【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法回顧與展望線性系統(tǒng)分析的三種方法:時間域法根軌跡法頻域法時間域法:特點:直觀、準(zhǔn)確,能提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息。內(nèi)容:穩(wěn)定性分析-充要條件(閉環(huán)系統(tǒng)特征根均具有負(fù)實部)勞斯穩(wěn)定
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析勞斯判據(jù)煙臺大學(xué)光電信息學(xué)院穩(wěn)定性的基本概念?穩(wěn)定是一個控制系統(tǒng)能否在實際中投入使用的首要條件。?系統(tǒng)穩(wěn)定性:如系統(tǒng)處于初始平衡狀態(tài),在受到外界擾動作用后,將會偏離該平衡狀態(tài)。如果該擾動作用消失后,若系統(tǒng)在有限時間內(nèi)能恢復(fù)到原平衡狀態(tài),則系統(tǒng)穩(wěn)定;
2025-07-21 17:18
【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】第一章1-1畫出下列各信號的波形(式中)為斜升函數(shù)。解:各信號波形為(2)(3)(4)(5)(7)(10)1-2畫出下列各信號的波形[為斜升函數(shù)]。(1)(2)(5)(8)(11)(12)解:各信號波形為(1
2025-06-07 14:49
【總結(jié)】........專業(yè)課習(xí)題解析課程西安電子科技大學(xué)844信號與系統(tǒng)專業(yè)課習(xí)題解析課程第2講第一章信號與系統(tǒng)(二)1-1畫出下列各信號的波形【
2025-06-19 02:32
【總結(jié)】課件第三章線性系統(tǒng)的時域分析法三性分析:穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)特性動態(tài)特性控制系統(tǒng)的輸出:c(t)=ct(t)+cs(t)ct(t)——動態(tài)分量(又叫暫態(tài)分量)cs(t)——穩(wěn)態(tài)分量?動態(tài)響應(yīng)(又叫瞬態(tài)響應(yīng))是指系統(tǒng)
2025-03-20 01:50
【總結(jié)】第1頁第五章連續(xù)系統(tǒng)的s域分析頻域分析以虛指數(shù)信號ejωt為基本信號,任意信號可分解為眾多不同頻率的虛指數(shù)分量之和,使響應(yīng)的求解得到簡化,物理意義清楚,但也有不足:(1)有些重要信號不存在傅里葉變換,如e2tε(t);(2)對于給定初始狀態(tài)的系統(tǒng)難于利用頻域分析。在這一章,把頻域中的傅里
2025-01-19 11:14
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-04 19:42
【總結(jié)】如圖離散因果系統(tǒng)框圖,為使系統(tǒng)穩(wěn)定,求常量a的取值范圍解:設(shè)加法器輸出信號X(z)X(z)=F(z)+a/Z*X(z)Y(z)=(2+1/z)X(z)=(2+1/z)/(1-a/z)F(z)H(z)=(2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)為使系統(tǒng)穩(wěn)定,H(z)的極點必須在單位園內(nèi),故|a|1周期信號
2025-06-19 00:37
【總結(jié)】第4章線性時不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計:設(shè)計控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
【總結(jié)】第五章線性系統(tǒng)分析與設(shè)計MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計中最為流行的設(shè)計工具??刂乒ぞ呦溥m用于線性時不變系統(tǒng)(LTI),可實現(xiàn)線性系統(tǒng)時域或頻域的分析、設(shè)計和建模??商幚磉B續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式,各種控制
2025-01-07 02:54
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)由0~∞時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試?yán)L制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12