【文章內(nèi)容簡介】 ................................................... 37 6 第一章鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)的功能與設(shè)計要求 一、鎖梁參數(shù) 圖 11 圖 11 所示為掛鎖的一個零件，稱為“鎖梁”。鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)的功能是將材料切 削加工成 圖 11 所示的“鎖梁”。設(shè)計要求和參數(shù)為： ① “鎖梁”的形狀如 圖 11 所示； ② 連續(xù)自動生產(chǎn)； ③ 生產(chǎn)能力為 12 件 /min； ④ 加工質(zhì)量要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求； ⑤ 機(jī)械系統(tǒng)運動方案應(yīng)力求簡單，可靠； 7 二、鎖梁切削機(jī)構(gòu)工作原理圖及其解釋 工件展開長度 LD2D167 54 3 2 1 圖 12 切削加工原理如 圖 12：送料夾持器 1 將工件 7 送到切削加工工位。彈簧夾頭的錐套 6移動，使夾緊爪 5 將工件 7 夾緊，送料夾持器 1 即返回。圓錐凸輪 2 移動，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿 3擺動，開始進(jìn)刀，由于刀盤 4 的旋轉(zhuǎn)運動， 使工件被切出圓槽，圓頭和最后切斷。圓錐凸輪 2返回，擺動刀桿退刀，彈簧夾頭松開工件，待送料夾 持器 1 第二次進(jìn)刀時，將已切削成型的工件推出工位。 三、鎖梁切削機(jī)構(gòu)功能分解 為了實現(xiàn)將工件切削加工成圖 11 的形狀，可將總功能分解為如下分功能： ① 送料功能； ② 材料夾緊功能； ③ 材料切削功能。 其功能邏輯圖如 13 所示 8 圖 13 第二章 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖 圖 14 如圖 14所示， 送料：進(jìn)程 0176。 144176。 回程 144176。 360176。 執(zhí)行階段 運動階段 運動時間 (s) 分配轉(zhuǎn)角 (176。 ) 送料階段 送料 回程 2 3 144 216 夾緊階段 初始 上升 夾緊 回程 108 54 162 36 切削階段 初始 上升 遠(yuǎn)休 回程 1 1 198 72 18 72 9 夾緊：近休 0176。 108176。 推程 108176。 162176。 遠(yuǎn)休 162176。 324176。 回程 324176。 0176。 進(jìn)給：近休 342176。 198176。 推程 198176。 252176。 遠(yuǎn)休 252176。 270176。 回程 270176。 342176。 第三章 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 一、 原動機(jī)的選擇 鎖梁自動成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動機(jī)啟動頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長時間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動機(jī)作為原動機(jī)，額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn)每分。 二、減速傳動機(jī)構(gòu)的選擇 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)是把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如表 1： 特點 壽命 應(yīng)用 齒輪傳動 承載能 力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機(jī)床、汽車、起重運輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等 蝸桿傳動 結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動能得到很大的傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動比大、滑動速度低時效率低；中、高速傳動需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費用貴。 制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著 金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等 10 由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于要求 外廓尺寸小，工作可靠，效率高。 ，故選擇齒輪傳動，第一級傳動選擇帶傳動， 可對電動機(jī)起到過載保護(hù)的作用。 其傳動路線為 ： 轉(zhuǎn)速為 750r/min 的電動機(jī) 1 經(jīng)皮帶傳 到 2，齒輪 3 傳到齒輪 4，齒輪 5 傳到齒輪 6，從而帶動軸的轉(zhuǎn)動。 由于生產(chǎn)率為 12 件 /分，而電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 750r/min，則 帶傳動 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長。普通 V 帶 35005000h 金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械 鏈傳動 軸間距范圍大；傳動比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對惡劣環(huán)境有一 定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載?。贿\轉(zhuǎn)的瞬時速度不均勻，高速時不如帶傳動平穩(wěn)；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置 與制造質(zhì)量有關(guān) 500015000h 農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運輸機(jī)械和起重機(jī)械等 11 i =n 電 /n6= 750/12= 一級減速（皮帶減速） i1 = n1/n2= 二級減速（齒輪減速） i2= n3/n4=5 三級減速（齒輪減速） i3= n5/n6=5 i = i1 i2 i3 = 5 5= 如圖 所示，輪一和輪二用皮帶相連，其余為齒輪傳動，模數(shù) m=6, D1=80mm, D2=200mm, Z3=21, Z4=105, Z5=20,Z6=10, D3=126m, D4=630mm,D5=120mm, D6=600mm 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的比較與選擇 一、送料機(jī)構(gòu)的選擇 工件送料功能需要采用往復(fù)移動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，下面選用幾個常見的可以往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。 1， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 41 12 功能： 圖 41是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時，通過連桿使滑塊實現(xiàn)往復(fù)移動，即可實現(xiàn)送料功能。 2， 六桿機(jī)構(gòu) 圖 42 結(jié)構(gòu)和工作原理如 圖 42所示的六桿機(jī)構(gòu)是由 1236組成的曲柄導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。當(dāng)