過程控制站ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 08:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在一起。每一個功能塊完成一種或幾種基本的控制功能，如 PID控制、開方運算、乘除運算，等等。 在目前的分散控制系統(tǒng)中，功能塊是在 BCU一級最流行的方法。廠家把所有的控制和計算功能塊都編好程序存放在基本控制單元的 ROM之中，用戶只要選擇適當?shù)墓δ軌K，把它們連接在一起，設(shè)置好必要的參數(shù)，就可以組成所需要的控制系統(tǒng)。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個功能塊所實現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個要素。 功能碼 用來說明功能塊所完成的功能，每一種功能塊具有唯一的一個功能碼。 塊地址 并不是指一個功能塊所對應(yīng)程序的首地址，而是指一個功能塊的運算輸出結(jié)果的存放地址。 說明表 每個功能塊都要有一個輸入說明表和參數(shù)說明表。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進行運算時所需要的參數(shù)值。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能塊三要素 P I DM / AA IA O[ 2 7 ] [ 1 9 ] [ 2 1 ][ 2 9 ]至 現(xiàn) 場執(zhí) 行 器1 0 1 2 1 2 2 1 42 1 52 1 63 0 1S PP VT RT SA基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 單回路控制系統(tǒng)組態(tài) 調(diào) 節(jié) 器干 擾執(zhí) 行 器 對 象變 送 器re uy+D I[ 4 3 ]1 0 1D I[ 4 3 ]1 0 2D I[ 4 3 ]1 0 3D I[ 4 3 ]1 0 4D I[ 4 3 ]1 0 5D I[ 4 3 ]1 0 6 D O[ 4 4 ]3 0 1D O[ 4 4 ]3 0 2D O[ 4 4 ]3 0 3D O[ 4 4 ]3 0 4ANDO RSRN O T[ 3 4 ]2 0 2[ 4 0 ]2 0 1[ 3 3 ]2 0 3[ 3 8 ]2 0 4電 動 機 啟 動 按 鈕電 動 機 閉 鎖 開 關(guān)潤 滑 油 泵 運 行電 動 機 停 止 按 鈕潤 滑 油 壓 力 低電 動 機 振 動 大至 合 閘 繼 電 器至 電 動 機 運 行 指 示 燈至 跳 閘 繼 電 器至 閉 鎖 指 示 燈基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 電動機控制系統(tǒng)組態(tài) 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)步驟 (1)根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選擇適當?shù)墓δ軌K。 (2)把所選用的各種功能塊按照系統(tǒng)功能要求連接起來 。 (3)系統(tǒng)會為每個功能塊輸出端自動添上功能碼 （ 冠以方括號 ） 和塊地址 。 (4)根據(jù)每個功能塊的輸入信號來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運算要求添寫參數(shù)說明表 。 (1)將要執(zhí)行的功能塊程序，如 PID算法功能塊、乘法功能塊等，從 ROM中調(diào)入 RAM的工作區(qū)。 (2)將與功能塊有關(guān)的參數(shù) ， 如比例帶 、 積分時間 、 微分時間等 ， 調(diào)入工作區(qū) 。 (3)將與功能塊有關(guān)的輸入數(shù)據(jù)調(diào)入工作區(qū) ， 這些數(shù)據(jù)可能來自生產(chǎn)過程 ， 也可能來自其他功能塊的輸出 。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計算結(jié)果 。 (5)把計算結(jié)果存放在預定的位置 ， 或者輸出到生產(chǎn)過程中 。 (6)執(zhí)行下一個功能塊。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能塊執(zhí)行過程 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時注意的若干問題 (1)處理能力 一個基本控制單元中的 CPU和 MEM等資源總是有限的 ， 不可能在規(guī)定的時間內(nèi)處理太多的功能塊 。 因此 ， 在對一個控制系統(tǒng)進行組態(tài)時 ， 應(yīng)該考慮到基本控制單元的處理能力 。 廠家往往給出各種指標來限制功能塊的使用數(shù)量 。 一種規(guī)定指標是基本控制單元所能運行的功能塊總數(shù) ， 另一種規(guī)定指標是每一個功能塊的內(nèi)存占有率 ， 在組態(tài)時應(yīng)注意不要使功能塊總數(shù)或總的內(nèi)存占用率超過規(guī)定的數(shù)值 。另外 ， 工程上還經(jīng)常用 CPU的負荷率作為基本控制單元處理能力的指標 。 一般 ， CPU的負荷率應(yīng)小于 60%。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時注意的若干問題 (2)功能塊執(zhí)行順序 功能塊一般是按照其塊號順序執(zhí)行的 ， 所以在組態(tài)時要合理地編排塊號 ， 以減少系統(tǒng)中不必要的延遲 。 如果塊號的編排不合理 ， 會產(chǎn)生所謂的 “ 繞圈 ” (Loopbacks)現(xiàn)象。 OR AND x1 x2 x3 y1 y2 x1 x2 x3 y1 y2 y2 t 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時注意的若干問題 (2)功能塊執(zhí)行順序 x1 1 t 2 3 t 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時注意的若干問題 (3)功能塊執(zhí)行相位 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖來源于傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制圖，與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制和順序控制。例如，電機的啟停控制，閥門的順序開關(guān)以及保護和報警系統(tǒng)等。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖主要由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。 觸點 代表邏輯 “ 輸入 ” 條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 線圈 代表邏輯 “ 輸出 ” 結(jié)果，用來控制外部指示燈、交流接觸器、中間繼電器和內(nèi)部的輸出條件等。 功能塊 代表附加指令，如定時器、計數(shù)器或者數(shù)字運算指令，功能塊是可選的。 除了以上 3個編程元件外，一般還有 標號及連接線 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖的觸點和線圈構(gòu)成了 “ 軟繼電器 ” ，它不是真實的物理繼電器，而
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