【正文】 理 器模 件設 置 開 關板 邊 連 接 器板 邊 連 接 器基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸出模件 模擬量輸出模件的作用是把處理器模件輸出的控制量信號轉化成具有一定帶負載能力的電壓或電流信號，輸出到現(xiàn)場的執(zhí)行機構，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。 控制策略以組態(tài)文件的形式存儲于非易失性存儲器（ NVRAM）中。第三章 過程控制站 《 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 》 課件 過程控制站 按控制方式分，過程控制站可分為： (1)直接數(shù)字控制站 連續(xù)量 (2)順序控制站 離散量 (3)批量控制站 連續(xù)量 /離散量 目前的 DCS控制站均能同時實現(xiàn)這些功能，在沒有必要加以區(qū)別時，統(tǒng)稱為過程控制站。 ? 處理器模件 ? 模擬量輸入（ AI）模件 ? 熱電阻溫度輸入模件（ RTD） ? 熱電偶溫度輸入模件（ TC） ? 變送器信號輸入模件（ 420mA,15V,010V） ? 模擬量輸出（ AO）模件 ? 開關量輸入（ DI）模件 ? 普通的無源開關量輸入模件 ? SOE輸入模件（ Sequence Of Event，事件記錄） 基本控制單元 —— 硬件 硬件類型 ? 開關量輸出（ DO）模件 ? 脈沖量輸入（ PI）模件 ? 液壓伺服模件 ? 現(xiàn)場總線模件 ? 通信接口模件 硬件類型 基本控制單元 —— 硬件 基本控制單元 —— 硬件 處理器模件 處理器模件有時也稱為控制器模件、主控制器模件等，是完成過程控制的核心模件，它完成用戶所設計的各種控制策略。功能較簡單的輸入模件，只能處理一類信號，功能復雜的輸入模件根據(jù)通道配置可以處理三類信號。 還有一種特殊的開關量輸入模件， SOE輸入模件 ，不僅要采集 DI的狀態(tài)，還要同步記錄 DI狀態(tài)變位發(fā)生的時刻。根據(jù)現(xiàn)場負荷功率大小不同，可選用不同功率放大器件構成不同的開關量驅動輸出通道。 可 編 程邏 輯 陣 列輸 出 緩 沖 器輸 入 信 號寄 存 器脈 沖 量輸 入時 鐘 時 基 發(fā) 生 器方 式 存 儲 器I / O 總 線 接 口多 路 器計 數(shù) 器存 儲 器輸 入 信號 預 處理 電 路I / O 總 線至 處 理 器 模 件128...基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 液壓伺服模件的主要功能是實現(xiàn)對現(xiàn)場液壓伺服機構的控制。 其 PID運算部分輸出的模擬量信號疊加上一個小幅度的振蕩信號之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機構的摩擦力并且防止液壓伺服機構卡澀 ?，F(xiàn)場總線模件是現(xiàn)場總線與分散型控制系統(tǒng)之間的一個接口。 監(jiān) 視定 時 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡時 鐘 接 口時 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結構化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語言的種類 功能塊是一種預先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過組態(tài)將其連接在一起。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個功能塊所實現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個要素。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進行運算時所需要的參數(shù)值。 (4)根據(jù)每個功能塊的輸入信號來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運算要求添寫參數(shù)說明表 。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計算結果 。 因此 ， 在對一個控制系統(tǒng)進行組態(tài)時 ， 應該考慮到基本控制單元的處理能力 。 一般 ， CPU的負荷率應小于 60%。例如，電機的啟?？刂?，閥門的順序開關以及保護和報警系統(tǒng)等。 功能塊 代表附加指令，如定時器、計數(shù)器或者數(shù)字運算指令，功能塊是可選的。 該存儲單元如果為 “ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。 例如，汽輪機的自啟停系統(tǒng)是由盤車控制、轉子應力控制、進水檢測及疏水控制等十幾個控制功能組所構成的，每個功能組可以用功能塊圖或梯形圖來實現(xiàn)。每一個步中所實現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語言來描述。當程序開始運行時總是由初始化步開始的。 在步和轉換點之間用有向連線連接起來，無箭頭的連線隱含方向為由上至下。 兩者的區(qū)別在于：在程序運行時，單分支與匯合之間的多條支路只允許有一條支路處于工作狀態(tài)，而雙分支與匯合之間的多條支路則允許同時處于運行狀態(tài)，也就是說，單分支與匯合之間的各支路是互斥的，雙分支與匯合之間的各支路是相容的。指令表具有很大的靈活性與較高的透明度。因此它經(jīng)常用來將原有的通用高級語言程序移植到分散控制系統(tǒng)中來。 state: BOOL。 (* Set to max. possible value *) input:T Inputs AT %IW130。 IF input[I].valuemax THEN Max:=input[I].value。 END_FOR。 ? 如果故障只影響 BCU的一部分， BCU內部的邏輯電路應能夠驅動故障指示燈，啟動相應的生產(chǎn)過程停機程序，或者使生產(chǎn)過程降級運行。 ? 輸出電路電源最好與 BCU其他部分的電源