《理學(xué)理論力學(xué)》ppt課件(文件)
【正文】 a??由 , 得 12zzLL?解 ： O P W 例 4 均質(zhì)圓輪半徑為 R、 質(zhì)量為 m。 123 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 12, , , nF F F主動(dòng)力 : 12,NNFF約束力 : d ( ) ( ) ( )d iz z i z NJ M F M Ft w ? ? ? ?()ziMF??d ()dz z iJ M Ftw ??即 : ()zzJ M F? ??或 22d ()dzzJ M Ft? ??或 ?轉(zhuǎn)動(dòng) 微分 方程 當(dāng) ?Mz(Fie) = 常量 ， 因?yàn)?Jz 不變 ,所以 ? =常量 —— 剛體作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng) ?Mz(Fie) = 0， 因?yàn)?Jz 不變 ， 所以 ? =0 —— 剛體作勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng) ?Mz(Fie) = 常量 ， Jz ?、 ? ?；反之 Jz ? 、 ? ?。 求：制動(dòng)所需時(shí)間 . t 例 4：已知： ，動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù) ， RFJNO , 0w f000dd tONJ fF R tww???? 0ONJtfF Rw?ddONJ F R f F Rtw ??解 ： FOx FOy W 應(yīng)用小結(jié) 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理 ： )(dd eizz FMtL ???求解剛體系統(tǒng)繞同一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程： ?? )( eizz FMJ ??求解單個(gè)剛體繞一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題 21 iinizrmJ???167。 要求記住三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 22mR（ 1） 均質(zhì)圓盤對(duì)盤心軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 32ml（ 2） 均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)一端的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 122ml（ 3） 均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)中心軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 12)2(22 mllmJJzzC ???則 z 對(duì)一端的 軸，有 解： 21 JJJ z ??222211 2121 RmRm ??)(21 4241 RRlJ z ?? ?? 解 ： lRm 222 ???lRm 211 ???其中 mRRl ?? )( 2221??由 ， 得 )(21 2221 RRmJ z ??))((21 22212221 RRRRl ??? ??21 , RRm 例 7：已知： ， zJ 求 . 4．組合法 5．實(shí)驗(yàn)法 O例：求對(duì) 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 . 將曲柄懸掛在軸 O上，作微幅擺動(dòng) . m glJT ?2?由 lm, T J其中 已知 , 可測(cè)得，從而求得 . 解 ： 6. 查表法 均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 薄壁圓筒 細(xì)直桿 體積 慣性半徑 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 簡(jiǎn) 圖 物體的形狀 212 lmJCz ?23 lmJz ?32lCz ??3lz ?
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