過程控制基礎知識ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 04:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 過程的精度都是有利的。 3．準確性 余差： 控制系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)時，被控變量的穩(wěn)態(tài)值與設定值之間的差值，為穩(wěn)態(tài)誤差，也簡稱余差。 穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)靜態(tài)控制精度的重要標志。 過程控制系統(tǒng)的性能指標 系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。 控制系統(tǒng)的過渡過程： 過程控制系統(tǒng)的過渡過程，實質(zhì)上就是控制作用不斷克服擾動作用的過程。 研究控制系統(tǒng)的過渡過程，對分析和改進控制系統(tǒng)具有很重要的意義。 過渡過程直接反映控制系統(tǒng)質(zhì)量的優(yōu)劣，與生產(chǎn)過程中的安全及產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切的聯(lián)系。 圖 定值控制系統(tǒng)過渡過程的幾種形式 常見的過渡過程形式 圖 13為一個過程控制系統(tǒng)的階躍響應曲線。 過程控制系統(tǒng)的性能指標 過程控制系統(tǒng)性能指標是衡量系統(tǒng)控制質(zhì)量優(yōu)劣的依據(jù)，又稱為質(zhì)量指標（或品質(zhì)指標）。 通常主要采用兩類性能指標：單項性能指標和綜合 控制指標。 單項性能指標是系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下 ,被控 變量隨時間變化的衰減振蕩曲線來定義的。 單項性能指標是三個動態(tài)指標，一個靜態(tài)指標。它們分別是： 衰減比 n、 超調(diào)量 與最大動態(tài)偏差、回復時間 Ts、 余差 e(∞)。 注意：這些控制指標僅適用于衰減振蕩過程。 ?（ 1）衰減比 n: 過渡過程曲線上兩個同方向相鄰峰值之比。 1BBn ?若用 B表示第一個波的振幅， B′表示同方向第二個波的振幅，則衰減比為 : 衰減比是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標 若衰減比 n＜ 1，過渡過程是發(fā)散振蕩，系統(tǒng)不穩(wěn)定； 若衰減比 n＝ 1，過渡過程是等幅振蕩，系統(tǒng)在臨界穩(wěn)定狀態(tài)； 若衰減比 n＞ 1，過渡過程是衰減振蕩， n越大，系統(tǒng)衰減越越快 ,系統(tǒng)越穩(wěn)定。 衰減比一般取 4∶ 1～ 10∶ 1，即大約兩個周期后，系統(tǒng)能趨于新的穩(wěn)態(tài)。 通常，隨動控制系統(tǒng)的衰減比要求為 10∶ 1，定值控制系統(tǒng)的衰減比為 4∶ 1。 衰減比須視具體被控對象的不同來選取。 習慣上用 n∶
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