理學理論力學ppt課件(編輯修改稿)
2025-01-31 23:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 mrmJ O dd)( 222211w?? grmrm )(2211 ??grmrmJrmrmt O 2222112211dd????? w?轉(zhuǎn)向為逆時針 求：剪斷繩后 , 角時的 . ? w例 3：兩小球質(zhì)量皆為 ,初始角速度 m0w020 221 ww maamaL z ??w? 2)s in(22 lamL z ??時 , 0??0?? 時 , 202)s in( ?wwlaa??由 , 得 12zzLL?解 ： O P W 例 4 均質(zhì)圓輪半徑為 R、 質(zhì)量為 m。 圓輪在重物 P帶動下繞固定軸 O轉(zhuǎn)動，已知重物重量為 W。 求：重物下落的加速度 ? w aP 解：設(shè)圓輪的角速度和角加速度分別為w 和 ? ， 重物的加速度為 aP。 圓輪對 O軸 的 動量矩 重物對 O的 軸動量矩 系統(tǒng)對 O的 軸總動量矩 系統(tǒng)對 O的 軸總動量矩 應用動量矩定理 其中 aP=R? 167。 123 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程 12, , , nF F F主動力 : 12,NNFF約束力 : d ( ) ( ) ( )d iz z i z NJ M F M Ft w ? ? ? ?()ziMF??d ()dz z iJ M Ftw ??即 : ()zzJ M F? ??或 22d ()dzzJ M Ft? ??或 ?轉(zhuǎn)動 微分 方程 當 ?Mz(Fie) = 常量 ， 因為 Jz 不變 ,所以 ? =常量 —— 剛體作勻變速轉(zhuǎn)動 當 ?Mz(Fie) = 0， 因為 Jz 不變 ， 所以 ? =0 —— 剛體作勻速轉(zhuǎn)動 當 ?Mz(Fie) = 常量 ， Jz ?、 ? ?；反之 Jz ? 、 ? ?。 表明 Jz的大小，反映了剛體轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的難易程度。因此， Jz是度量轉(zhuǎn)動剛體慣性大小的物理量。 注意 ： 由于 ?Mz(Fie) 和 ? （ w 、 ?）都是代數(shù)量，解題時要注意其正、負號。 求：制動所需時間 . t 例 4：已知： ，動滑動摩擦系數(shù) ， RFJNO , 0w f000dd tONJ fF R tww???? 0ONJtfF Rw?ddONJ F R f F Rtw ??解 ： FOx FOy W 應用小結(jié) 質(zhì)點系動量矩定理 ： )(dd eizz FMtL ???求解剛體系統(tǒng)繞同一定軸轉(zhuǎn)動的動力學問題 定軸轉(zhuǎn)動微分方程： ?? )( eizz FMJ ??求解單個剛體繞一定軸轉(zhuǎn)動的動力學問題 21 iinizrmJ???167。 124 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 單位： kgm2 1. 簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算 (1)均質(zhì)細直桿對一端的轉(zhuǎn)動慣量 3d320lxxJ lllz?? ?? ?231 mlJz ?
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