60º凸輪的遠休止角δ01=10º凸輪的回程運動角δ0'=60ºψmax=180°³（K-1）/（K+1）=180°³（）/（+1）=51°

　　

【正文】 n(f2))/L2/cos(f2))。} else if(n!=amp。amp。n!=amp。amp。n!=) {i=30*(n1)。 f2=(fqi)*p。 {if(f20) f2=360*p+f2。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} {if(f2/p270amp。amp。f2/p90) f4=180*p+f4。}} w2=2*pi*80/60。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。 w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。 v=L2*w2*sin(f2f4)。 ak=2*v*w4。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。 L=L4/L5。 g=Y/L5L*sin(f4)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 f5=180*p+f5。 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 32 at=e4**L4。 an=w4*w4**L4。 as=sqrt(at*at+an*an)。 fs=atan(at/an)。 fs=pi+f4fs。 if(n=amp。amp。*H=xfamp。amp。xf=*H) FC=1300。 else FC=0。 PI6=M6*af。 PI4=M4*as。 MI4=JS4*e4。 R45X=PI6+FC。 f45=f5pi。 R45=fabs(R45X/cos(f45))。 R45Y=R45*sin(f45)。 R76=R45Y+M6*。 h76=(FC*YP+M6**XS6)/R76。 PI4X=PI4*cos(fs+pi)。 PI4Y=PI4*sin(fs+pi)。 R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。 R23=(R23PI4X*L4**sin(f4)+PI4Y*L4**cos(f4)MI4)/s。 f23=pi/2f4。 R23X=R23*cos(f23)。 R23Y=R23*sin(f23)。 MB=R23X*L2*sin(f2)+R23Y*L2*cos(f2)。 R74X=R45XR23XPI4X。 R74Y=R45Y+R23YPI4Y+M4*。 R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。 f74=180+atan(R74Y/R74X)/p。 PB=MB/。 if(MB0) {PBX=PB*cos(pi/2+20/p)。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。} else {PBX=PB*cos(pi/2+20/p+pi+40/p)。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。} R72X=R23X+PBX。 R72Y=R23YPBY+500。 R72=sqrt(R72X*R72X+R72Y*R72Y)。 f72=atan(R72Y/R72X)/p。 printf(%%%%%,n,R72,f72,R74,f74)。 printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。 printf(%%\n,R23,MB)。 33 getch ()。}} 程序說明：程序中的 n 代表位置號 1， 2， 3， 4… 但直接輸入 4’,8’,10’時，計算機不識別，因此使用 ， ， 代表 4’,8’,10’。 運行結(jié)果： n R72 f72 R74 f74 R45 f45 R76 h76 R23 MB 2383 1051 220 1080 685 2159 1733 649 220 817 646 1513 3274 1422 223 1937 686 3220 2869 1114 216 1788 1 599 2854 2534 882 205 1656 523 2557 2238 725 191 1534 467 2300 1974 639 175 1421 435 2077 1667 608 155 1284 429 1827 1554 612 148 1230 439 1738 1399 629 140 1147 467 1617 1273 649 136 1063 507 1516 1166 662 133 966 552 1411 1053 656 132 835 591 1263 444 145 655 614 1165 771 139 920 660 1722 1149 139 1173 695 2331 2019 145 1602 701 3672 2832 155 1826 613 4822 3048 166 1656 484 4922 211 190 104 557 312 1886 1763 184 889 483 2776 3945 3382 197 1899 504 5499 3905 2801 208 1891 645 4820 3095 1759 216 1467 703 3269 2383 1051 220 1080 685 2159 4．凸輪機構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計程序及運行結(jié)果： include main() {float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。 float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。 printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線 xy 值 )。 printf( 理論廓線向徑 內(nèi)實際廓線 xy值 外實際廓線 xy 值 \n)。 pi=。 p=pi/180。 qm=15*p。 L4C=140。 L24=150。 F0=60。 F01=10。 34 F02=60。 r0=55。 Rr=15。 F0=F0*p。 F01=F01*p。 F02=F02*p。 for (i=0。i=36。i++) {F=10*i*p。 if(F=F0/2) {F1=F/F0。 q=2*qm*F1*F1。 dqdf=4*qm*F1/F0。} else if (FF0/2 amp。amp。 F=F0) {F1=(F0F)/F0。 q=qm2*qm*F1*F1。 dqdf=4*q*F1/F0。} else if (FF0 amp。amp。 FF0+F01) {q=qm。 dqdf=0。} else if (F=F0+F01 amp。amp。 FF0+F01+F02/2) {F2=(FF0F01)/F02。 q=qm*(12*F2*F2)。 dqdf=4*q*F2/F02。} else if (FF0+F01+F02/2 amp。amp。 F=F0+F01+F02) {F2=(F02F+F0+F01)/F02。 q=2*qm*F2*F2。 dqdf=4*qm*F2/F02。} else {q=0。 dqdf=0。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。 SF=sin(Fqq0)。 CF=cos(Fqq0)。 Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。 Y=L24*sin(F)L4C*SF。 X=L24*cos(F)L4C*CF。 R=sqrt(X*X+Y*Y)。 dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。 st=atan(dxdf/dydf)。 if(dydf0) st=180*p+st。 if(dxdf0 amp。amp。 dydf0) st=360*p+st。 35 Y1=YRr*sin(st)。 X1=XRr*cos(st)。 Y2=Y+Rr*sin(st)。 X2=X+Rr*cos(st)。 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。 printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。 getch ()。 }} 運行結(jié)果： 凸輪轉(zhuǎn)角擺桿擺角理論廓線 xy值理論廓線向徑內(nèi)實際廓線 xy 值外實 際廓線 xy值 36 參考文獻 [1]遼寧工學(xué)院、張榮江編著、機械原理課程設(shè)計、 [2]西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模主編、機械原理（第六版）、高等教育出版社 [3]徐雅斌主編、計算機基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù)出版社、 [4]遼寧高校計算機基礎(chǔ)課教材編委會 組編、 C語言程序設(shè)計、大連 理工大學(xué)出版社