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【正文】 ? 輸出電路電源最好與 BCU其他部分的電源分開。 END_FOR。 (* Set to max. possible value *) input:T Inputs AT %IW130。因此它經(jīng)常用來將原有的通用高級語言程序移植到分散控制系統(tǒng)中來。 兩者的區(qū)別在于：在程序運(yùn)行時，單分支與匯合之間的多條支路只允許有一條支路處于工作狀態(tài)，而雙分支與匯合之間的多條支路則允許同時處于運(yùn)行狀態(tài)，也就是說，單分支與匯合之間的各支路是互斥的，雙分支與匯合之間的各支路是相容的。當(dāng)程序開始運(yùn)行時總是由初始化步開始的。 例如，汽輪機(jī)的自啟停系統(tǒng)是由盤車控制、轉(zhuǎn)子應(yīng)力控制、進(jìn)水檢測及疏水控制等十幾個控制功能組所構(gòu)成的，每個功能組可以用功能塊圖或梯形圖來實現(xiàn)。 該存儲單元如果為 “ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。例如，電機(jī)的啟?？刂?，閥門的順序開關(guān)以及保護(hù)和報警系統(tǒng)等。 因此 ， 在對一個控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時 ， 應(yīng)該考慮到基本控制單元的處理能力 。 (4)根據(jù)每個功能塊的輸入信號來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運(yùn)算要求添寫參數(shù)說明表 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個功能塊所實現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個要素?，F(xiàn)場總線模件是現(xiàn)場總線與分散型控制系統(tǒng)之間的一個接口。 可 編 程邏 輯 陣 列輸 出 緩 沖 器輸 入 信 號寄 存 器脈 沖 量輸 入時 鐘 時 基 發(fā) 生 器方 式 存 儲 器I / O 總 線 接 口多 路 器計 數(shù) 器存 儲 器輸 入 信號 預(yù) 處理 電 路I / O 總 線至 處 理 器 模 件128...基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 液壓伺服模件的主要功能是實現(xiàn)對現(xiàn)場液壓伺服機(jī)構(gòu)的控制。 還有一種特殊的開關(guān)量輸入模件， SOE輸入模件 ，不僅要采集 DI的狀態(tài)，還要同步記錄 DI狀態(tài)變位發(fā)生的時刻。 ? 處理器模件 ? 模擬量輸入（ AI）模件 ? 熱電阻溫度輸入模件（ RTD） ? 熱電偶溫度輸入模件（ TC） ? 變送器信號輸入模件（ 420mA,15V,010V） ? 模擬量輸出（ AO）模件 ? 開關(guān)量輸入（ DI）模件 ? 普通的無源開關(guān)量輸入模件 ? SOE輸入模件（ Sequence Of Event，事件記錄） 基本控制單元 —— 硬件 硬件類型 ? 開關(guān)量輸出（ DO）模件 ? 脈沖量輸入（ PI）模件 ? 液壓伺服模件 ? 現(xiàn)場總線模件 ? 通信接口模件 硬件類型 基本控制單元 —— 硬件 基本控制單元 —— 硬件 處理器模件 處理器模件有時也稱為控制器模件、主控制器模件等，是完成過程控制的核心模件，它完成用戶所設(shè)計的各種控制策略。 控制策略以組態(tài)文件的形式存儲于非易失性存儲器（ NVRAM）中。 模 件 狀 態(tài) 檢 測 控 制 邏 輯 電 路 閾 值 判 別 電 路 輸 入 隔 離 電 路I / O 總 線 接 口1 8O P E NS 1地 址 設(shè) 置 開 關(guān)至 I / O 總 線開 關(guān) 量 輸 入開 關(guān) 量 輸 入通 道 狀 態(tài)指 示 燈基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 開關(guān)量輸出模件通過 I/O總線接收處理器模件輸出的開關(guān)量信號，經(jīng)該模件輸出，以便控制現(xiàn)場的開關(guān)量控制設(shè)備。它可以接受液壓伺服機(jī)構(gòu)的位置反饋信號，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制 。 交 流 耦 合 器A / D 轉(zhuǎn) 換 器控 制 邏 輯I / O 總 線A / D 轉(zhuǎn) 換 器 模 擬 多 路 器模 擬 量輸 入 濾 波 器基 帶 多 路 器載 帶 多 路 器發(fā) 送 / 接 收門 電 路載 帶通 信 電 路微 處 理 器 存 儲 器先 進(jìn) 先 出移 位 寄 存 器數(shù) 據(jù) / 狀 態(tài)緩 存 器I / O 總 線 接 口基 帶通 信 電 路模 件 I / O 電 路A / D 轉(zhuǎn) 換 器基 帶 發(fā) 送 / 接 收通 信 電 路微 處 理 器及 控 制 邏 輯變 送 器 輸 入載 帶 發(fā) 送 / 接 收基本控制單元 —— 硬件 現(xiàn)場總線模件 基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 分散型控制系統(tǒng)中的過程控制站不是一個孤立的系統(tǒng)，它與其它過程控制站以及處于上層的運(yùn)行員操作站、工程師工作站等設(shè)備都是相互聯(lián)系的，這就需要高一層的通信系統(tǒng) —— 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) S。 功能碼 用來說明功能塊所完成的功能，每一種功能塊具有唯一的一個功能碼。 (1)將要執(zhí)行的功能塊程序，如 PID算法功能塊、乘法功能塊等，從 ROM中調(diào)入 RAM的工作區(qū)。 廠家往往給出各種指標(biāo)來限制功能塊的使用數(shù)量 。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖主要由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。 如果該存儲單元為 “ 0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反。而各個功能組之間的協(xié)調(diào)就可以用順序功能圖來實現(xiàn)。一個順序功能圖至少要有一個初始化步。 20 21 22 30 Start Motor M1 Start Tempo Stop Motor M1 Alarm 1 Initialize M1 Stop Tempo3s M1 Started Run amp。從某種意義上說，它是應(yīng)用于控制領(lǐng)域的高級語言。 (* Input channels *) sum:LREAL:=。 Average:=sum/。 ? 輸出電路將輸出實際反饋到 BCU中。 ? 模擬量和開關(guān)量輸出在 BCU故障時應(yīng)進(jìn)入安全狀態(tài)（ 0,1,最大 ,最小 ,故障前 ,預(yù)定義）。 END_IF。 (* Set to minimum possible value *) max:REAL:=。 ANDO R[ 4 0 ]3 1[ 3 8 ]
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