過程控制基礎(chǔ)知識ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 04:25本頁面
【正文】 的控制系統(tǒng)中各有其重要性，而且相互之間又有著內(nèi)在的聯(lián)系。如果要要求同時滿足這幾個控制指標(biāo)是不可能的。應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)的具體要求分清主次，區(qū)別輕重，對于主要的控制指標(biāo)應(yīng)優(yōu)先保證。 2．綜合控制指標(biāo) 單項性能指標(biāo)分別只代表系統(tǒng)一個方面的性能 .這些指標(biāo)往往相互影響、相互制約，難以同時滿足要求。 綜合控制指標(biāo)又稱為偏差的積分性能指標(biāo)，常用于分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。 名 稱 公 式 特 點 控 制 結(jié) 果 適 用 范 圍 絕對偏差積分 鑒定指標(biāo)（ IAE） 把不同時刻、不同幅值的偏差等同對待 各方面的性能比較均衡 一般用于評定定值控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) 偏差平方積分鑒定指標(biāo)（ ISE） 對大偏差敏感 最大偏差小但回復(fù)時間長 一般用于評定定值控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) 時間與偏差絕對值乘積的積分鑒定指標(biāo)（ ITAE） 對初期偏差不敏感而對后期偏差敏感 最大偏差大但回復(fù)時間短 一般用于評定隨動控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) dtteIAE ???0)(dtteIA E ???02 )(dttetITA E ???0)(? 對于存在余差的控制系統(tǒng)，由于余差 e(∞)不為零，因此，積分指標(biāo)都將趨于無窮大，這時，可用 e(t)e(∞)＝ [y(t)y(∞)]代替偏差項進行積分運算。 ? 過程控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的好壞，取決于組成控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，特別是被控對象（過程）的特性。自動控制裝置應(yīng)按被控過程的特性加以選擇和調(diào)整，才能達到預(yù)期的控制質(zhì)量。如果被控過程和自動控制裝置兩者配合不當(dāng)，或在過程控制系統(tǒng)運行中自動控制裝置的性能或過程特性發(fā)生變化，都會影響到過程控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量，這些問題將在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中應(yīng)充分注意。 熟悉控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)，各組成環(huán)節(jié)的作用？ 掌握控制理論常用術(shù)語。背得。 控制系統(tǒng)方塊圖的繪制。 自動控制系統(tǒng)有哪些基本方式？ 控制系統(tǒng)的分類 6 、控制系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)。
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