過程控制基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件(已改無錯(cuò)字)
2023-05-30 04:25:50 本頁面
【正文】 1表示衰減比。 （ 2）超調(diào)量 與最大動(dòng)態(tài)偏差 。 ?maxe超調(diào)量和最大動(dòng)態(tài)偏差是表征被控變量偏離參比變量的超調(diào)程度，是衡量過渡過程動(dòng)態(tài)精確度（即準(zhǔn)確性）的一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo)。它也反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ① 在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，超調(diào)量是一個(gè)反映被控變量偏離新穩(wěn)態(tài)值最大程度的指標(biāo)。 %1 0 0%1 0 0)( ????? CBy B?C是輸出的最終穩(wěn)態(tài)值，B是輸出超過最終穩(wěn)態(tài)值的最大振幅（即第一個(gè)波峰的幅值）。 %1 0 0%1 0 0)(?????CByB?② 在定值控制系統(tǒng)中，最終穩(wěn)態(tài)值很小或趨近于零，因此，仍用 作為超調(diào)情況的指標(biāo)就不合適了。通常改用最大動(dòng)態(tài)偏差 來代替超調(diào)程度 . maxe?最大動(dòng)態(tài)偏差 maxe:被控變量偏離設(shè)定值的最大程度 也等于最大振幅 B與最終穩(wěn)態(tài)值 C之和的絕對(duì)值 m a xe B C＝ ＋若用增量形式描述參數(shù)變化 ,則最大動(dòng)態(tài)偏差就是最大指示值 . ? 最大動(dòng)態(tài)偏差或超調(diào)量越大，生產(chǎn)過程瞬時(shí)偏離設(shè)定值就越遠(yuǎn)。 ? 在實(shí)際工作中，最大動(dòng)態(tài)偏差不允許超過工藝所允許的最大值。（如存在爆炸極限的化學(xué)反應(yīng)），需限制最大動(dòng)態(tài)偏差的允許值 . （ 3）回復(fù)時(shí)間 Ts 回復(fù)時(shí)間又稱為過渡過程時(shí)間，表示控制系統(tǒng)過渡過程的長(zhǎng)短 ,即被控變量從原穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間 . 工程上用“被控變量開始變化到進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值附近 177。 5%或 177。 2%范圍內(nèi)所需要的時(shí)間”作為過渡過程的回復(fù)時(shí)間 Ts。 控制系統(tǒng)的快速性也可以用振蕩頻率 w 來表示 2T? ?＝振蕩頻率也可作為控制系統(tǒng)的快速性指標(biāo)。定值控制系統(tǒng)常用振蕩頻率來衡量控制過程的快慢。 （ 4）余差 e(∞),也稱 殘余偏差 余差又稱殘余偏差或靜差，是控制系統(tǒng)的最終穩(wěn)態(tài)偏差 e(∞)，即過渡過程終了時(shí)被控變量的設(shè)定值與新穩(wěn)態(tài)值之差，即 Cxyxteet?????????)()(lim)(對(duì)于定值控制系統(tǒng)， x＝ 0，則有 e(∞)＝－ C 必須說明，以上這些控制指標(biāo)在不同
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