過(guò)程控制系統(tǒng)參數(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 03:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，同時(shí)改善過(guò)程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，抑制過(guò)渡過(guò)程的最大動(dòng)態(tài)偏差，有助于 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 PD控制缺點(diǎn) ： 一般只適應(yīng)于時(shí)間常數(shù)較大或多容過(guò)程的調(diào)節(jié)控制，而不適用于流量、壓力等一些變化劇烈的過(guò)程。其次，當(dāng)微分作用太強(qiáng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中的控制閥頻繁開(kāi)啟，容易造成系統(tǒng)振蕩。 適應(yīng)場(chǎng)合較少 。 PD控制： 比例為主，微分為輔。 eKu P??比例作用（ P） )1(0e dtTeKu tIP ????比例積分作用（ PI） )( dtdeTeKu DP ???比例微分作用（ PD） )1(0 dtdeTe d tTeKu DtIP ???? ?比例積分微分作用 （ PID） KP— 控制器的比例增益； TI— 控制器的積分時(shí)間； TD— 控制器的微分時(shí)間 ； 25 PID控制 PID控制 優(yōu)點(diǎn)： 比例控制的 反應(yīng)快 、 積分控制的消除余差 功能和微分控制的 提前控制 ， 從控制效果看 ， 是比較理想的一種控制規(guī)律 。階躍響應(yīng)特性可以看作是 PI階躍響應(yīng)曲線PD階躍響應(yīng)曲線的疊加 。 缺點(diǎn) ： PID三作用控制器雖然性能效果比較理想 ， 但并非任何情況下都可采用PID三作用控制器 。 因?yàn)?PID三作用控制器需要整定比例度 、 積分時(shí)間和微分時(shí)間三個(gè)變量 ， 而在實(shí)際工程上是 很難將這三個(gè)變量都整定到最佳值 。 PID調(diào)整口訣 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波，前高后低 4比 1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 DDZⅢ 型控制器 DDZⅢ 型 PID控制器的特點(diǎn)： 元器件以線性集成電路為主 ， 大大提高了可靠性 ， 降低了功耗；提高了控制器的操作性能；易于控制器功能的擴(kuò)展 。采用安全火花防爆措施 ， 提高了穩(wěn)定性和可靠性 。 同時(shí) ， DDZⅢ 型 PID控制器中采用
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