《過程控制站》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 理 器模 件設(shè) 置 開 關(guān)板 邊 連 接 器板 邊 連 接 器基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸出模件 模擬量輸出模件的作用是把處理器模件輸出的控制量信號轉(zhuǎn)化成具有一定帶負(fù)載能力的電壓或電流信號，輸出到現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。 控制策略以組態(tài)文件的形式存儲于非易失性存儲器（ NVRAM）中。第三章 過程控制站 《 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 》 課件 過程控制站 按控制方式分，過程控制站可分為： (1)直接數(shù)字控制站 連續(xù)量 (2)順序控制站 離散量 (3)批量控制站 連續(xù)量 /離散量 目前的 DCS控制站均能同時(shí)實(shí)現(xiàn)這些功能，在沒有必要加以區(qū)別時(shí)，統(tǒng)稱為過程控制站。 ? 處理器模件 ? 模擬量輸入（ AI）模件 ? 熱電阻溫度輸入模件（ RTD） ? 熱電偶溫度輸入模件（ TC） ? 變送器信號輸入模件（ 420mA,15V,010V） ? 模擬量輸出（ AO）模件 ? 開關(guān)量輸入（ DI）模件 ? 普通的無源開關(guān)量輸入模件 ? SOE輸入模件（ Sequence Of Event，事件記錄） 基本控制單元 —— 硬件 硬件類型 ? 開關(guān)量輸出（ DO）模件 ? 脈沖量輸入（ PI）模件 ? 液壓伺服模件 ? 現(xiàn)場總線模件 ? 通信接口模件 硬件類型 基本控制單元 —— 硬件 基本控制單元 —— 硬件 處理器模件 處理器模件有時(shí)也稱為控制器模件、主控制器模件等，是完成過程控制的核心模件，它完成用戶所設(shè)計(jì)的各種控制策略。功能較簡單的輸入模件，只能處理一類信號，功能復(fù)雜的輸入模件根據(jù)通道配置可以處理三類信號。 還有一種特殊的開關(guān)量輸入模件， SOE輸入模件 ，不僅要采集 DI的狀態(tài)，還要同步記錄 DI狀態(tài)變位發(fā)生的時(shí)刻。根據(jù)現(xiàn)場負(fù)荷功率大小不同，可選用不同功率放大器件構(gòu)成不同的開關(guān)量驅(qū)動輸出通道。 可 編 程邏 輯 陣 列輸 出 緩 沖 器輸 入 信 號寄 存 器脈 沖 量輸 入時(shí) 鐘 時(shí) 基 發(fā) 生 器方 式 存 儲 器I / O 總 線 接 口多 路 器計(jì) 數(shù) 器存 儲 器輸 入 信號 預(yù) 處理 電 路I / O 總 線至 處 理 器 模 件128...基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 液壓伺服模件的主要功能是實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場液壓伺服機(jī)構(gòu)的控制。 其 PID運(yùn)算部分輸出的模擬量信號疊加上一個(gè)小幅度的振蕩信號之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機(jī)構(gòu)的摩擦力并且防止液壓伺服機(jī)構(gòu)卡澀 ?，F(xiàn)場總線模件是現(xiàn)場總線與分散型控制系統(tǒng)之間的一個(gè)接口。 監(jiān) 視定 時(shí) 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時(shí) 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)時(shí) 鐘 接 口時(shí) 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結(jié)構(gòu)化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語言的種類 功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過組態(tài)將其連接在一起。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個(gè)功能塊所實(shí)現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個(gè)要素。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進(jìn)行運(yùn)算時(shí)所需要的參數(shù)值。 (4)根據(jù)每個(gè)功能塊的輸入信號來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運(yùn)算要求添寫參數(shù)說明表 。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計(jì)算結(jié)果 。 因此 ， 在對一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí) ， 應(yīng)該考慮到基本控制單元的處理能力 。 一般 ， CPU的負(fù)荷率應(yīng)小于 60%。例如，電機(jī)的啟停控制，閥門的順序開關(guān)以及保護(hù)和報(bào)警系統(tǒng)等。 功能塊 代表附加指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)字運(yùn)算指令，功能塊是可選的。 該存儲單元如果為 “ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 例如，汽輪機(jī)的自啟停系統(tǒng)是由盤車控制、轉(zhuǎn)子應(yīng)力控制、進(jìn)水檢測及疏水控制等十幾個(gè)控制功能組所構(gòu)成的，每個(gè)功能組可以用功能塊圖或梯形圖來實(shí)現(xiàn)。每一個(gè)步中所實(shí)現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語言來描述。當(dāng)程序開始運(yùn)行時(shí)總是由初始化步開始的。 在步和轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間用有向連線連接起來，無箭頭的連線隱含方向?yàn)橛缮现料隆? 兩者的區(qū)別在于：在程序運(yùn)行時(shí)，單分支與匯合之間的多條支路只允許有一條支路處于工作狀態(tài)，而雙分支與匯合之間的多條支路則允許同時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)，也就是說，單分支與匯合之間的各支路是互斥的，雙分支與匯合之間的各支路是相容的。指令表具有很大的靈活性與較高的透明度。因此它經(jīng)常用來將原有的通用高級語言程序移植到分散控制系統(tǒng)中來。 state: BOOL。 (* Set to max. possible value *) input:T Inputs AT %IW130。 IF input[I].valuemax THEN Max:=input[I].value。 END_FOR。 ? 如果故障只影響 BCU的一部分， BCU內(nèi)部的邏輯電路應(yīng)能夠驅(qū)動故障指示燈，啟動相應(yīng)的生產(chǎn)過程停機(jī)程序，或者使生產(chǎn)過程降級運(yùn)行。 ? 輸出電路電源最好與 BCU其他部分的電源
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