插床傳動系統(tǒng)機構設計-機械原理課程設計說明書(編輯修改稿)
2025-07-13 06:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 那么可知道三角形 B1B2O2為等邊三角形。 又有幾何關系知道四邊形 B1B2C2C1是平行四邊形，那么 B2B1=C2C1，又上面討論知三角形 B1B2O2為等邊三角形，于是有 B1O2=B2B1，那么可得到 B2O2=90mm ,即 BO2=90mm 又已知 LBC/LBO2=1，于是可得到 BC=BO2=90mm 即桿 BC、 BO2的長度為 90mm。 4 O2到 YY 軸距離的確定 圖 4 由圖我們看到， YY 軸由 y1y1移動到 y3y3過程中，同一點的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳。 考慮兩個位置： ? 當 YY軸與圓弧 B2B1剛相接觸時，即圖 中左邊的那條點劃 線，與圓弧 B2B1相切與 B1點時，當 B 點轉到 B2B1，將會出現(xiàn)最大壓力角。 ? 當 YY 軸與 B2B1重合時，即圖中右邊的那條點劃 線時， B 點轉到 B1時將出現(xiàn)最大壓力角 。 為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可以選取 YY 軸通過 CB1中點（ C 點為 O2B1與 B2B1得交點）。又幾何關系知道： 5 L=LO2B?cos∠ B2O2C+(LO2B2?LO2Bcos∠ B2O2C)/2 由上面的討論容易知道 ∠ B2O2C=30176。 ，再代入其他數(shù)據(jù)，得： L=84mm 即 到 YY 軸的距離為 84mm。 綜上，插床主體設計所要求的尺寸已經(jīng)設計完成 。 圖 5 第四部分 切削主體機構運動分析 已知 nr=90rpm，逆時針旋轉，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定速度，加速度向上為正，插刀處于下極限位置時位移為 0。 角度以豎直方向為 0 度。 當 ??=90176。 時 圖 6 位移分析 在 1： 1 的基礎上，量的位移為 45mm。，即曲柄轉過 90176。 6 時位移為 45mm。 速度分析 122 //60/2??22331AOAOAO AOlnAAAArvvv????????方向大小 ? 2AV 是滑塊上與 A 點重合的點的速度， 23AAV 是桿 AOB 上與 A 點重合的點相對于滑塊的速度， 3AV 是桿 AOB 上與 A 點重合的速度。由已知得如下矢量圖： 圖 7 按比例尺量得 VA3=VA2=VA3A2=0m/s 又因為 ??3=VA3/LO2A 所以： ??3=BCCBBOYYAVAOBOBC vvv????????//)/(?2322 3方向大小 Cv 是 C 點，即插刀速度， BCv 是 C 點相對于 B 點轉動速度， Bv 是B 點速度。 又 B 點是桿件 3 上的一點，桿件 3 圍繞 2O 轉動，且 B 點和桿 7 件與 A 點重合的點在 2O 的兩側，于是可得： 3322 AAO BOB vv ?? ?? 即 VB=由已知可得如下矢量圖： 圖 8 按比例尺量得 VC=VB=VCB=0m/s 加速度分析 由理論力學知識可得矢量方程： α nA3 + α tA3= α A2 + α K + α A3A2 大小 ω 23LO2A ? ω 2LAO1 0 ? 方向 A→ O2 ⊥ AO2 A→ O1 ⊥ AB ∥ BA 其中， 2A? 是滑塊上與 A 點重合點的加速度， 2A? =；α k=0m/s2。α nA3 =；矢量方程可解，從而得到 3A? 。 圖 9 8 按比例尺量得： ??A3=
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