【正文】 (n1)))/2。 aS3y(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))/2。 aDx(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*cos(theta_3(n1))+alpha_3(n1)*sin(theta_3(n1)))。 aDy(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))。 aS4x(n1)=aDx(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*cos(theta_4(n1))+alpha_4(n1)*sin(theta_4(n1)))/2。 aS4y(n1)=aDy(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*sin(theta_4(n1))alpha_4(n1)*cos(theta_4(n1)))/2。 aS5(n1)=aGE(n1)。 %計(jì)算各構(gòu)件慣性力和慣性力矩 F1x(n1)=0*aS1x(n1)。F1y(n1)=0*aS1y(n1)。F3x(n1)=m3*aS3x(n1)。F3y(n1)=m3*aS3y(n1)。 F4x(n1)=m4*aS4x(n1)。F4y(n1)=m4*aS4y(n1)。F5(n1)=m5*aS5(n1)。 23 Mf3(n1)=J3*alpha_3(n1)。Mf4(n1)=J4*alpha_4(n1)。 %未知力系數(shù)矩陣 Cxya=zeros(15)。 Cxya(1,2)=1。Cxya(1,4)=1。Cxya(2,3)=1。Cxya(2,5)=1。Cxya(3,1)=1。 Cxya(3,2)=yAyS1(n1)。Cxya(3,3)=xS1(n1)xA。Cxya(3,4)=yB(n1)yS1(n1)。 Cxya(3,5)=xS1(n1)xB(n1)。Cxya(4,4)=1。Cxya(4,6)=1。Cxya(5,5)=1。Cxya(5,7)=1。 Cxya(6,6)=cos(theta_3(n1))。Cxya(6,7)=sin(theta_3(n1))。Cxya(7,6)=1。Cxya(7,8)=1。 Cxya(7,10)=1。Cxya(8,7)=1。Cxya(8,9)=1。Cxya(8,11)=1。Cxya(9,6)=yS3(n1)yB(n1)。 Cxya(9,7)=xB(n1)xS3(n1)。Cxya(9,8)=(yS3(n1)yC)。Cxya(9,9)=(xCxS3(n1))。 Cxya(9,10)=yD(n1)yS3(n1)。Cxya(9,11)=xS3(n1)xD(n1)。Cxya(10,10)=1。Cxya(10,12)=1。 Cxya(11,11)=1。Cxya(11,13)=1。Cxya(12,10)=yS4(n1)yD(n1)。Cxya(12,11)=xD(n1)xS4(n1)。 Cxya(12,12)=yEyS4(n1)。Cxya(12,13)=xS4(n1)xE(n1)。Cxya(13,12)=1。 Cxya(14,13)=1。Cxya(14,14)=1。Cxya(15,13)=xS5。Cxya(15,15)=1。 %已知力矩陣 if vGE(n1)0amp。amp。sGE(n1)=(sEmin+*H)amp。amp。sGE(n1)=(*H) D=[F1x(n1)。F1y(n1)。0。0。0。0。F3x(n1)。F3y(n1)+G3。Mf3(n1)。... F4x(n1)。F4y(n1)+G4。Mf4(n1)。FrF5(n1)。G5。0]。 else D=[F1x(n1)。F1y(n1)。0。0。0。0。F3x(n1)。F3y(n1)+G3。Mf3(n1)。... F4x(n1)。F4y(n1)+G4。Mf4(n1)。F5(n1)。G5。0]。 end %求未知力列陣 FR=Cxya\D。 Md(n1)=FR(1)。FR16x(n1)=FR(2)。FR16y(n1)=FR(3)。FR12x(n1)=FR(4)。FR12y(n1)=FR(5)。 FR23x(n1)=FR(6)。FR23y(n1)=FR(7)。FR36x(n1)=FR(8)。FR36y(n1)=FR(9)。FR34x(n1)=FR(10)。 24 25 26 27 28 第 6章 速度波動(dòng)調(diào)節(jié) Δmaxw的計(jì)算 ）Φ（Mr M(Φ( 29 ΔWminmax WWW ????? （ 611） 求出最大贏虧功J954?? 飛輪的設(shè)計(jì) 由： FJ = ? ???2 maxmW? （ 612） 2604 kgmF ? 30 第 7 章 總結(jié) 體會(huì)心得 當(dāng)剛被通知做這個(gè)課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心里有一點(diǎn)緊張，但更多的則是興奮，就像一個(gè)百煉成鋼的士兵將上戰(zhàn)場的那種亟待證明自己的興奮，然而真正的任務(wù)下來的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)這是多么富有挑戰(zhàn)的設(shè)計(jì)，不過有挑戰(zhàn)才會(huì)有突破，懷著這樣的心情，我開始了我的牛頭刨床的設(shè)計(jì)與說明 在做這個(gè)機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)之前，接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)械的樂 趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大。然而這種激動(dòng)就在接近本學(xué)期結(jié)束之時(shí)，終于實(shí)現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計(jì)。 其實(shí)在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即主機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過程似乎有點(diǎn)簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無法逾越，如導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿 足運(yùn)動(dòng)條件的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè)課程設(shè)計(jì)來說又是勢(shì)在必行的，所以我跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這 31 次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的幾本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽。 從什么都不懂的門外漢到慢慢的摸索出一些門路，知道分析設(shè)計(jì)的基本步驟，再到確定了設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的基本尺寸，以及后續(xù)的各種導(dǎo)桿啊，齒輪系的減速裝置，速度波動(dòng)調(diào)節(jié)等，有一種撥開云霧終見陽光的美妙感覺。 但是困難總是會(huì)出現(xiàn)的，做成了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，之后對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速 度加速度分析，對(duì)于一點(diǎn)都不懂的矩陣法，我們又狠下心來花了大片的時(shí)間去學(xué)習(xí)，終于弄出點(diǎn)成績來了。 作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時(shí)、最考驗(yàn)人的耐心和細(xì)心的。由于我們的任務(wù)繁多，所以我們只能抓緊時(shí)間畫圖算數(shù)據(jù)，而且每個(gè)數(shù)據(jù)都算兩道三遍以便答辯時(shí)不會(huì)出錯(cuò)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，周三完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，既能鍛煉實(shí)踐能力，操作水平，又能拿到比較好的成績，才是我希望看到的啊。 參考文獻(xiàn) ［ 1] 孫 恒，陳作模．機(jī)械原理［ M]． 7版．北京：高等教育出版社， 2022． 5 [2]吳宗澤 羅圣國《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 (第三版 ) 高等教育出版社 ． ［ 3] 鄒慧君．機(jī)械原理設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：高等教育出版社， 1998． 6． ［ 4] 周一峰．理論力學(xué)．長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022． 8． [5]覃愛娜 陳明義 陳里《數(shù)字電子技術(shù)實(shí)用教程》 (機(jī)電類 ) 華中科大學(xué)出版社 32