平面六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-11-12 08:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 w4*sinθ 4 as4=lDE*w3^2*cosθ 3+lEs4*α 4*sinθ 4+w4^2*lEs4*cosθ 4 對桿 3受力分析：有 MI3=J3*α 3 l3^t*F23MI3=l3* e^i(90176。 +θ 3)*(F23x+iF23y)MI3 =l3*F23x* sinθ 3l3*F23y* cosθ 3MI3+i(l3*F23x* cosθ3l3*F23y* sinθ 3)=0 由上式的實(shí)部等于零可得 l3*F23x* sinθ 3l3*F23y* cosθ 3MI3=0 ⑤ 同理，得 l2^t*(F23)= l2* e^i(90176。 +θ 2)*(F23x+iF23y)= l2*F23x* sinθ 2+l2*F23y* cosθ 2+i(l2*F23x* cosθ 2+l2*F23y* sinθ2)=0 由上式的實(shí)部等于零，可得 l2*F23x* sinθ 2+l2*F23y* cosθ 2=0 ⑥ 聯(lián)立 ⑤ 、 ⑥ 式求解，得 F23x=MI3* cosθ 2/(l3* sinθ 2* cosθ 3l3* sinθ 3* cosθ 2) F23y=MI3* sinθ 2/(l3* sinθ 3* cosθ 2l3* sinθ 2* cosθ 3) 根據(jù)構(gòu)件 3上的諸力平衡條件， ∑ F=0，可得 F32=F23 根據(jù)構(gòu)件 2上的力平衡條件， ∑ F=0，可得 F32=F12 對于構(gòu)件 1， F21=F12=＞ F21=F23 而 M=l1^t*F21=l1*e^i(90176。 +θ 1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sinθ 1+l1*F21y*cosθ 1+i(F21x*cosθ 1F21y*sinθ 1) 由上式的等式兩端的實(shí)部相等可得： M=l1*F21x*sinθ 1+l1*F21y*cosθ 1 =＞ M=l1* F23x*sinθ 1+l1* F23y*cosθ 1 四、 附從動件位移、速度、加速度的曲線圖、作用在主動件上的平衡力矩的曲線圖 五、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 θ1θ2θ3θ4BCDEFA 六、 設(shè)計源程序 位移程序： clc。clear a=。 b=。 l1=。 l2=。 l3=。 l4=。 lDE= t=0::2*pi。 for i=1:length(t)。 x1=t(i)。 A=2*l1*l3*sin(x1)。 B=2*l3*(l1*cos(x1)l4)。 C=(l2)^2(l1)^2(l3)^2(l4)^2+2*l1*l4*cos(x1)。 m=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。 x3=2*ata
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1