過(guò)程控制站ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 3 2D 4D 3D 2D 1S t a r tR e s e tSR[ 3 4 ]3 3用功能塊實(shí)現(xiàn)的控制邏輯 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語(yǔ)言 (一 )指令表 助記符 參數(shù) 注釋 LD D1 (* Load Value of D1 *) OR D2 (* OR D2 *) AND D3 (* AND D3 *) AND D4 (* AND D4 *) ST (* Store in Set input of StartSR *) 用指令表來(lái)實(shí)現(xiàn) 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語(yǔ)言 (一 )指令表 助記符 參數(shù) 注釋 LD Reset (* Load value of Reset *) ST (* Store in Reset input of StartSR *) CAL StartSR (* Cal *) LD (* Load output Q1 *) ST Start (* Store in Start *) 用指令表來(lái)實(shí)現(xiàn)（續(xù)） 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語(yǔ)言 (一 )指令表 結(jié)構(gòu)化文本是一種特殊的高級(jí)語(yǔ)言，它極類(lèi)似于PASCAL語(yǔ)言。用一條長(zhǎng)的水平直線表示的分支與匯合，稱(chēng)為 單分支與匯合 ，用兩條水平直線表示的分支與匯合稱(chēng)為 雙分支與匯合 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (三 )順序功能圖 有一種特殊的步稱(chēng)為初始化步，用雙線方框表示。因此，它常用以組織復(fù)雜的控制系統(tǒng)功能。 每一個(gè)軟繼電器與控制器模件中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。 OR AND x1 x2 x3 y1 y2 x1 x2 x3 y1 y2 y2 t 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時(shí)注意的若干問(wèn)題 (2)功能塊執(zhí)行順序 x1 1 t 2 3 t 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時(shí)注意的若干問(wèn)題 (3)功能塊執(zhí)行相位 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (二 )梯形圖 梯形圖來(lái)源于傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制圖，與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制和順序控制。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 功能塊執(zhí)行過(guò)程 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 組態(tài)時(shí)注意的若干問(wèn)題 (1)處理能力 一個(gè)基本控制單元中的 CPU和 MEM等資源總是有限的 ， 不可能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)處理太多的功能塊 。 (3)系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)功能塊輸出端自動(dòng)添上功能碼 （ 冠以方括號(hào) ） 和塊地址 。廠家把所有的控制和計(jì)算功能塊都編好程序存放在基本控制單元的 ROM之中，用戶(hù)只要選擇適當(dāng)?shù)墓δ軌K，把它們連接在一起，設(shè)置好必要的參數(shù)，就可以組成所需要的控制系統(tǒng)。在一條被稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線的通信線路上，可以連接多達(dá) 32個(gè)符合該現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的智能設(shè)備。有三種工作方式： ?積算方式 :用于累積脈沖的總數(shù)，一般用于流量或電量的積算； ?頻率方式 :用于測(cè)量脈沖的頻率，也就是單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)，其典型應(yīng)用是轉(zhuǎn)速的測(cè)量； ?周期方式 :測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，事實(shí)上周期是頻率的倒數(shù)，當(dāng)脈沖的頻率很低時(shí)，為了提高測(cè)量精度，常常采用測(cè)周期的方式。 來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)一般是無(wú)源的，開(kāi)閉時(shí)有可能產(chǎn)生抖動(dòng)，這些開(kāi)關(guān)量信號(hào)首先進(jìn)入輸入隔離電路，該電路通過(guò)光電耦合器提供現(xiàn)場(chǎng)輸入線路與模件內(nèi)部電路之間的電氣隔離。 基本控制單元在控制功能上，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和順序控制 ,具有幾十個(gè)到上百個(gè)模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、開(kāi)關(guān)量輸入通道和開(kāi)關(guān)量輸出通道 ,可以控制具有一定規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程。 多數(shù)分散型控制系統(tǒng)中的處理器模件都是可冗余設(shè)置的。 輸出驅(qū)動(dòng)電路采用 光電隔離 或 繼電器隔離 ，以避免引入干擾。它還具有較大的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)液壓伺服閥的線圈。過(guò)程控制站通信接口就是連接基本控制單元的控制網(wǎng)絡(luò) C與連接運(yùn)行員操作站以及其它站的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) S之間的一個(gè)通信接口。 塊地址 并不是指一個(gè)功能塊所對(duì)應(yīng)程序的首地址，而是指一個(gè)功能塊的運(yùn)算輸出結(jié)果的存放地址。 (2)將與功能塊有關(guān)的參數(shù) ， 如比例帶 、 積分時(shí)間 、 微分時(shí)間等 ， 調(diào)入工作區(qū) 。 一種規(guī)定指標(biāo)是基本控制單元所能運(yùn)行的功能塊總數(shù) ， 另一種規(guī)定指標(biāo)是每一個(gè)功能塊的內(nèi)存占有率 ， 在組態(tài)時(shí)應(yīng)注意不要使功能塊總數(shù)或總的內(nèi)存占用率超過(guò)規(guī)定的數(shù)值 。 觸點(diǎn) 代表邏輯 “ 輸入 ” 條件，如外部開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (二 )梯形圖 輸入繼電器 用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由系統(tǒng)內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。順序功能圖可以分進(jìn)程執(zhí)行，以滿(mǎn)足不同被控對(duì)象對(duì)控制周期的不同要求。 轉(zhuǎn)換點(diǎn)用兩個(gè)步之間連線上的一個(gè)水平橫線來(lái)表示，每一個(gè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)都有一個(gè)編號(hào)。 Not Error Error Acknowledge 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (三 )順序功能圖 單分支 20 21 31 30 Process 1 Wait for Process 2 Wait for Process 1 Process 2 1 Initialize true End of process 1 End of process 2 Run 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (三 )順序功能圖 雙分支 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語(yǔ)言 (一 )指令表 早期的單回路調(diào)節(jié)器所使用的編程語(yǔ)言就類(lèi)似于指令表，它很像 “ 匯編語(yǔ)言 ” 。下面就是一段用結(jié)構(gòu)化文本編寫(xiě)的求 32個(gè)模擬量通道輸入信號(hào)最大值、最小值和平均值的程序。 (* To hold values total *) average:LREAL。 基本控制單元 —— 軟件 文本化編程語(yǔ)言 (二 )結(jié)構(gòu)化文本 ? 手動(dòng)后備 ? 冗余 ? 在線診斷 ? 輸出保護(hù)
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