【正文】 量輸出模件 基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 脈沖量輸入模件的作用是將來自生產(chǎn)過程中的脈沖量信號進(jìn)行處理，存儲并通過 I/O總線傳送給處理器模件。 模 件 狀 態(tài)狀 態(tài) 指 示 燈I / O 總 線 接 口1 8O P E NS 1總 線 故 障檢 測 電 路A / D 轉(zhuǎn) 換 器反 饋 選 擇 電 路參 考 電 壓模 件 存 儲 器 寄 存 器 D / A 轉(zhuǎn) 換 器 采 樣 / 保 持 器采 樣 / 保 持選 擇 電 路控 制 邏 輯模 擬 量輸 出 電 路模 擬 量 輸 出地 址 設(shè) 置 開 關(guān)1 2O P E NS 2輸 出 方 式 開 關(guān)3至 I / O 總 線基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸出模件 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸入模件 開關(guān)量輸入模件接受由現(xiàn)場輸入的開關(guān)量信號，對其進(jìn)行預(yù)處理之后，將反映開關(guān)量狀態(tài)變化的數(shù)字量信號經(jīng) I/O總線送往處理器模件。 過程控制站的結(jié)構(gòu) 機(jī)械結(jié)構(gòu) ?COM模件 ?CPU模件 ?I/O模件 ?總線 ?電源模件 ?風(fēng)扇組件 風(fēng) 扇 組 件 處 理 器 與 通 信 模 件 I /O模 件 總 線 電 源 過程控制站的結(jié)構(gòu) S 過 程 控制站 C 通信接 口模件 I/O 模件 CPU 模件 I/O 模件 I/O 模件 ??? I/O 模件 CPU 模件 I/O 模件 I/O 模件 ??? I/O 模件 CPU 模件 I/O 模件 I/O 模件 ??? 基本控 制單元 基本控 制單元 基本控 制單元 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) I/O總線 I/O總線 I/O總線 基本控制單元 —— 基本概念 基本控制單元 BCU(Basic Control Unit)是 分散控制系統(tǒng)中直接控制生產(chǎn)過程的那一部分硬件和軟件的統(tǒng)稱 。 時 鐘監(jiān) 視定 時 器微 處 理 器3 2 位 數(shù) 據(jù) 總 線R O MN V R A MS R A M數(shù) 據(jù) 總 線控 制 邏 輯8 位 數(shù) 據(jù) 總 線發(fā) 光 二 級 管設(shè) 置 開 關(guān)數(shù) 據(jù) 緩 沖 器D M A 及 外 部 設(shè) 備 控 制 I / O冗 余鏈 路控 制總 線I / O總 線手 動操 作 器串 行 口系 統(tǒng)時 鐘基本控制單元 —— 硬件 處理器模件 基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸入模件 模擬量輸入信號有三類： ?熱電阻（ RTD）輸入信號 :低電平（小信號）輸入 ?熱電偶（ TC）輸入信號 :低電平（小信號）輸入 ?變送器輸入信號 :為高電平 （ 大信號 ） 輸入 （ 420mA/15V/010V） 模擬量輸入模件必須能夠針對這三類不同的模擬量輸入信號進(jìn)行處理。同時輸出驅(qū)動電路還具有功率放大作用，以增加模件的帶負(fù)載能力。另外它的可靠性很高，提供了兩路輸出信號，任何一路輸出出現(xiàn)故障，不會影響另一路輸出。從某種意義上來說，它就是一個 網(wǎng)間連接器 。 說明表 每個功能塊都要有一個輸入說明表和參數(shù)說明表。 (3)將與功能塊有關(guān)的輸入數(shù)據(jù)調(diào)入工作區(qū) ， 這些數(shù)據(jù)可能來自生產(chǎn)過程 ， 也可能來自其他功能塊的輸出 。另外 ， 工程上還經(jīng)常用 CPU的負(fù)荷率作為基本控制單元處理能力的指標(biāo) 。 線圈 代表邏輯 “ 輸出 ” 結(jié)果，用來控制外部指示燈、交流接觸器、中間繼電器和內(nèi)部的輸出條件等。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (三 )順序功能圖 順序功能圖是用來描述順序操作的一種圖形化的語言，它是由 “ 步 ” 和 “ 轉(zhuǎn)換點 ” 所組成的。與步一樣轉(zhuǎn)換點符號的右側(cè)可以填寫說明。因此它的優(yōu)缺點均與匯編語言相似。 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語言 (二 )結(jié)構(gòu)化文本 TYPE T Channel: STRUCT Value: REAL。 END_VAR 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語言 (二 )結(jié)構(gòu)化文本 FOR I:=1 TO 32 DO sum:=REAL_TO_LREAL(input [I].value)+sum。 ? 當(dāng)通信系統(tǒng)及其他與通信有關(guān)的元件故障時，BCU通過接點向外部硬件信號報警系統(tǒng)發(fā)出報警信息。 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 保護(hù)原則 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 基本型 模擬量輸出電路 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 改進(jìn)型 模擬量輸出電路 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 脈沖控制型 模擬量輸出電路 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 基本型 開關(guān)量輸出電路 基本控制單元 —— 可靠性措施 輸出保護(hù) 改進(jìn)型 開關(guān)量輸出電路 。 ? 如果必要， BCU就按照一定的步驟自行停機(jī)。 END_IF。 END STRUCT。但是它的編程比較繁瑣，不易了解控制策略的總體結(jié)構(gòu)，不適合于編寫較大的程序。因此，當(dāng)要表達(dá)由下至上的流程時，要采用有箭頭的連線。 順序功能圖有兩條重要的基本原則：一個是兩個步不能直接相連，另一個是兩個轉(zhuǎn)換點不能直接相連。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。 除了以上 3個編程元件外，一般還有 標(biāo)號及連接線 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時注意的若干問題 (2)功能塊執(zhí)行順序 功能塊一般是按照其塊號順序執(zhí)行的 ， 所以在組態(tài)時要合理地編排塊號 ， 以減少系統(tǒng)中不必要的延遲 。 (5)把計算結(jié)果存放在預(yù)定的位置 ， 或者輸出到生產(chǎn)過程中 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能塊三要素 P I DM / AA IA O[ 2 7 ] [ 1 9 ] [ 2 1 ][ 2 9 ]至 現(xiàn) 場執(zhí) 行 器